巡检机器人入室系统控制方法

    公开(公告)号:CN109610964A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811278459.2

    申请日:2018-10-30

    IPC分类号: E05F13/00 E05F15/73

    摘要: 一种巡检机器人入室系统控制方法,包括所述移动控制装置判断安装所述移动控制装置的所述巡检机器人是否到达设定位置。当所述巡检机器人到达所述设定位置后,所述移动控制装置发送控制指令。所述第一无线通讯装置接收所述移动控制装置发送的所述控制指令并发送。所述自动控制装置接收所述第一无线通讯装置发送的所述控制指令。所述自动控制装置控制所述组合电动门打开或闭合。上述巡检机器人入室系统控制方法,依据所述巡检机器人的位置控制所述组合电动门的打开和关闭,解决了传统巡检机器人巡检过程中,由于设备室室门为防止小动物进入长期保持关闭状态,致使巡检机器人无法自动进入变电站设备室内部进行巡视的问题。

    导频分配方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN110943819B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN201911043368.5

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: H04L5/00 H04B7/0413

    摘要: 本申请涉及一种导频分配方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述导频分配方法包括:将目标小区的所有用户划分为第一类用户和第二类用户;根据目标用户与中心基站的距离值、所述第一类导频复用度、所述第二类导频复用度、小区半径和路径损耗指数,确定目标用户距离因子值;确定第一类代价函数;确定第二类代价函数;确定所述目标小区中的所有用户的类别;得到第一类用户数目和所述第二类用户数目;得到第一类频谱效率和第二类频谱效率;确定目标小区用户频谱效率;确定所述目标小区的正交导频数。本申请提供的导频分配方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质可以有效减少系统所需的正交导频数量,又可以保持中心基站的频谱效率不降低。

    巡检机器人入室系统控制方法

    公开(公告)号:CN109610964B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201811278459.2

    申请日:2018-10-30

    IPC分类号: E05F13/00 E05F15/73

    摘要: 一种巡检机器人入室系统控制方法,包括所述移动控制装置判断安装所述移动控制装置的所述巡检机器人是否到达设定位置。当所述巡检机器人到达所述设定位置后,所述移动控制装置发送控制指令。所述第一无线通讯装置接收所述移动控制装置发送的所述控制指令并发送。所述自动控制装置接收所述第一无线通讯装置发送的所述控制指令。所述自动控制装置控制所述组合电动门打开或闭合。上述巡检机器人入室系统控制方法,依据所述巡检机器人的位置控制所述组合电动门的打开和关闭,解决了传统巡检机器人巡检过程中,由于设备室室门为防止小动物进入长期保持关闭状态,致使巡检机器人无法自动进入变电站设备室内部进行巡视的问题。

    导频分配方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN110943819A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911043368.5

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: H04L5/00 H04B7/0413

    摘要: 本申请涉及一种导频分配方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述导频分配方法包括:将目标小区的所有用户划分为第一类用户和第二类用户;根据目标用户与中心基站的距离值、所述第一类导频复用度、所述第二类导频复用度、小区半径和路径损耗指数,确定目标用户距离因子值;确定第一类代价函数;确定第二类代价函数;确定所述目标小区中的所有用户的类别;得到第一类用户数目和所述第二类用户数目;得到第一类频谱效率和第二类频谱效率;确定目标小区用户频谱效率;确定所述目标小区的正交导频数。本申请提供的导频分配方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质可以有效减少系统所需的正交导频数量,又可以保持中心基站的频谱效率不降低。

    一种用于500KV设备的验电机构

    公开(公告)号:CN204154798U

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201420632326.1

    申请日:2014-10-29

    IPC分类号: G01R19/155

    摘要: 本实用新型提供一种用于500KV设备的验电机构,包括驱动机构和由驱动机构驱动且与500KV设备相配合的验电笔;驱动机构包括马达、用于控制马达转动方向及转动速度的控制箱和由马达驱动的齿轮;验电笔包括验电笔头和验电绝缘杆,验电绝缘杆上设有若干与齿轮相咬合或脱离的齿条,且若干齿条沿验电绝缘杆轴向水平平行布置;当马达运行时,通过齿轮与若干齿条的转动配合,带动验电绝缘杆向上拉伸或向下回缩。实施本实用新型实施例,操作便捷且省时省力,降低了设备的验电时间,减少了电网的停电时间,并且避免了误碰其它带电设备使其中断运行的风险,从而提高了电网安全运行的可靠性。

    凹形无线充电座
    6.
    外观设计

    公开(公告)号:CN306321067S

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201930715131.1

    申请日:2019-12-20

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:凹形无线充电座。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于智能安全帽类半球形产品无线充电。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于充电座顶部和侧面。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:俯视图。