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公开(公告)号：CN106355357B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201610892692.4
申请日：2016-10-12
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 深圳市康拓普信息技术有限公司
Abstract: 一种配电网故障处理方法和信息处理系统，方法包括：移动装置可以及时检测配电网故障，并能区分出故障发生在高压侧还是低压侧，提醒持有人进行相应处理；在移动装置内嵌的地图上定位该设备；移动装置将根据故障描述的内容通过文本分析识别出可能的低压侧受影响台区，在地图上定位该区域；移动装置采集当前所处的地理坐标，与故障位置进行对比后生成前往的导航路径；移动装置通过单线图处理模块生成单线图，移动装置持有人通过单线图模拟操作，分析故障准确位置和可行的转供电方案；系统包括移动装置、移动安全网络以及后台业务系统；实施本发明节约了大量的信息沟通时间，提高了工作效率，减少了不必要的人力消耗。
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公开(公告)号：CN106355357A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610892692.4
申请日：2016-10-12
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 深圳市康拓普信息技术有限公司
CPC classification number: G06Q10/06311 , G06Q50/06
Abstract: 一种配电网故障处理方法和信息处理系统，方法包括：移动装置可以及时检测配电网故障，并能区分出故障发生在高压侧还是低压侧，提醒持有人进行相应处理；在移动装置内嵌的地图上定位该设备；移动装置将根据故障描述的内容通过文本分析识别出可能的低压侧受影响台区，在地图上定位该区域；移动装置采集当前所处的地理坐标，与故障位置进行对比后生成前往的导航路径；移动装置通过单线图处理模块生成单线图，移动装置持有人通过单线图模拟操作，分析故障准确位置和可行的转供电方案；系统包括移动装置、移动安全网络以及后台业务系统；实施本发明节约了大量的信息沟通时间，提高了工作效率，减少了不必要的人力消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108256517B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201611234430.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及基于激光雷达的绝缘子串识别方法，包括以下步骤：深度图像的获取：通过机器人上安装的激光雷达设备获得深度图像；深度图像的预处理：对带有绝缘子串的深度图像进行预处理，获得感兴趣的区域；深度图像的特征提取：在感兴趣的区域中，建立深度特征曲线模型，构建深度周期性特征矩阵和宽度向量，提取绝缘子串段数特征和盘径变化特征；绝缘子串类型识别：根据提取出的特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性，利用灰度周期性特征和灰度阈值特征，对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高，提高了工作效率，对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。
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公开(公告)号：CN108256517A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611234430.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及基于激光雷达的绝缘子串识别方法，包括以下步骤：深度图像的获取：通过机器人上安装的激光雷达设备获得深度图像；深度图像的预处理：对带有绝缘子串的深度图像进行预处理，获得感兴趣的区域；深度图像的特征提取：在感兴趣的区域中，建立深度特征曲线模型，构建深度周期性特征矩阵和宽度向量，提取绝缘子串段数特征和盘径变化特征；绝缘子串类型识别：根据提取出的特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性，利用灰度周期性特征和灰度阈值特征，对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高，提高了工作效率，对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。
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公开(公告)号：CN108248708A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611235584.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种同构模块化机器人履带式移动机构，包括多个同构移动单元，且相邻同构移动单元之间通过模块连接调节单元连接，所述同构移动单元包括机壳、履带组件、动力传动系统和驱动电机，其中履带组件中的移动履带分设于机壳各侧，动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构，蜗杆通过所述驱动电机驱动转动，驱动电机通过所述输出传动机构传递转矩，多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布且每个蜗轮对应一个移动履带，在所述移动履带前端设有履带驱动轮，各个蜗轮分别通过一个分动传动机构与机壳各侧移动履带上的履带驱动轮相连。本发明能顺利穿越狭小空间，并可根据需要增减同构移动单元数量。
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公开(公告)号：CN105842588A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610156063.5
申请日：2016-03-18
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 珠海市伊特高科技有限公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1209 , G01R31/1272
Abstract: 本发明提供一种修正超声波局部放电检测的方法，包括从历史数据中提取多个局部放电信号线性频谱后处理，得到系数矩阵及每一局部放电信号的主成分特征，构建出局部放电信号的分类模型及每一类的线性频谱均值；获取纯噪声信号的线性频谱均值，根据系数矩阵，得到纯噪声超声波信号的分类模型；将局部放电信号每一类的线性频谱均值与纯噪声信号的线性频谱均值相加，修正局部放电信号的分类模型；获取待检信号，根据系数矩阵得到待检信号的主成分特征并引入纯噪声及局部放电信号修正后的分类模型中，筛选出欧氏距离最小对应分类模型中的信号输出。实施本发明，避免人工因素干扰，引入特征维数低，训练数据少，从而达到省时省力且检测结果客观的目的。
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公开(公告)号：CN105842588B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610156063.5
申请日：2016-03-18
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 珠海市伊特高科技有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供一种修正超声波局部放电检测的方法，包括从历史数据中提取多个局部放电信号线性频谱后处理，得到系数矩阵及每一局部放电信号的主成分特征，构建出局部放电信号的分类模型及每一类的线性频谱均值；获取纯噪声信号的线性频谱均值，根据系数矩阵，得到纯噪声超声波信号的分类模型；将局部放电信号每一类的线性频谱均值与纯噪声信号的线性频谱均值相加，修正局部放电信号的分类模型；获取待检信号，根据系数矩阵得到待检信号的主成分特征并引入纯噪声及局部放电信号修正后的分类模型中，筛选出欧氏距离最小对应分类模型中的信号输出。实施本发明，避免人工因素干扰，引入特征维数低，训练数据少，从而达到省时省力且检测结果客观的目的。
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