公开(公告)号：CN114640778A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210529220.8

申请日：2022-05-16

申请人： 深圳小马易行科技有限公司

发明人： 孟超超

IPC分类号： H04N5/225 ,  B08B3/02 ,  B08B7/00 ,  B08B13/00 ,  B60S1/60

摘要： 本申请公开一种自动驾驶车辆相机清洁系统，包括：壳体，作为清洁系统的支撑构件；光学视窗，配置在壳体的前部，且具有一旋转轴线，在壳体的前部绕自身的旋转轴线旋转设置；相机，配置在壳体的内部，且与光学视窗的旋转轴线重合，所述相机面向光学视窗与其共同参与成像的道路场景；及旋转清洁机构，配置在壳体的内部，且与相机相对分离设置，用于驱动光学视窗在壳体的前部相对相机高速旋转以能够通过离心效应清洁光学视窗表面。本申请将相机和旋转清洁机构相对分离，结构简单可靠，零件数量少，可以快速适应各类不同性能，尺寸要求相机的通用性传感器清洁方案，从而在保证了清洁能力的同时，提高了方案的适应性。

公开(公告)号：CN114640778B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210529220.8

申请日：2022-05-16

申请人： 深圳小马易行科技有限公司

发明人： 孟超超

IPC分类号： H04N5/225 ,  B08B3/02 ,  B08B7/00 ,  B08B13/00 ,  B60S1/60

摘要： 本申请公开一种自动驾驶车辆相机清洁系统，包括：壳体，作为清洁系统的支撑构件；光学视窗，配置在壳体的前部，且具有一旋转轴线，在壳体的前部绕自身的旋转轴线旋转设置；相机，配置在壳体的内部，且与光学视窗的旋转轴线重合，所述相机面向光学视窗与其共同参与成像的道路场景；及旋转清洁机构，配置在壳体的内部，且与相机相对分离设置，用于驱动光学视窗在壳体的前部相对相机高速旋转以能够通过离心效应清洁光学视窗表面。本申请将相机和旋转清洁机构相对分离，结构简单可靠，零件数量少，可以快速适应各类不同性能，尺寸要求相机的通用性传感器清洁方案，从而在保证了清洁能力的同时，提高了方案的适应性。