公开(公告)号：CN105389561A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510777875.7

申请日：2015-11-13

Applicant: 深圳华中科技大学研究院

Inventor： 桑农 ,  高常鑫 ,  王金 ,  彭军才 ,  苏伟

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00798

Abstract: 本发明公开了一种基于视频的公交车道检测方法：图像获取步骤，从成像设备中获取检测图像；图像预处理步骤，对检测图像进行缩放、掩膜处理、灰度化和高斯平滑滤波等预处理；边缘图像提取步骤，利用Canny算法对预处理后图像提取边缘图像；直线检测步骤，对边缘图像利用霍夫变换算法检测候选直线，对候选直线进行聚类得到可信度最高的直线；直线约束步骤，利用半帧图像单条直线的倾斜角、单帧图像两条直线的对称性信息对直线进行约束；车道跟踪步骤，利用多帧图像车道位置相近信息进行车道跟踪，检测得到有效车道；车道识别步骤，利用SVM颜色分类器识别车道。本发明可以应用于智能交通系统中实时、准确、稳定检测识别公交车道。

公开(公告)号：CN105389561B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201510777875.7

申请日：2015-11-13

Applicant: 深圳华中科技大学研究院

Inventor： 桑农 ,  高常鑫 ,  王金 ,  彭军才 ,  苏伟

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视频的公交车道检测方法：图像获取步骤，从成像设备中获取检测图像；图像预处理步骤，对检测图像进行缩放、掩膜处理、灰度化和高斯平滑滤波等预处理；边缘图像提取步骤，利用Canny算法对预处理后图像提取边缘图像；直线检测步骤，对边缘图像利用霍夫变换算法检测候选直线，对候选直线进行聚类得到可信度最高的直线；直线约束步骤，利用半帧图像单条直线的倾斜角、单帧图像两条直线的对称性信息对直线进行约束；车道跟踪步骤，利用多帧图像车道位置相近信息进行车道跟踪，检测得到有效车道；车道识别步骤，利用SVM颜色分类器识别车道。本发明可以应用于智能交通系统中实时、准确、稳定检测识别公交车道。