公开(公告)号：CN118212506A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410203019.X

申请日：2024-02-23

申请人： 深圳小马易行科技有限公司

发明人： 赵再常 ,  张新平 ,  张逸鸿

IPC分类号： G06V10/94 ,  G06V20/58 ,  G06T3/4092 ,  G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  H04N21/2343 ,  H04N21/4402

摘要： 本申请涉及一种车辆的图像采集控制方法、系统、车辆及其控制组件，该方法包括：检测域控制器当前的用于图像处理的空余算力；若空余算力小于预设阈值，则降低图像采集设备的当前图像的帧率；在降低帧率后，再次检测域控制器的空余算力；若再次检测到的空余算力小于预设阈值，则判断图像采集设备当前分辨率；若当前分辨率大于或等于设定分辨率，则降低图像采集设备的分辨率；若当前分辨率小于设定分辨率，则再次降低图像采集设备的当前图像的帧率。通过上述方法的步骤，能够在域控制器的用于图像处理的空余算力不足的情况下，动态地调整车辆的图像采集设备的帧率和分辨率，确保域控制器内各种处理算法运行稳定。