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公开(公告)号：CN109415126B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201680087512.3
申请日：2016-07-08
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 移动平台上的成像系统及其制造和使用方法。移动平台的成像设备可以与移动平台的一个或多个部件同步。成像设备可以在部件的多个位置处曝光，以获得图像。可以使用图像来确定部件的不阻碍成像设备的视野的允许位置。可以根据所述允许位置控制成像设备，以避免对部件进行成像。此外，可以确定成像设备相对于移动平台的阈值角度，以避免部件对视野的阻碍。本系统和方法特别适用于无人机(UAV)上的成像。
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公开(公告)号：CN109219558B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201680086333.8
申请日：2016-10-25
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 一种云台减震结构，用于将云台连接至载体。所述云台减震结构包括能够与所述云台相连的第一连接件(200)、能够与所述载体相连的第二连接件(204)以及弹性设置于第一连接件(200)以及所述第二连接件(204)之间的减震体(202)。所述云台减震结构还包括防脱件(206)，所述防脱件(206)与减震体(202)相连并借由所述减震体(202)因震动而拉伸的力将所述减震体(202)抵持于所述第一连接件(200)及所述第二连接件(204)中的至少一个。本发明还涉及一种具有所述云台减震结构云台组件(2)及无人机(1000)。所述云台减震结构采用所述防脱件(206)利用减震体(202)本身的震动拉力抵紧减震体(202)，以防止减震体(202)因震动脱离连接件，因此能够确保减震体(202)的连接的稳定性，确保云台的减震效果。
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公开(公告)号：CN109863086A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201780065700.0
申请日：2017-05-26
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 一种运动相机(100，200)，其包括外壳(110)以及摄像头(160，260)，运动相机(100，200)还包括至少部分设于外壳(110)内的云台机构(150，250)，摄像头(160，260)设于云台机构(150，250)上并能够通过云台机构(150，250)稳定拍摄及/或调整拍摄角度；运动相机(100，200)在实现增稳的同时，进一步缩小了空间占有体积。
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公开(公告)号：CN109070990A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780020741.8
申请日：2017-12-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种机臂组件(10)及无人机(100)，机臂组件(10)转动连接于无人机(100)的机架主体(101)，机臂组件(10)包括：机臂主体(1)以及设于机臂主体(1)上的电连接部(2)和动力组件，电连接部(2)位于机臂主体(1)与机架主体(101)连接的第一端(11)，动力组件位于机臂主体(1)与机架主体(101)连接的第二端(12)；其中，当机臂主体(1)相对机架主体(101)展开时，电连接部(2)电性接触于机架主体(101)上的电配合部(3)，以使机臂组件(10)与机架主体(101)电气连接；当机臂主体(1)相对机架主体(101)折叠时，电连接部(2)分离于电配合部(3)，以使机臂组件(10)与机架主体(101)断开电气连接。该机臂组件(10)及无人机(100)解决了传统导线易发生疲劳折断的问题，有效增加了无人机中折叠机臂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108513554A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201780005152.2
申请日：2017-07-27
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种无人机组件，包括：第一本体(10)、第二本体(20)，设置于第一本体(10)和/或第二本体(20)上的限位结构，以及设置于第一本体(10)和/或第二本体(20)上的状态感测装置，限位结构用于将第一本体(10)限定在第二本体(20)上的预设位置，以使第一本体(10)与第二本体(20)呈组装状态；状态感测装置用于感测第一本体(10)与第二本体(20)的相对状态；其中，第一本体(10)包括无人机的机体或无人机的机体的组成部分，第二本体(20)为遥控器；或，第一本体(10)包括遥控器或遥控器的组成部分，第二本体(20)为无人机的机体；无人机的机体及/或遥控器根据相对状态，控制自身的相应功能。
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公开(公告)号：CN109932855B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910291838.3
申请日：2016-05-27
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种光学外罩(100)及使用该光学外罩(100)的拍摄装置(200)和无人机。所述光学外罩(100)包括：装设件(10)，用于连接于具有成像模组(210)的无人机；以及镜片组件(30)，设置在所述装设件(10)上，并能够罩所述无人机的成像模组(210)，以使所述光学外罩(100)包覆所述成像模组(210)以对所述成像模组(210)进行保护。
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公开(公告)号：CN109229329A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811076626.5
申请日：2016-12-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种无人机系统(1)，包括无线通信连接的第一装置和第二装置，所述第一装置上设有收容空间(110)，所述第二装置收容并保持于所述收容空间(110)内；所述无人机系统(1)还包括使得所述第二装置保持于所述收容空间(110)内的保持结构。本发明无人机系统将第一装置和第二装置进行机电耦合，将第二装置收容并通过所述保持结构而保持在第一装置内，实现了第一装置和第二装置的一体收纳，具有便于携带的效果。
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公开(公告)号：CN108541372A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201780005215.4
申请日：2017-07-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种拍摄设备(10)。拍摄设备(10)包括相机模组(11)、玻璃片(12)、温度传感器(13)、设置在玻璃片(12)上的加热单元(14)和控制器(15)。玻璃片(12)设置在相机模组(11)的外部以保护相机模组(11)，温度传感器(13)用于检测拍摄设备(10)的内部温度，控制器(15)用于获取外界温度并在内部温度与外界温度之间的差值达到设定温度时控制加热单元(14)对玻璃片(12)进行加热。此外，本发明还公开了一种无人机(100)。
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公开(公告)号：CN108521776A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201780007053.8
申请日：2017-09-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 一种保护罩(10)及无人机，保护罩(10)用于固定无人机的云台相机(30)。该保护罩(10)包括滑动连接至无人机的限位件(12)和可转动连接至所述限位件(12)的锁定件(11)，所述锁定件(11)锁定至无人机，以使得所述限位件(12)及所述锁定件(11)固定至所述无人机。其中，所述锁定件(11)与所述限位件(12)合拢以至少部分罩设所述云台相机(30)。保护罩(10)为一体结构，限位件(12)与锁定件(11)限定云台相机(30)的自由度，所需配件少，易于携带及保存。限位件(12)沿无人机滑动连接，锁定件(11)绕限位件(12)转动并锁定至无人机，锁定及拆卸方便。
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公开(公告)号：CN107108044A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680004280.0
申请日：2016-05-27
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： B64D47/08 , G03B11/02 , G03B17/56 , B64C2201/127 , G03B11/045 , G03B17/565 , H04N5/2253 , H04N5/2254
摘要： 一种光学外罩(100)及使用该光学外罩(100)的拍摄装置(200)和无人机。所述光学外罩(100)包括：装设件(10)，用于连接于具有成像模组(210)的无人机；以及镜片组件(30)，设置在所述装设件(10)上，并能够罩所述无人机的成像模组(210)，以使所述光学外罩(100)包覆所述成像模组(210)以对所述成像模组(210)进行保护。
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