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公开(公告)号：CN118195922B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410558811.7
申请日：2024-05-08
申请人： 深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06T5/50 , H04N13/275 , H04N13/271 , H04N13/296 , H04N13/327 , H04N13/363 , G06F16/29 , G06T7/73 , G06T7/33
摘要： 本申请涉及一种视频图像地理拼接方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：获取多无人机采集的现实场景的实时直播图像以及多无人机的GNSS信息；使用视觉SLAM算法对实时直播图像进行输入帧跟踪，并结合视觉轨迹和GNSS信息对跟踪成功的输入帧进行位姿估计，生成具有地理参考的相机姿态；利用相机姿态和表面重建算法对输入帧进行稠密化处理，生成现实场景的深度图，并将深度图投影到密集三维点云中，构建现实场景的三维表面模型；利用相机姿态和三维表面模型对输入帧进行正射校正，将正射校正后的输入帧整合到全局拼接地图中，生成现实场景的全局图像。本申请实施例可以快速获取现实场景中的实时画面，为现实场景的快速紧急响应提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN114842028B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210490914.5
申请日：2022-05-07
申请人： 深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06V10/82
摘要： 本申请涉及一种跨视频目标跟踪方法、系统、电子设备以及存储介质。方法包括：确定待跟踪的视频图像以及初始目标模板图像；将视频图像以及初始目标模板图像输入训练好的深度孪生网络跟踪模型，通过深度孪生网络跟踪模型输出跟踪目标在视频图像中的目标预测图像；利用训练好的地理映射模型将视频图像映射到统一地理坐标空间中，得到视频图像的全局地理坐标；基于映射后的视频图像，通过多边形裁剪法计算两两视频图像之间的重叠区域，并判定重叠区域中是否存在目标预测图像，在存在目标预测图像的重叠区域对应的视频图像中利用跟踪目标交接算法进行跨视频目标跟踪。本申请可以长时间持续稳定的跟踪目标，保证了跟踪的实时性，且跟踪精度较高。
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公开(公告)号：CN118015227A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410086948.7
申请日：2024-01-22
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请涉及一种多视频地理增强现实可视化方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：利用基于高斯混合模型与深度学习算法相结合的前景提取网络对监控区域的视频图像进行前景图像提取，获得前景与背景分离的二值化图像；使用动态视频纹理更新技术对所述二值化图像中的前景和背景进行动态更新，生成纹理渲染后的二值化图像；将所述纹理渲染后的二值化图像与监控区域的场景三维模型进行融合，生成三维场景融合可视化结果。本申请实施例能够快速在场景三维模型中加载大量视频图像并保持实时性，实现了更高效的纹理渲染，有助于应急处置人员及时了解现场真实情况，提高应急响应的质量。
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公开(公告)号：CN115457314A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211019002.6
申请日：2022-08-24
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/74
摘要： 本发明公开了一种基于行人轨迹的积水检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：采集目标区域的多组图像数据，并利用预先训练好的行人检测模型从每个组图像数据中检测得到行人轨迹；对每个行人轨迹分别进行特征工程，特征工程构建的特征包括：轨迹曲率熵特征、运动主方向角特征、运动路程与位移特征、运动速度变化特征及坐标异常变化特征；将每个行人轨迹对应的特征分别输入至预先训练好的异常轨迹检测模型进行检测，得到异常行人轨迹；根据异常行人轨迹的数量确认目标区域是否为积水区域。本发明通过对图像进行行人轨迹检测，根据行人轨迹是否出现异常从而确认目标区域是否积水，实现了对易涝区域积水的快速检测，有效保障行人出行安全。
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公开(公告)号：CN114842028A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210490914.5
申请日：2022-05-07
申请人： 深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06N3/04
摘要： 本申请涉及一种跨视频目标跟踪方法、系统、电子设备以及存储介质。方法包括：确定待跟踪的视频图像以及初始目标模板图像；将视频图像以及初始目标模板图像输入训练好的深度孪生网络跟踪模型，通过深度孪生网络跟踪模型输出跟踪目标在视频图像中的目标预测图像；利用训练好的地理映射模型将视频图像映射到统一地理坐标空间中，得到视频图像的全局地理坐标；基于映射后的视频图像，通过多边形裁剪法计算两两视频图像之间的重叠区域，并判定重叠区域中是否存在目标预测图像，在存在目标预测图像的重叠区域对应的视频图像中利用跟踪目标交接算法进行跨视频目标跟踪。本申请可以长时间持续稳定的跟踪目标，保证了跟踪的实时性，且跟踪精度较高。
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公开(公告)号：CN118195922A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410558811.7
申请日：2024-05-08
申请人： 深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06T5/50 , H04N13/275 , H04N13/271 , H04N13/296 , H04N13/327 , H04N13/363 , G06F16/29 , G06T7/73 , G06T7/33
摘要： 本申请涉及一种视频图像地理拼接方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：获取多无人机采集的现实场景的实时直播图像以及多无人机的GNSS信息；使用视觉SLAM算法对实时直播图像进行输入帧跟踪，并结合视觉轨迹和GNSS信息对跟踪成功的输入帧进行位姿估计，生成具有地理参考的相机姿态；利用相机姿态和表面重建算法对输入帧进行稠密化处理，生成现实场景的深度图，并将深度图投影到密集三维点云中，构建现实场景的三维表面模型；利用相机姿态和三维表面模型对输入帧进行正射校正，将正射校正后的输入帧整合到全局拼接地图中，生成现实场景的全局图像。本申请实施例可以快速获取现实场景中的实时画面，为现实场景的快速紧急响应提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN115907247A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211311445.2
申请日：2022-10-25
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06Q50/06 , G06F16/29 , G06N3/126 , G06N5/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于双重知识库的动态应急疏散规划方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取疏散区域内的地理信息和人员位置分布；基于不同风向风速预测污染物扩散情况；将由疏散区域划分为不同的疏散区域内的人员位置分布和污染物扩散情况随机组合为疏散环境；使用遗传算法寻找每种疏散环境的最优疏散预案，将其与疏散环境构建双重知识库；将实际疏散人员分布数据和污染物扩散情况与双重知识库中的疏散环境进行比对，将匹配度最高的最优疏散预案作为初始疏散种群求解疏散人员的疏散方案；若污染物扩散情况的匹配度大于设定阈值，则重新为疏散人员制定疏散方案。本发明通过双重知识库可以快速制定初步疏散策略，并实现动态疏散规划。
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公开(公告)号：CN115690368A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211331354.5
申请日：2022-10-28
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院 , 中广核工程有限公司
IPC分类号： G06T19/00 , G06T17/00 , G06T15/04 , G06T7/73 , G06T7/277 , G01C21/16 , G01S19/47 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于三维跟踪注册的核辐射剂量增强现实交互可视化方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：在监测区域内，监测核辐射值；根据核辐射值，预测未来一段时间内的核辐射值；根据预测的核辐射值内插生成核污染区域辐射强度视频，并将其整合在三维虚拟环境中，实现三维场景融合；根据获取的真实场景中的姿态以及位置与融合的三维场景，实现三维跟踪注册；基于三维跟踪注册的三维场景融合，智能终端实现增强现实交互可视化。本发明提供的方法，通过获取应急救援人员位置及姿态信息，智能终端显示基于救援人员视角的核辐射强度图像，便于应急救援人员直观的获取全局、立体的核辐射强度信息，为应急处置提供辅助决策支持。
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