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公开(公告)号：CN111219551B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010158924.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 淮安市博泽科技有限公司
Inventor： 王磊
Abstract: 本发明提供水冷却系统的机器人快换装置，包括：主盘；副盘；上阀体；下阀体；上阀体下端面和上阀体下端面接触密封配合；上阀体下端面和上阀体下端面接触时，上阀体的活动件与下阀体的固定件之间、上阀体的固定件与下阀体的活动件之间弹性顶压配合将第一通路和第三通路连通以及第二通路和第四通路连通，上阀体下端面和上阀体下端面分离时，活动件复位。本发明实现在主盘与副盘内设置对应的第一、第二冷却水路，使得主、副盘可在高温下进行工作，其中的上阀体、下阀体接触时第一、第三以及第二、第四通路的连通，分开时第一、第三以及第二、第四通路快速分开并同时实现密封。
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公开(公告)号：CN111219551A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010158924.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 淮安市博泽科技有限公司
Inventor： 王磊
Abstract: 本发明提供水冷却系统的机器人快换装置，包括：主盘；副盘；上阀体；下阀体；上阀体下端面和上阀体下端面接触密封配合；上阀体下端面和上阀体下端面接触时，上阀体的活动件与下阀体的固定件之间、上阀体的固定件与下阀体的活动件之间弹性顶压配合将第一通路和第三通路连通以及第二通路和第四通路连通，上阀体下端面和上阀体下端面分离时，活动件复位。本发明实现在主盘与副盘内设置对应的第一、第二冷却水路，使得主、副盘可在高温下进行工作，其中的上阀体、下阀体接触时第一、第三以及第二、第四通路的连通，分开时第一、第三以及第二、第四通路快速分开并同时实现密封。
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公开(公告)号：CN103934478B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410139918.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 淮安市博泽科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主轴的两轴驱动方法，所述主轴通过沿其径向设置的丝杠驱动，在于丝杠平行的导轨上运动，所述丝杠包括分别设置于主轴两侧的两条，当两根丝杠的螺母同向等速移动时，主轴做直线运动，即X轴，当两根丝杠的螺母反向等速移动时，主轴做旋转运动，即Y轴，当两根丝杠的螺母不等速移动时，主轴同时做直线运动和旋转运动，即X轴和Y轴联动。本发明还公开了主轴的两轴驱动机构。本发明由两根平行丝杠的螺母移动速度差实现主轴的X轴和Y轴驱动，在一个方向对主轴施加作用力，降低对驱动电机的规格要求，缩小主轴的体积，同时降低主轴的价格和能耗，并降低使用该主轴的设备制造出的产品成本，有利于推广。
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公开(公告)号：CN104924322A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410103549.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 淮安市博泽科技有限公司
Inventor： 王磊
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了自保型机器人末端快换盘，包括主盘座和工具盘，所述主盘座上设有钢珠销和驱动钢珠销的气缸，所述工具盘上设有与钢珠销配合的销槽，所述气缸为单杆双作用弹簧自保型气缸。本发明采用单杆双作用弹簧自保型气缸驱动钢珠销，更换工具时压缩空气将活塞压入气缸有杆腔使钢珠销解除锁死状态，工具盘与主盘座脱离；工具更换完毕后无杆腔进气与弹簧一起将活塞顶出使钢珠销锁死，工具盘与主盘座连接为一体；意外停气时钢珠销受弹簧作用也会保持锁死状态，使工具盘不会脱落，不需要使用储气罐，既节约了设备的占地面积，也降低了设备的制造成本。
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公开(公告)号：CN103921028A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410170020.3
申请日：2014-04-25
