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公开(公告)号:CN106803075B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201710024047.5
申请日:2017-01-13
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别技术下的地质信息智能化采集系统与方法,包括通过图像采集模块采集环境全景图像;通过特征点定位模块提取识别全景图像中的坐标与轮廓信息,标示物转换模块链接二维码与数据库信息,纹理识别模块识别全景图像中的地质信息,通过上述模块获取的信息在数据库中进行整合对比后,提取施工工程数据,监测施工材料使用情况。本发明的优点在于:通过环境中提取的地质及施工情况的大数据,获取地质资料,监测工程施工质量,评估风险等级,极大的节省企业人员开支,保证了采集数据的真实客观性。
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公开(公告)号:CN110081861B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201910476854.X
申请日:2019-06-03
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的激光快速测绘系统,图像识别模块用以追踪激光光圈和实际测点位置图像,基于基准坐标系计算激光测距模块的调整参数,控制模块根据该调整参数控制激光测距模块的姿态,直至光圈与实际测点重合,此时获取激光机械姿态和图像识别参数,激光机械姿态和图像识别参数各自进行闭合计算。与现有技术相比,将激光测距技术与图像识别技术结合,使用摄像技术,获取远端激光测距模块射出的光线投影,利用图像识别模块识别投影、获取视角,进而满足隧道井下工程测绘要求;可以实时监测控制无人智能化管理井下设备,另外,通过激光机械姿态和图像识别参数互相校核,从而确定测量是否满足精度要求。
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公开(公告)号:CN107884836A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711097033.2
申请日:2017-11-09
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无线电波透视法中吸收系数β的计算方法,涉及煤矿物探技术领域,将工作面细分为网格状,计算每个网格中的吸收系数β值,绘制等值线图,从而方便读图,吸收系数的计算采用全新的方式,得到的吸收系数相较于以往的算法算出的要更为精确,从而对于后期的成图,提供基础。
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公开(公告)号:CN119471832A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411578088.5
申请日:2024-11-07
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多发射源的矿井无线电波勘探方法,通过在工作面两侧巷道内分别布置多个发射源和多个接收点,各个发射源同时激发产生电磁波,各个接收点持续接收不同发射源反馈的电磁波数据,这种方式能形成一个覆盖广泛的信号网络,克服了单一发射源的局限性,满足对整个工作面区域的探测区域。接着将各个接收点接收的电磁波数据进行融合处理,由于叠加效应的作用,可以极大增加勘探数据的密度、增强各个位置的场强值,通过计算各接收点的衰减系数,最终得到工作面区域的电磁波衰减层析成像结果;该方法能有效提高对地质异常体探测的精度和分辨率,获取更详尽的地质信息,且一次施工即可覆盖所需探测的工作面区域,从而有效提高施工效率。
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公开(公告)号:CN110043319A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910334698.3
申请日:2019-04-24
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种矿井无线电波探测工作面走向断层的方法,所述方法包括:运输巷和回风巷均布置发射机和接收机,其中,发射机用于发射探测信号;接收机,用于接收透过工作面的投射信号;运输巷的发射机和回风巷的发射机交替工作;根据运输巷中的接收机接收的投射信号以及回风巷中的接收机接收的投射信号,导出综合场强曲线图,综合场强曲线图的横轴为接收点号,纵轴为场强值,分析综合场强曲线图,确定断层边界范围;本发明的优点在于能够确定长的平行于巷道的走向断层的位置和断层落差范围。
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公开(公告)号:CN110043319B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201910334698.3
申请日:2019-04-24
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种矿井无线电波探测工作面走向断层的方法,所述方法包括:运输巷和回风巷均布置发射机和接收机,其中,发射机用于发射探测信号;接收机,用于接收透过工作面的投射信号;运输巷的发射机和回风巷的发射机交替工作;根据运输巷中的接收机接收的投射信号以及回风巷中的接收机接收的投射信号,导出综合场强曲线图,综合场强曲线图的横轴为接收点号,纵轴为场强值,分析综合场强曲线图,确定断层边界范围;本发明的优点在于能够确定长的平行于巷道的走向断层的位置和断层落差范围。
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公开(公告)号:CN110081861A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910476854.X
申请日:2019-06-03
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的激光快速测绘系统,图像识别模块用以追踪激光光圈和实际测点位置图像,基于基准坐标系计算激光测距模块的调整参数,控制模块根据该调整参数控制激光测距模块的姿态,直至光圈与实际测点重合,此时获取激光机械姿态和图像识别参数,激光机械姿态和图像识别参数各自进行闭合计算。与现有技术相比,将激光测距技术与图像识别技术结合,使用摄像技术,获取远端激光测距模块射出的光线投影,利用图像识别模块识别投影、获取视角,进而满足隧道井下工程测绘要求;可以实时监测控制无人智能化管理井下设备,另外,通过激光机械姿态和图像识别参数互相校核,从而确定测量是否满足精度要求。
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公开(公告)号:CN107085243B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201710351800.1
申请日:2017-05-18
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种补平场强的测定方法,假设一工作面地质条件理想,无地质异常,煤厚变化较小,在用补平场强成像时,把无线电波透视工作面沿横向纵向划分成有不同补平场强值Hxy的若干小单元格,每一单元格内补平场强值为通过该单元格所有路径的补偿场强Hbc的平均值,计算出单个网格里单个路径的补偿场强Hbc,再计算出单个网格的补平场强值Hxy,以此类推,计算出工作面内所有网格的补平场强值。本发明还公开了一种采用上述测定方法的成像系统。本发明的优点在于:所得的成果图能直观的反映工作面各区域补平场强值的变化,与实测场强曲线图的所反映的实测场强值变化一致,从而方便技术人员来分析被探测工作面内地质异常赋存情况。
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公开(公告)号:CN107085243A
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201710351800.1
申请日:2017-05-18
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司
IPC: G01V3/12
CPC classification number: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种补平场强的测定方法,假设一工作面地质条件理想,无地质异常,煤厚变化较小,在用补平场强成像时,把无线电波透视工作面沿横向纵向划分成有不同补平场强值Hxy的若干小单元格,每一单元格内补平场强值为通过该单元格所有路径的补偿场强Hbc的平均值,计算出单个网格里单个路径的补偿场强Hbc,再计算出单个网格的补平场强值Hxy,以此类推,计算出工作面内所有网格的补平场强值。本发明还公开了一种采用上述测定方法的成像系统。本发明的优点在于:所得的成果图能直观的反映工作面各区域补平场强值的变化,与实测场强曲线图的所反映的实测场强值变化一致,从而方便技术人员来分析被探测工作面内地质异常赋存情况。
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公开(公告)号:CN106803075A
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201710024047.5
申请日:2017-01-13
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别技术下的地质信息智能化采集系统与方法,包括通过图像采集模块采集环境全景图像;通过特征点定位模块提取识别全景图像中的坐标与轮廓信息,标示物转换模块链接二维码与数据库信息,纹理识别模块识别全景图像中的地质信息,通过上述模块获取的信息在数据库中进行整合对比后,提取施工工程数据,监测施工材料使用情况。本发明的优点在于:通过环境中提取的地质及施工情况的大数据,获取地质资料,监测工程施工质量,评估风险等级,极大的节省企业人员开支,保证了采集数据的真实客观性。
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