一种叉车搭载人员检测方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118570839A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410699988.9

    申请日:2024-05-31

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种叉车搭载人员检测方法,通过对YOLOv9目标检测算法进行改进并训练加以实现,改进方法包括:在原始算法的基础上构建自定义RN4_SCConv模块并替换Backbone中的第三层、第五层RepNCSPELAN4模块,将ADown下采样模块引入SPDconv构建自定义SPD_ADown模块并替换Backbone、Head中的ADown模块,对Backbone和Head部分引入iRMB倒置残差块注意力机制,采用自定义损失函数ISCIoU,根据训练检测结果和目标真实标签计算预测损失,并利用预测损失对目标检测模型进行优化,重复迭代直至达到设定的迭代次数输出训练好的目标检测模型;本发明在原有模型基础上,在保证实时检测速度的同时,加强对叉车搭载人员的检测效果,检测精度在叉车搭载人员的数据集中提高了4.9%。