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公开(公告)号：CN106290296A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610599623.4
申请日：2016-07-27
Applicant: 深圳大学
IPC: G01N21/65
CPC classification number: G01N21/658
Abstract: 本发明提供了一种基于金属点阵的SERS基底，包括硅基基底，以及形成在所述硅基基底上的金属点阵和设置在所述金属点阵以外区域的疏水层，构成所述金属点阵的金属层的材料为金、银或铜。该基底上金属点阵以外的区域具有疏水性，而金属点阵的金属点位置相对亲水，因此，可使得待检测物质在金属点上更好地富集，有利于拉曼信号的增强。本发明还提供了该基底的制备方法和利用该基底进行拉曼检测的方法，以及一种基于金属点阵的SERS芯片。
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公开(公告)号：CN106290296B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201610599623.4
申请日：2016-07-27
Applicant: 深圳大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明提供了一种基于金属点阵的SERS基底，包括硅基基底，以及形成在所述硅基基底上的金属点阵和设置在所述金属点阵以外区域的疏水层，构成所述金属点阵的金属层的材料为金、银或铜。该基底上金属点阵以外的区域具有疏水性，而金属点阵的金属点位置相对亲水，因此，可使得待检测物质在金属点上更好地富集，有利于拉曼信号的增强。本发明还提供了该基底的制备方法和利用该基底进行拉曼检测的方法，以及一种基于金属点阵的SERS芯片。
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公开(公告)号：CN112515918A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011487108.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 深圳大学 , 深圳市迈步机器人科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 在本申请的实施例中提供了一种外骨骼穿戴设备，通过腰部组件、用于驱动所述患者髋关节运动的传动组件以及用于带动所述患者腿部运动的膝关节组件；所述腰部组件的两侧分别设有所述传动组件，并分别通过传动带与所述传动组件传动连接；所述传动组件连接所述膝关节组件当所述患者进行康复训练时，通过所述腰部组件带动设置在所述患者髋关节的传动组件分别进行运动，辅助所述患者进行下肢前屈和/或后伸的康复训练。通过单个电机实现控制左腿和右腿的同时运动，即单个电机的高速正反转控制左腿的前屈和/或后伸，同时控制右腿的和/或后伸前屈，实现了外骨骼整体设备的减重，单电机的正反转周期规律更加符合人体行走的周期性。
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公开(公告)号：CN215021619U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202023079282.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 深圳大学 , 深圳市迈步机器人科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种髋关节扭簧助力装置，包括：腰部连杆，蓄力结构和腿部结构；蓄力结构包括主体、扭簧和转动轴；主体设有内凹的容纳腔，扭簧设置于容纳腔内；转动轴与主体贯穿连接；主体的背面与腰部连杆的端部固定连接；腿部结构的端部套设于转动轴外部并且与转动轴转动连接；腿部结构上还设有限位柱；扭簧的一端固定于主体内部，另一端钩挂于限位柱上；当助力装置进行蓄能时，腿部结构通过限位柱驱动扭簧，使扭簧蓄能；当助力装置释放蓄能时，扭簧释放蓄能，通过驱动限位柱带动腿部结构转动。本申请可以简化动力来源，利用行走过程中的机械能达到自身助行的目的。
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公开(公告)号：CN215132742U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023057702.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 深圳大学 , 深圳市迈步机器人科技有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本申请提供了一种髋关节拉簧助力装置，包括：腰部连杆、蓄力结构和腿部连杆；蓄力结构包括底壳、拉簧、同步板和转动组件；底壳设有内凹的容纳腔，拉簧和同步板均设置于容纳腔内；转动组件与底壳贯穿连接；底壳的背面与腰部连杆的端部固定连接；拉簧的一端固定于底壳内壁，另一端与同步板的端部固定连接；同步板套设于转动组件外部并且随转动组件转动；转动组件贯穿至底壳背部的一端与腿部连杆的端部固定连接；当助力装置进行蓄能时，腿部连杆通过转动组件和同步板驱动拉簧，使拉簧蓄能；当助力装置释放蓄能时，拉簧释放蓄能，通过驱动同步板和转动组件带动腿部连杆转动。本申请可以简化动力来源，利用行走过程中的机械能达到自身助行的目的。
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