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公开(公告)号：CN104061888A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410275776.4
申请日：2014-06-19
申请人： 深圳市大族激光科技股份有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明涉及机器人三维加工技术领域，提供一种机器人三维激光加工头TCP坐标修正方法及装置。该方法包括步骤：激光加工头在工具坐标系平行于XOY平面的任一平面内，沿垂直于任一坐标轴的方向以反向姿态划线两次；测量两次划线之间的距离，计算该距离/2的值作为TCP在该坐标轴方向的标定误差；以所述标定误差对TCP相应方向的坐标值进行修正。该装置包括：划线模块；标定误差测定模块以及坐标修正模块。通过上述方法及装置，可以得到激光加工头TCP标定误差，以该标定误差修正TCP坐标值，即可提高TCP的准确程度，从而保证三维激光加工的精度。
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公开(公告)号：CN103056532A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310023421.1
申请日：2013-01-22
申请人： 深圳市大族激光科技股份有限公司
摘要： 一种激光切割机单机自动上下料装置，其包括：机架机构、设于机架机构上的吸料装置、叉料装置及设于机架机构下方的激光切割机工作台；吸料装置包括多个真空吸盘及第一气缸，多个真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附；叉料装置包括多个叉齿，通过多个叉齿实现对切割工件的叉起及放下；吸料装置及叉料装置沿机架机构可移动至激光切割机工作台的上方；其中，吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局。上述激光切割机单机自动上下料装置可合理选择垂直布局及平行布局的方式实现单机自动上下料的方法，垂直布局还可拆去下料部分，可单独实现自动上料的操作。本发明还提供一种激光切割机单机自动上下料方法。
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公开(公告)号：CN102806424A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210270798.2
申请日：2012-08-01
申请人： 深圳市大族激光科技股份有限公司
摘要： 一种激光加工设备及使用该设备的加工方法，包括：机座、设置在机座上的进给装置、设置在机座上的旋转工作台，进给装置包括设置在机座上的X轴进给装置、及设置在X轴进给装置上并可由X轴进给装置带动移动的悬臂梁，悬臂梁上设置有送进扶正机构及激光加工装置，送进扶正机构与所述旋转工作台对应设置；上述的激光加工设备及方法，利用对应设置的旋转工作台及送进扶正机构对待加工进行自动定位，并通过送进扶正机构对待加工进行同心调整扶正，实现较高的定位精度，同时旋转工作台进行旋转分度以使激光加工装置相对实现分度进给，同时利用X轴进给装置带动激光加工装置实现X轴方向的进给加工，实现自动进给加工，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN203751533U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420061078.X
申请日：2014-02-10
申请人： 深圳市大族激光科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种数控激光切割机床及其第三轴结构，该第三轴结构包括：设有滑块的滑座；设于滑座上的滑板，滑板上设有与滑块相配合的导轨，使滑板相对于滑座沿导轨的方向滑动；滑板可承载数控激光切割机床的切割头；连接滑板与滑座的丝杠副，丝杠副包括固定在滑板的丝母、以及设于滑座上并且穿过丝母的丝杆，丝杆与丝母螺纹配合，使丝杆转动而带动丝母沿丝杆移动；安装在滑座上的第三轴电机，第三轴电机的驱动轴与丝杆的一端共轴连接，以驱动丝杆转动。上述第三轴结构通过增加导轨的长度和相应丝杆的行程即可加大第三轴的行程范围，能够满足上下两层交换工作台对行程的要求，给床身结构的改进留下了很大的空间。
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公开(公告)号：CN203696815U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320754416.3
申请日：2013-11-25
申请人： 深圳市大族激光科技股份有限公司
摘要： 本实用新型适用工装夹具技术领域，提供一种T型槽工装夹具。所述T型槽工装夹具包括工作台框架、第一T型板和第二T型板，所述第一T型板和第二T型板的相邻的两侧边横截面呈T型，且所述第一T型板和第二T型板固定设置在所述工作台框架上。采用本实用新型的技术方案，适合用于刀具和工件非接触类的切割和焊接加工，而且制造简单，使用方便，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN203696246U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420037903.2
