一种基于数据分析的除杂机械手煤炭智能识别系统

    公开(公告)号:CN116786449A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310714306.2

    申请日:2023-06-15

    IPC分类号: B07C5/34 B07C5/342 B07C5/36

    摘要: 本发明涉及煤炭智能识别技术,用于解决现有煤炭识别造成煤炭资源浪费、占用空间大和回收效率和品质低的问题,具体为一种基于数据分析的除杂机械手煤炭智能识别系统,包括筛选传输带;本发明对煤炭和矸石混合物的颜色深浅数据和硬度数据的分析后,后通过声波探测对判定为疑似矸石的进行检测,附着煤炭的矸石取出至回料传输带位置处进行处理,使煤炭资源被浪费的量减少,且设备占用空间较小,通过超声波探测数据对矸石尺寸的判定,使电动推杆进行对应长度的伸缩达到夹持稳固的效果,转动柱上的分离主柱在插入附着煤炭内部后,通过分离次柱向外移动推动附着煤炭发生位移,使附着煤炭与矸石分离脱落,矸石附着煤炭分离时多面同时操作,提高处理效率。

    一种基于煤炭皮带运输的智能机器人巡检系统

    公开(公告)号:CN116119289A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310347366.5

    申请日:2023-04-04

    IPC分类号: B65G45/16 B65G45/18 B65G43/00

    摘要: 本发明公开了一种基于煤炭皮带运输的智能机器人巡检系统,涉及智能机器人系统领域;用于解决现有的智能机器人无法在对状态异常的皮带运输机进行检测反馈,影响皮带对煤炭的运输工作的问题;包括数据采集模块、数据库、服务器和数据执行模块,本发明通过巡检机器人动态的监测皮带运行时的各类信息,并对运行时的各类运行信息进行分析处理,根据得到的结果向数据执行模块进行反馈,从而可以根据反馈的结果执行不同的解决方案,通过设备自身的调节以及管理人员的处理可以针对不同的异常状态,从而实现巡检机器人对异常情况的及时反馈以及参数的调节。

    一种煤泥浓度光散射法测量装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118190735A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410108269.5

    申请日:2024-01-25

    IPC分类号: G01N15/075 G01N15/06 B66D1/30

    摘要: 本发明涉及煤泥浓度检测技术领域,尤其涉及一种煤泥浓度光散射法测量装置。本发明提供一种能够方便检测煤泥浓度,对煤泥浓度的可控性增加,方便控制絮凝剂添加量的煤泥浓度光散射法测量装置。一种煤泥浓度光散射法测量装置,包括有安装框、端盖、灰度检测机构和收集机构,安装框左侧卡接有端盖,安装框内部设有对煤泥浓度进行检测的灰度检测机构,安装框右部设有对煤泥进行取样收集的收集机构。本发明通过工业摄像机对检测灯进行远近两处拍摄操作,观察和计算图形灰度变化,能够方便检测煤泥浓度,对煤泥浓度的可控性增加,方便控制絮凝剂添加的量。

    一种半离线称重式浓缩池煤泥水浓度测量装置

    公开(公告)号:CN114397226A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111408534.4

    申请日:2021-11-19

    IPC分类号: G01N9/04 G01N9/36

    摘要: 本发明公开了一种半离线称重式浓缩池煤泥水浓度测量装置,包括底座、称重仪和称重容器,所述底座的顶端设置有称重仪,且称重仪的顶端设置有托盘,所述托盘的顶端设置有称重容器,且称重容器的底端安装有倾斜漏斗,所述倾斜漏斗的底端安装有下料管,且下料管的内部设置有电动阀门,所述称重容器的顶端安装有回流管,所述底座远离电动阀门一侧设置有自吸式渣浆泵,所述称重容器的内侧安装有滑轨,且滑轨内部设置有用于显示水位的水位测量机构,所述底座的前端设置有一体化控制器;采用本技术方案,通过煤泥水重量和浓度之间的关系换算出对应的煤泥水浓度值,该结构便于将煤泥水浓度值进行清楚换算出来。

