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公开(公告)号：CN111016181A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910154957.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 深圳市七号科技有限公司
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种打印监控系统及方法，该系统包括：3D打印设备，用于分层打印出三维实体模型；图像采集设备，设置在3D打印设备周围，用于实时采集三维实体模型的图像信息，并反馈图像信息、以及表征图像采集设备拍摄状态的数据信息；控制模块，与图像采集设备、3D打印设备连接，用于控制3D打印设备工作、以及接收图像采集设备发送的数据信息与图像信息；控制模块还用于根据数据信息生成基准图像，并获取图像信息中的采集图像，比较采集图像与基准图像的相似度，根据采集图像与基准图像的相似度的比较结果反馈打印状态信息。通过上述系统，能够提升对打印过程监控的及时性，并及时反馈打印状态，有效降低打印成本。
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公开(公告)号：CN109927280A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711350485.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 深圳市七号科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/188 , B29C64/30 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种对外廓命令进行解析的方法和装置以及一种彩色打印机，其中，所述外廓命令为指示彩色3D打印机在塑型环节通过逐层堆积的方式塑型以逐步形成目标实物模型的过程中在每一个3D打印层最外圈运动时的GCODE指令；所述方法包括：从与所述彩色3D打印机相连的上位机处获取与所述目标实物模型的任一3D打印层对应的外圈GCODE文件，所述外圈GCODE文件包含与该3D打印层的外圈所对应的X轴坐标数据和Y轴坐标数据；根据所述X轴坐标数据以及所述Y轴坐标数据计算与该3D打印层的外圈对应的外圈路径。采用本发明，可减少彩色3D打印的喷绘环节所需的喷绘时间，提高喷绘效率。
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公开(公告)号：CN109927279A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711350520.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 深圳市七号科技有限公司
IPC: B29C64/106 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种对外廓塑型驱动信号进行解析的方法和装置、一种彩色3D打印机，外廓塑型驱动信号为彩色3D打印机在塑型环节通过逐层堆积的方式塑型以逐步形成目标实物模型的过程中，在塑造最外一圈轮廓时用于驱动与所述塑型环节对应的X轴、Y轴步进电机的脉冲信号塑型；其中所述方法包括：确定目标机械参数；采集塑型装置在逐层3D打印的过程中在进行到任一3D打印层的外圈时发出的用于驱动与塑型环节对应的X轴电机和Y轴电机的塑型驱动脉冲信号；根据所述塑型驱动脉冲信号以及所述目标机械参数计算与该3D打印层对应的外圈路径。采用本发明，可减少彩色3D打印的喷绘环节所需的喷绘时间，提高喷绘效率。
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公开(公告)号：CN105751516B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610270546.8
申请日：2016-04-27
Applicant: 深圳市七号科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 一种带断电续打功能的3D打印机及打印方法，包括3D打印执行机构，3D打印执行机构包括挤出头，3D打印机还包括断电监测控制单元、断点数据存储单元以及挤出头加热模块，其中断电监测控制单元在监测到3D打印执行机构的供电中断时，将断点数据记录到断点数据存储单元，在监测到3D打印执行机构的供电恢复时，检测是否存储有断点数据，在检测到有相应的断点数据时，对挤出头进行预热，直到其与未完成的打印模型粘连的部分融化后，对3D打印执行机构执行机械复位，然后再执行打印动作。在续打前预加热挤出头，将挤出头与未完成的模型进行分离，可避免续打时拉伤打印模型。
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公开(公告)号：CN104690973B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510113144.2
申请日：2015-03-13
Applicant: 深圳市七号科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/336 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机的续料换料换色装置，包括底座、导料系统、滑台系统和进料机构，其中：导料系统和滑台系统安装在底座上；导料系统包括导料控制机构和多个导料机构，多个导料机构平行设置，导料控制机构连接并控制多个导料机构传送丝料；滑台系统包括滑台和滑轨，滑台可在滑轨上来回滑动，滑轨的方向与平行设置的多个导料机构的方向互相垂直；进料机构安装在滑台上，通过随滑台在滑轨上移动位置，以使得进料机构的输入端可以与任意一个导料机构的输出端相连。本发明提供的3D打印机及其续料换料换色装置，实现3D打印的续料、换料或换色功能，从而增强了3D打印的连续性，并且可以实现多色或多种材料的打印任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104503717B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410851084.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 深圳市七号科技有限公司
