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公开(公告)号：CN108622118A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810389581.0
申请日：2018-04-27
申请人： 深圳博通机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于管廊巡检的机器人，包括：安装底板；张紧装置，设于安装底板相对的两侧，张紧装置形成容纳管廊内部的轨道通过的通道；轮毂电机，轮毂电机位于相对的张紧装置之间，轮毂电机的轴与张紧装置连接，轮毂电机的外侧面抵住轨道表面，使轮毂电机带动安装底板沿轨道移动；挂载轮，设于安装底板并且位于轮毂电机的上方，轨道的背于轮毂电机的面和挂载轮相抵，挂载轮与轮毂电机配合夹紧轨道。本发明的一种用于管廊巡检的机器人，采用轮毂电机驱动机器人在轨道上行走，通过张紧装置控制轮毂电机与轨道的张紧力，从而保证轮毂电机给机器人提供的驱动力，结构简单，成本低，不需要在轨道爬坡路段增加辅助工具，减少管廊巡检的工作量。
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公开(公告)号：CN108622118B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810389581.0
申请日：2018-04-27
申请人： 深圳博通机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于管廊巡检的机器人，包括：安装底板；张紧装置，设于安装底板相对的两侧，张紧装置形成容纳管廊内部的轨道通过的通道；轮毂电机，轮毂电机位于相对的张紧装置之间，轮毂电机的轴与张紧装置连接，轮毂电机的外侧面抵住轨道表面，使轮毂电机带动安装底板沿轨道移动；挂载轮，设于安装底板并且位于轮毂电机的上方，轨道的背于轮毂电机的面和挂载轮相抵，挂载轮与轮毂电机配合夹紧轨道。本发明的一种用于管廊巡检的机器人，采用轮毂电机驱动机器人在轨道上行走，通过张紧装置控制轮毂电机与轨道的张紧力，从而保证轮毂电机给机器人提供的驱动力，结构简单，成本低，不需要在轨道爬坡路段增加辅助工具，减少管廊巡检的工作量。
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公开(公告)号：CN108439257A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810389580.6
申请日：2018-04-27
申请人： 深圳博通机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种升降装置，包括固定板、承载板、至少三个卷簧、与卷簧配套的卷筒、驱动机构；卷筒、驱动机构均设置于固定板，各个卷簧的一端均固定于承载板，各个卷簧的另一端与相应的卷筒连接固定，驱动机构带动卷簧收卷或展开在卷筒上；在卷簧展开时，至少三个卷簧之间依次首尾相接形成柱状结构，且相邻两个卷簧的相邻侧边之间通过至少一个卡扣结构进行卡合连接。本发明采用至少三个卷簧相互卡合构成稳定的柱状结构对承载板实现支撑，采用驱动机构控制卷簧的收卷以及展开，使得卷簧收卷时达到很短，展开时达到很长，实现大范围升降，适用于对缩短时很短伸长时很长以及可以对升降装置质量要求轻的应用场景。
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公开(公告)号：CN108439257B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810389580.6
申请日：2018-04-27
申请人： 深圳博通机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种升降装置，包括固定板、承载板、至少三个卷簧、与卷簧配套的卷筒、驱动机构；卷筒、驱动机构均设置于固定板，各个卷簧的一端均固定于承载板，各个卷簧的另一端与相应的卷筒连接固定，驱动机构带动卷簧收卷或展开在卷筒上；在卷簧展开时，至少三个卷簧之间依次首尾相接形成柱状结构，且相邻两个卷簧的相邻侧边之间通过至少一个卡扣结构进行卡合连接。本发明采用至少三个卷簧相互卡合构成稳定的柱状结构对承载板实现支撑，采用驱动机构控制卷簧的收卷以及展开，使得卷簧收卷时达到很短，展开时达到很长，实现大范围升降，适用于对缩短时很短伸长时很长以及可以对升降装置质量要求轻的应用场景。
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公开(公告)号：CN208265187U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820614594.9
申请日：2018-04-27
申请人： 深圳博通机器人有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型适用于换轨装置领域，提供了一种圆盘旋转式换轨装置，所述圆盘旋转式换轨装置用于衔接若干固定轨道，包括：旋转式圆盘及固定在所述旋转式圆盘上表面的旋转轨道；所述若干固定轨道的一端与所述旋转式圆盘的边缘滑动连接，通过旋转所述旋转式圆盘，所述旋转轨道能与所述若干固定轨道中的任两条固定轨道形成轨道通路。本实用新型提供的换轨装置，小车在进行换轨前，通过旋转旋转式圆盘来提前换好轨道，换轨方便；小车到达轨道处，直接运行通过，不需要停顿，使得效率得到大大的提升；并且，轨道切换时不需要带着小车一起动，换轨装置负载轻，安全性高。
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公开(公告)号：CN208265690U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820618061.8
申请日：2018-04-27
申请人： 深圳博通机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种升降装置，包括固定板、承载板、至少三个卷簧、与卷簧配套的卷筒、驱动机构；卷筒、驱动机构均设置于固定板，各个卷簧的一端均固定于承载板，各个卷簧的另一端与相应的卷筒连接固定，驱动机构带动卷簧收卷或展开在卷筒上；在卷簧展开时，至少三个卷簧之间依次首尾相接形成柱状结构，且相邻两个卷簧的相邻侧边之间通过至少一个卡扣结构进行卡合连接。本实用新型采用至少三个卷簧相互卡合构成稳定的柱状结构对承载板实现支撑，采用驱动机构控制卷簧的收卷以及展开，使得卷簧收卷时达到很短，展开时达到很长，实现大范围升降，适用于对缩短时很短伸长时很长以及对升降装置质量要求轻的应用场景。
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公开(公告)号：CN208264242U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820622664.5
申请日：2018-04-27
申请人： 深圳博通机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于管廊巡检的机器人，包括：安装底板；张紧装置，设于安装底板相对的两侧，张紧装置形成容纳管廊内部的轨道通过的通道；轮毂电机，轮毂电机位于相对的张紧装置之间，轮毂电机的轴与张紧装置连接，轮毂电机的外侧面抵住轨道表面，使轮毂电机带动安装底板沿轨道移动；挂载轮，设于安装底板并且位于轮毂电机的上方，轨道的背于轮毂电机的面和挂载轮相抵，挂载轮与轮毂电机配合夹紧轨道。本实用新型的用于管廊巡检的机器人，采用轮毂电机驱动机器人在轨道上行走，通过张紧装置控制轮毂电机与轨道的张紧力，从而保证轮毂电机给机器人提供的驱动力，结构简单，成本低，不需要在轨道爬坡路段增加辅助工具，减少管廊巡检的工作量。
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公开(公告)号：CN304887804S
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201830181777.1
申请日：2018-04-27
申请人： 深圳博通机器人有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：地面型巡检机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于地面型巡检机器人。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：组合状态参考图。
5．本外观设计为组件产品，产品由组件1机器人和组件2充电桩组成。-
公开(公告)号：CN305396986S
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201930117054.X
申请日：2019-03-20
申请人： 深圳博通机器人有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于机器人。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
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