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公开(公告)号：CN113286089B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110611974.3
申请日：2015-07-30
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司(CN)
IPC分类号： H04N23/62 , H04N23/66 , H04N23/661 , H04N23/67 , H04N23/667 , H04N23/695 , H04N23/68 , H04N23/63 , B64C39/02 , G05D1/00 , H04N23/70
摘要： 本发明提供了一种控制移动设备拍摄的方法、控制装置及控制系统。所述方法包括：控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面；所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。实现移动设备拍摄时，对移动设备上搭载的拍摄装置的拍摄参数进行实时远程控制及调整。
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公开(公告)号：CN111052726A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201780094027.3
申请日：2017-10-12
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
发明人： 俞利富
IPC分类号： H04N5/235
摘要： 公开了用于减少闪烁的系统和方法。根据所公开的实施例，所述系统和方法可以检测由具有一个或多个相机参数的相机捕捉的多个图像中的亮度变化指示，所述亮度变化指示包括亮度变化频率和亮度变化周期之一；至少部分地基于所述相机参数来确定与检测到的亮度变化指示相对应的闪烁频率；基于所确定的闪烁频率来调整所述相机参数中的至少一个以减少闪烁。
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公开(公告)号：CN108513709A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201780004434.0
申请日：2017-08-25
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 一种手动对焦辅助方法，包括：在对自动对焦镜头的手动对焦的过程中，获取透过所述自动对焦镜头的光生成的图像；确定所述图像的与所述自动对焦镜头的对焦状态相关的对焦参数值；根据所述对焦参数值确定自动对焦镜头的合焦位置。该方法能够帮助用户实现精准的手动对焦。一种手动对焦辅助装置，用于执行上述方法。一种无人飞行器，包括上述辅助装置。
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公开(公告)号：CN107079106A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003234.9
申请日：2016-09-26
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
发明人： 俞利富
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 一种对焦方法和装置、图像拍摄方法和装置、图像显示方法和装置及摄像系统，该对焦方法包括：获取第一图像，并从该第一图像中确定对焦区域，该对焦区域包括至少一个像素；基于预设的放大比例，对该对焦区域做第一数码变焦处理，以获取第二图像，其中，该第二图像包括放大后的对焦区域，该第二图像的信噪比大于该对焦区域的信噪比；基于该第二图像，进行对焦处理，从而，能够提高对焦速度和对焦精度。
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公开(公告)号：CN111316635B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201980005410.6
申请日：2019-03-12
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N5/235
摘要： 一种相机控制方法及装置。该方法包括：根据预设的目标亮度，确定相机在预览模式下的第一曝光参数(101)；根据第一曝光参数对应的曝光值以及用户设定的曝光调整参数，确定相机在拍摄模式下的第二曝光参数(102)；根据第一曝光参数和第二曝光参数，确定亮度差异值(103)；根据亮度差异值，控制在预览模式下所呈现的图像的亮度(104)。本发明能够使预览模式下所呈现的图像的亮度与拍摄模式下所拍摄的图像的亮度一致。
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公开(公告)号：CN111357276A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880072753.X
申请日：2018-11-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种拍摄方法、装置及无人机。方法包括：根据当前画面的亮度直方图中的第一像素和第二像素，以及亮度直方图的亮度均值，确定曝光修正量，第一像素的亮度范围的最大值小于亮度直方图中其他像素的亮度，第二像素的亮度范围的最小值大于亮度直方图中其他像素的亮度，并根据曝光修正量以及自动曝光算法确定的曝光值，确定曝光参数组合。解决了当测光区域窄动态范围且反射率与特定反射率差异较大时，由于测光系统的测光不准确而导致过曝或欠曝的问题。
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公开(公告)号：CN110972516A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201880039191.9
申请日：2018-11-20
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种相机和无人机。相机(100)包括相机主体(10)、测距组件(30)、装配于所述相机主体(10)的镜头组件(20)及控制模块(40)，所述测距组件(30)装配于所述镜头组件(20)。所述测距组件(30)用于测量被摄物体与所述镜头组件(20)之间的距离信息，所述控制模块(40)用于接收所述测距组件(30)传递的所述距离信息，并根据所述距离信息调节所述镜头组件(20)的焦距。测距组件(30)能主动测量被摄物体与镜头组件(20)之间的距离并获取相应地距离信息，控制模块(40)根据测距组件(30)测得的距离信息控制镜头组件(20)调焦，自动对焦效果好，拍摄效果好。镜头组件(20)自动调焦并获得高质量的图形信息，操作方便，用户体验好。
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公开(公告)号：CN106464815B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201480077302.7
申请日：2014-11-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N5/235
摘要： 本发明涉及一种高动态范围(high dynamic range,HDR)成像的系统以及制作和应用该系统的方法。基于高动态范围成像所采集的一组图片的曝光配置，相机中高动态范围模块初始化YUV颜色空间的一查找表(LUTs)。高动态范围模块计算出YUV颜色空间中该组图像的亮度Y分量的权重。基于计算的权重，该HDR模块应用该组图像的Y分量以产生混合的Y分量。该HDR模块结合Y分量以及对应的UV分量以产生了基于YUV颜色空间的单一图像。因此，仅凭借该组图像混合的Y分量，HDR模块有利于将一组图像与混合的HDR成像结合在一起。
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公开(公告)号：CN104281479B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201410606001.0
申请日：2014-10-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种固件升级方法及装置，用于固件升级，采用本发明提供的固件升级方法及装置，当升级了错误的第三固件，或者存放第三固件的闪存区域发生异常导致系统无法正常运行的错误发生后，通过获取外设存储装置中正确的第四固件，并将第四固件覆盖原设备闪存中的第三固件即可，解决升级失败导致设备不能启动的问题，无需人工干预，降低了时间成本，同时提高了用户体验。
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