Applicant: 淮安市博泽科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型材的铁丝捆扎装置，包括型材摆放座，型材放置在型材摆放座上时两端悬空，所述型材两端一侧设置有送丝捆扎系统，还包括由跨越机构和反拉机构组成的铁丝牵引系统，所述跨越机构设置于型材两端上方或下方，所述反拉机构设置于和跨越机构相对的型材两端下方或上方。本发明采用机械代替人工对型材进行捆扎，大幅提高捆扎效率，降低工人的劳动强度，减少工人的数量，既提高产品的产量又降低成本，有效提高企业的经济效益，促进企业的发展；捆扎机构同时具备截断和夹持铁丝的功能，结构精巧，驱动简单，实用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111515952B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010355794.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 淮安市博泽科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于快递拿取的机器人快换盘控制系统，它涉及机器人控制系统技术领域；所述语音输入模块与智能转换模块相互配合，所述智能转换模块与识别体积与重量模块相互对应，所述识别体积与重量模块与体积大小区间单元、重量大小区间单元相互对应；所述位置确认模块与固定快换盘路径单元、快递存放路径单元相互对应；所述位置确认模块分别与识别体积与重量模块、抓手吸盘确认模块相互配合；抓手吸盘确认后通过快换盘切换平台来完成快换盘的切换，快换盘通过气泵的触点来实现气动连接；采用体积和重量区间的识别，可提高快递拿取的稳定性，抓手吸盘可智能识别待取快递的大小、重量，从而快速更换对应的抓手吸盘。
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公开(公告)号：CN106064355A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410170019.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 淮安市博泽科技有限公司
Inventor： 王磊
Abstract: 本发明公开了一种铁丝捆扎钳装置，包括基座，所述基座上连接有垂直于其表面的安装板，所述安装板上通过轴承座及轴承转动连接有铁丝导向管，所述铁丝导向管贯穿安装板，其一端同心连接有从动齿轮，所述从动齿轮上设有与铁丝导向管连通的同心孔，所述从动齿轮表面的同心孔口处连接有由两个钳爪组成的捆扎钳，所述捆扎钳的头部设有倒角，所述倒角处滑动连接有咬合驱动板，所述咬合驱动板通过贯穿并滑动连接于安装板的连杆与咬合气缸传动连接；所述安装板上还安装有电机，所述电机的轴上同心连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。本发明自动进行截断、夹持、捆扎，大幅降低工人的劳动强度，提高捆扎效率。
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公开(公告)号：CN103934478A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410139918.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 淮安市博泽科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主轴的两轴驱动方法，所述主轴通过沿其径向设置的丝杠驱动，在于丝杠平行的导轨上运动，所述丝杠包括分别设置于主轴两侧的两条，当两根丝杠的螺母同向等速移动时，主轴做直线运动，即X轴，当两根丝杠的螺母反向等速移动时，主轴做旋转运动，即Y轴，当两根丝杠的螺母不等速移动时，主轴同时做直线运动和旋转运动，即X轴和Y轴联动。本发明还公开了主轴的两轴驱动机构。本发明由两根平行丝杠的螺母移动速度差实现主轴的X轴和Y轴驱动，在一个方向对主轴施加作用力，降低对驱动电机的规格要求，缩小主轴的体积，同时降低主轴的价格和能耗，并降低使用该主轴的设备制造出的产品成本，有利于推广。
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公开(公告)号：CN109483599B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811483982.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 淮安市博泽科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种电动式机器人末端快换装置，包括相互连接的机器人侧盘与工具侧盘，所述机器人侧盘面向工具侧盘的端面设有传动槽，所述工具侧盘面向传动槽的端面对应设有锁合槽，所述传动槽内转动连接有主轴，所述传动槽内还设有传动机构，所述传动机构将主轴与电机传动连接，所述电机与机器人侧盘固定；所述锁合槽内设有锁合装置，所述主轴驱动锁合装置控制机器人侧盘与工具侧盘的锁合与解锁。从上述结构可知，本发明的电动式机器人末端快换装置，通过电机带动推板对滚珠实现机器人侧盘和工具侧盘的锁合固定和拆卸分离，提高了快换装置的锁合固定和拆卸分离效率。
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公开(公告)号：CN116475321A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210044617.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 淮安市博泽科技有限公司
Abstract: 本发明属于分张器技术领域，具体涉及一种利用阻尼精准分张的分张模组；它包含分张器、阻尼器、光电开关和板料位置调整器；所述分张器一端的外侧壁设有齿条板，齿条板旁设有一组气刀；分张器的侧固定板一通过连接板设置在板料位置调整器的一侧；板料位置调整器的另一侧通过连接板连接有阻尼器的侧固定板二；阻尼器的固定座与侧固定板二连接；光电开关设置在固定座的外侧，所述光电开关与控制系统电连接；板料位置调整器设置在连接板前端。利用阻尼夹紧板材便于分张器分张，使得分张器始终保持单张分张板材；解决了市面上分张器很容易多张分张的问题，提高的板材单张分张的成功率与精准度；应用范围广泛，不受板材材质的限制。
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