IPC: G06F3/12
Abstract: 一种基于网络的3D打印控制方法，所述用户终端向所述云端打印管理平台发出3D打印请求，所述云端打印管理平台根据所述3D打印请求确定与打印对象参数相适应的打印机参数，进而确定出3D打印单元，云端打印管理平台将用户终端的地址信息与所确定的3D打印单元的地址信息分别进行比较，确定与所述用户终端的位置距离处于设定距离阈值以内的较近3D打印单元，云端打印管理平台向经确认可打印的3D打印单元中的至少一者发出打印命令，控制其打印所述用户终端所请求的打印对象。在一些实施例中，该方法可根据用户终端的地址或用户的需求有针对性地选择与用户终端近的3D打印单元进行3D打印，极大地方便了用户和打印服务提供方。
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公开(公告)号：CN110054875B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810051244.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 深圳市七号科技有限公司
IPC: C08L67/04 , C08L75/06 , C08L75/08 , C08L23/08 , C08L29/04 , C08K3/04 , C08G18/42 , C08G18/48 , C08G18/62
Abstract: 一种用于3D打印的聚乳酸组合物及其制备方法，涉及3D打印材料技术领域，按重量份数计，本发明的聚乳酸组合物包括如下组分：PLA 40‑50份、亲水性材料40‑50份、聚氨酯材料5‑10份、纳米级活性炭5‑10份；所述聚氨酯材料是由双羟基封端的PLA、双羟基封端的亲水性材料和氰酸酯类化合物聚合而成，或者是由双羟基封端的PLA和双异氰酸酯基封端的亲水性材料聚合而成。本发明的聚乳酸组合物的原料按比例混合后，经造粒，即得3D打印材料产品。本发明制得的3D打印材料不仅实现了能够使用水性染料进行喷涂染色的全彩色打印，而且其具有高的机械强度，打印过程中不会产生刺鼻性气味。
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公开(公告)号：CN110948859A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811125287.5
申请日：2018-09-26
Applicant: 深圳市七号科技有限公司
IPC: B29C64/20 , B29C64/112 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种打印装置及打印机，打印装置包括：打印头，打印头用于将打印材料加热至熔融状态输出并逐层堆积形成打印产品；及加热机构，包括流体加热单元和喷嘴，流体加热单元用于加热并输出流体，喷嘴与打印头连接，喷嘴用于将流体加热单元输出的流体输出至已堆积的打印材料上，以将已堆积的打印材料同步加热至熔融状态，进而以使打印头输出的打印材料与已堆积的打印材料之间完全融合。上述打印装置增强打印头输出的打印材料与已堆积的打印材料之间的粘合力，大大提高了打印产品的物理强度。
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公开(公告)号：CN105946227B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610269920.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 深圳市七号科技有限公司
IPC: B29C64/112 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种带定层续打功能的3D打印机及打印方法，该3D打印机包括3D打印执行机构、定层续打控制单元和挤出头加热模块，定层续打控制单元在监测到定层续打指示时，控制挤出头加热模块将挤出头预热到指定温度，并根据上次打印的待修复模型的gcode文件，控制3D打印执行机构在打印平台上打印出定位标识，并在将待修复模型放置到对应于定位标识的位置上之后，针对待修复模型的缺失部位确定续打起始层，并控制3D打印执行机构从续打起始层开始进行续打。本发明可以不改变任何硬件架构，不增加电路成本和电路体积，不影响整机外观，即可实现对未完成的残缺模型进行定层续打，并有效提高续打的打印质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN107650370A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710867416.7
申请日：2017-09-22
Applicant: 深圳市七号科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/194 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提出一种平行运动信号同步解析装置，包括：原始运动信号采集部件，用于采集原始X轴和/或原始Y轴直流电机的运动信号；参数测量部件，用于测量特定的机械参数；运动信号处理部件，用于结合所述特定的机械参数，将所述原始X轴和/或原始Y轴直流电机的运动信号转化为能够适配相应X轴和/或Y轴步进电机的脉冲信号。本发明的平行运动信号同步解析装置及3D打印机，能够使得相应3D打印机的着色喷绘机械结构共用3D塑型的X轴和/或Y轴，从而省去了着色喷绘机械结构的X轴和/或Y轴，显著缩减了3D打印机的整体体积。
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