公开(公告)号：CN116566790A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310477614.8

申请日：2023-04-26

申请人： 深圳市佳合丰汽车电子科技有限公司

发明人： 吴有坤 ,  王若溪

IPC分类号： H04L41/0273 ,  H04L41/5054 ,  H04L47/783 ,  H04L67/12

摘要： 本发明公开了车载分布式服务调用系统及方法，上述调用系统包括多个控制器，多个控制器中每个控制器包括至少一个应用程序、至少一个服务程序以及服务管理模块，第一应用程序用于接收服务调用指令，第一服务管理模块用于在第一编号与第一控制器的编号不相同的情况下，向第二控制器的第二服务程序发送服务调用指令，第二服务管理模块在第二编号与第二控制器编号相同的情况下，向第二服务程序发送第二回调指令，将第二服务程序的服务执行结果返回给第一控制器。本发明可以实现不同控制器之间分布式服务调用。

公开(公告)号：CN116774623A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310480462.7

申请日：2023-04-28

申请人： 深圳市佳合丰汽车电子科技有限公司

发明人： 吴有坤 ,  王若溪

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种汽车控制器CAN信号控制方法及装置，通过将所有不同的ID进行分组，针对已经分组的不同ID，按照每个分组的小周期个数，进行二次分组，得到不同的二维数组元素。通过该二维数组元素，按照最小的时间间隔并依据小周期个数排列，得到不同分组的嵌套周期。对所有的不同分组的嵌套周期的合并，而得到嵌套循环。根据嵌套循环和二维数组，并按照最小发送间隔向汽车的控制器发送CAN数据信号。根据嵌套循环，并按照最小发送间隔向汽车控制器发送CAN数控信号。本申请改变了原始的数据发送模式，通过新的嵌套周期生成了针对发送函数重新封装，用以得到新的数据发送函数。能够避免上位机软件在同一时刻集中发送数据帧，有效避免了数据丢失。