申请日：2014-01-21
申请人： 深圳市大族激光科技股份有限公司
摘要： 一种悬臂式激光切割机，包括床身机构、悬臂横梁、Y轴驱动机构、光路装置、激光切割头、Z轴驱动机构、X轴驱动机构、工作台机构及控制装置，采用悬臂式的结构，将悬臂横梁的一端设置于床身机构上，另一端悬空设置，人机接近性好。切割平台机构可分离地位于床身机构一侧，用于放置被切割物料。采用分离式工作台机构，当需要切割物料时，物料可从悬臂式激光切割机的前方、侧方和后方三个方向上料至切割平台上，上料方便。当不需要切割物料时，将活动轮伸出底座并高于支架，通过活动轮可以推动工作台机构，将工作台机构用于成型物料。整机无交换工作台，结构简单、体积较小且成本较低。
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公开(公告)号：CN203245660U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320137060.9
申请日：2013-03-25
申请人： 深圳市大族激光科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种板料传送装卸系统及具有该系统的激光切割机加工生产线。板料传送装卸系统，包括支撑架、上料机构及下料机构，其中，上料机构与下料机构均包括有连接柱、取料装置、滑动座及升降装置，而升降装置包括有一对配合部及升降驱动装置，其中之一的配合部设于连接柱上，升降驱动装置安装于滑动座并且其连接于另一配合部。具体为，上料机构及下料机构的移动装卸，主要由其对应的升降驱动装置驱动其连接的配合部，再借由该配合部与另一配合部之间的配合而带动连接柱的上下移动，以此使到对应的取料装置便于取料，另外，上料机构及下料机构对应的连接柱移动平稳、传动载荷大，较佳地保证板料的升降。本案还提供一种激光切割机加工生产线。
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公开(公告)号：CN203171150U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320019465.2
申请日：2013-01-15
申请人： 深圳市大族激光科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动送料装置，特别涉及一种龙门激光切割机的自动送料装置，包括机架、放料台、吸料装置及交换工作台；所述机架设置有能够提供所述吸料装置在所述交换工作台和所述放料台之间往返运动的导轨；所述吸料装置设置有能够吸取材料的吸盘；所述放料台设置有将粘合材料分离的分板器，所述分板器把多块材料分离，保证只有一块被所述吸盘吸取，从而就可以将多块材料放置在所述放料台，提高生产效率；所述吸料装置通过所述导轨运输到所述交换工作台，自动化送料代替人工送料，不仅避免了因材料锋利或激光切割机误操作等造成工伤，还提高了生产效率，由于本实用新型具有上述的特点和优点，为此可以应用到激光切割机等产品中。
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公开(公告)号：CN203124971U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320039657.X
申请日：2013-01-24
申请人： 深圳市大族激光科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种机器人三维光纤激光切割机，包括PLC数控控制系统、三维光纤激光头和机器人，其中：所述的切割机还包括龙门架和第七轴，该第七轴上设置有承载待加工件的工作平台，第七轴设置于龙门架的下方，机器人倒挂安装于龙门架上，所述的三维光纤激光头设置于机器人上；所述的第七轴包括伺服电机、线性导轨和齿轮及齿条，通过伺服电机带动齿轮齿条运动，从而带动第七轴上的工作平台往返X向运动；本实用新型通过将机器人倒挂于龙门架上，第七轴上的工作平台来回往返运动，通过伺服驱动电机和PLC数控控制系统进行控制，实现七轴联运，同时实现了三维工件的大幅面切割，该激光切割机的切割效率和精度高，结构简单。
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公开(公告)号：CN203031134U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220674692.4
申请日：2012-12-10
申请人： 深圳市大族激光科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种激光切割石油筛缝管的旋转送进装置，包括：用于作为旋转送进装置基体的底座；旋转夹头，所述旋转夹头安装于底座上；可移动支撑座，所述可移动支撑座安装于底座上；以及，固定在水平地面上的固定支撑座。本实用新型所述激光切割石油筛缝管的旋转送进装置与激光切割主机相对独立，旋转送进装置的结构简单紧凑，同时也简化了激光切割主机的结构，实现成本低、易维护和使用效果好的激光切割石油筛缝管的旋转送进装置。
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