一种仪表读数的识别方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113343848B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202110629178.2

    申请日:2021-06-07

    IPC分类号: G06V30/32 G06V30/14 G06K17/00

    摘要: 本申请涉及一种仪表读数的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括获取仪表盘图像;对仪表盘图像进行二值化处理,以将仪表盘图像中表征表针的第一像素点置为第一像素值、表征表盘的第二像素点置为第二像素值;以仪表外框的中心点为一侧,以仪表外框的多个边界点分别为另一侧,生成多个与表针大小相适应的中间矩形框;基于各个中间矩形框所包括的第一像素点的数量,从多个中间矩形框中筛选出相应数量满足预设条件的目标矩形框,并根据目标矩形框与仪表盘图像所对应的水平线之间形成的角度,确定表针的旋转角度;获取对应仪表盘的型号信息,并根据型号信息和旋转角度,确定与仪表盘图像对应的仪表读数。采用本方法能够提高识别准确度。

    多无人机的巡检路线规划方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN112783195A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202011501217.2

    申请日:2020-12-18

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本申请涉及一种多无人机的巡检路线规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取预测数据集,并由该预测模型对预测数据集进行处理,得到各无人机依次抵达相应的目标巡检区域内的各巡检点处的预测时间戳。基于得到的多个预测时间戳,确定飞行驱动条件,并当相应的无人机满足飞行驱动条件时,则驱动无人机进入巡检状态,以飞往到对应的目标巡检区域中,对设于相应待检点处的待检设备进行检测;当相应的无人机不满足飞行驱动条件时,则进行巡检路线的重新规划,直到无人机满足飞行驱动条件,则驱动无人机进入巡检状态。当各无人机均完成对所有待检设备的检测时,结束巡检流程。采用本方法能够提高并行执行任务的规划效率。

    一种便携式断路器触头测试装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118584319A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410669588.3

    申请日:2024-05-28

    IPC分类号: G01R31/327

    摘要: 本申请涉及一种便携式断路器触头测试装置,包括压力测试模块、电阻测试模块、智能终端;压力测试模块在静触头插入动触头时检测接触压力,并将信号发送到智能终端;智能终端判断压力是否正常,若正常,则启动电阻测试模块;电阻测试模块在收到启动信号后检测接触电阻,并将信号发送到智能终端;智能终端判断电阻是否正常;若任何测试模块检测到异常,智能终端会提示断路器异常;这个装置能够帮助运维人员快速判断断路器触头的状态,确保其安全可靠地运行。

    一种用于高压开关电机的模糊PID控制方法及装置

    公开(公告)号:CN117439464A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311310296.2

    申请日:2023-10-10

    IPC分类号: H02P21/00

    摘要: 本发明提供一种用于高压开关电机的模糊PID控制方法及装置,包括,获取第一电机控制参数,并将该第一电机控制参数作为输入量输入预设的模糊控制器,得到对应的第二电机控制参数,其中,所述第一电机控制参数至少包括偏差变化率、偏差,所述第二电机控制参数至少包括比例、积分和微分;将所述第二电机控制参数输入对应的PID控制器,并根据所述第二电机控制参数对该高压开关电机操动机构进行控制。本发明实现了对电机精准、稳定控制,满足分合闸动作需求,对参数要求比较低,能够快速响应,降低超调量,抗干扰性能高,提高了高压开关的运行效率和高响应性能。

    辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法

    公开(公告)号:CN110794852B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN201911031227.1

    申请日:2019-10-28

    IPC分类号: G05D1/06

    摘要: 本申请涉及一种辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法。辅助无人机降落装置包括移动载体、降落标志和移动载体信息处理器。降落标志设置于移动载体顶部的表面,用于使无人机生成降落指令,其中,降落指令用于指示无人机下降到移动载体;移动载体信息处理器用于获取无人机的当前位置信息;根据无人机的地面位置信息确定移动路线信息,其中,移动路线信息用于指示从移动载体从当前位置移动至无人机的当前位置对应的地面点,以使设置于移动载体顶部表面的降落标志被无人机识别,并使无人机降落至移动载体。本申请提供的辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法可以解决无人机在对变电站进行巡检时存在降落过程易导致变电站设备损坏的问题。

    一种六氟化硫气体带电净化处理装置及方法

    公开(公告)号:CN107892279A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711325100.1

    申请日:2017-12-13

    IPC分类号: C01B17/45 H01H33/57

    CPC分类号: C01B17/453 H01H33/57

    摘要: 本发明提供一种六氟化硫气体带电净化处理装置,其至少包括顺序连接的气体回收单元、气体循环净化单元、气体检测单元和回充单元,以及抽真空单元,其中,所述抽真空单元、气体回收单元、气体循环净化单元、气体检测单元、回充单元均与一控制单元所连接,所述抽真空单元、气体回收单元、气体循环净化单元、气体检测单元以及回充单元的关闭与开启受所述控制单元所控制。本发明还提供了一种六氟化硫气体带电净化处理方法。实施本发明,能够在带电状下实现对高压开关设备内超标的六氟化硫气体不间断连续进行净化,而不影响高压开关设备的正常运行。

    多无人机的巡检路线规划方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN112783195B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202011501217.2

    申请日:2020-12-18

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本申请涉及一种多无人机的巡检路线规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取预测数据集,并由该预测模型对预测数据集进行处理,得到各无人机依次抵达相应的目标巡检区域内的各巡检点处的预测时间戳。基于得到的多个预测时间戳,确定飞行驱动条件,并当相应的无人机满足飞行驱动条件时,则驱动无人机进入巡检状态,以飞往到对应的目标巡检区域中,对设于相应待检点处的待检设备进行检测;当相应的无人机不满足飞行驱动条件时,则进行巡检路线的重新规划,直到无人机满足飞行驱动条件,则驱动无人机进入巡检状态。当各无人机均完成对所有待检设备的检测时,结束巡检流程。采用本方法能够提高并行执行任务的规划效率。

    辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法

    公开(公告)号:CN110794852A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911031227.1

    申请日:2019-10-28

    IPC分类号: G05D1/06

    摘要: 本申请涉及一种辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法。辅助无人机降落装置包括移动载体、降落标志和移动载体信息处理器。降落标志设置于移动载体顶部的表面,用于使无人机生成降落指令,其中,降落指令用于指示无人机下降到移动载体;移动载体信息处理器用于获取无人机的当前位置信息;根据无人机的地面位置信息确定移动路线信息,其中,移动路线信息用于指示从移动载体从当前位置移动至无人机的当前位置对应的地面点,以使设置于移动载体顶部表面的降落标志被无人机识别,并使无人机降落至移动载体。本申请提供的辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法可以解决无人机在对变电站进行巡检时存在降落过程易导致变电站设备损坏的问题。