    浮选药剂自动添加的浮选机加料系统

    公开(公告)号:CN117160684A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310206377.1

    申请日:2023-03-07

    IPC分类号: B03D1/14 B03D1/02 B03D103/08

    摘要: 本发明公开了浮选药剂自动添加的浮选机加料系统,属于煤矿领域,用于解决当下煤炭浮选时,浮选药剂由于传输等因素导致实际剂量不能满足要求,同时也无法判定浮选工作是否合格的问题,包括加料判定模块、传输监测模块、加料监测模块和浮选分析模块,所述传输监测模块用于对进入浮选设备中物料情况进行传输监测,所述加料判定模块用于对浮选设备中物料的损耗情况进行判定,所述加料监测模块用于对浮选设备中物料剂量进行监测,所述浮选分析模块用于对浮选设备的浮选情况进行分析,分析生成浮选异常信号或浮选正常信号,本发明实现对浮选药剂的精准监控,同时能够对煤泥水的浮选工作进行合格判定。

    一种煤泥水处理凝缩机内壁清洁装置

    公开(公告)号:CN118023175A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410168343.2

    申请日:2024-02-06

    摘要: 本发明涉及煤泥水处理技术领域,尤其涉及一种煤泥水处理凝缩机内壁清洁装置。本发明提供一种能够自动对内壁附着的污垢进行刷洗清洁,较为方便的煤泥水处理凝缩机内壁清洁装置。一种煤泥水处理凝缩机内壁清洁装置,包括有固定块、导向轮、导向杆、清理刮板和直线弹簧等,固定块左右两部后侧均转动式连接有导向轮,固定块左右两部前侧均连接有导向杆,导向杆上均滑动式连接有清理刮板,清理刮板上下两部均与相邻的导向杆之间连接有直线弹簧。本发明通过驱动轮与凝缩机内框架外壁接触,第一电机输出轴转动带动驱动轮进行转动,从而带动导向轮在凝缩机内框架上进行移动,能够达到自动对内壁附着的污垢进行刷洗清洁,较为方便的效果。

    一种基于互联网的煤炭智能储运系统

    公开(公告)号:CN116777321A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310679384.3

    申请日:2023-06-08

    摘要: 本发明公开了一种基于互联网的煤炭智能储运系统,涉及煤炭储运技术领域,用于解决目前煤炭储运系统运行中出堵煤的故障较多,导致降负荷或临时性停车,影响煤储运系统的正常运行,降低煤炭储运效率的问题,包括数据采集单元、服务器、干燥分析单元、破碎分析单元和控制单元;通过对干燥和珀斯处理煤炭信息分析得到干燥处理和破碎处理状态,并据此对煤炭储运整体状态进行分析处理得到设备维护信号;同时对入仓前的煤炭进行分析处理,将满足入仓要求的进行入仓存储;将不满足要求的进行细化分析,判断是不满足入仓要求的具体情况,并据此将不满足要求的煤炭返回至对应的处理操作;实现对于入仓前煤炭的控制,避免因堵煤造成煤炭储运速率的降低。

    一种用于煤矿煤流灰分在线检测装置

    公开(公告)号:CN114660093A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210167651.4

    申请日:2022-02-23

    IPC分类号: G01N23/00

    摘要: 本发明公开了一种用于煤矿煤流灰分在线检测装置,包括底板、第一支撑板和输送带设备,所述底板顶端的两侧安装有第一支撑板,且第一支撑板的内部设置有输送带设备,所述第一支撑板的顶端设置有滑轨,且滑轨的内部设置有支撑架,所述支撑架的底端设置有传动环体,所述支撑架的外壁之间设置有下料仓体,且下料仓体的底端设置有下料管,所述第一支撑板的底端通过轴承设置有清洁辊筒,且清洁辊筒外壁与输送带设备的外壁相接触,所述清洁辊筒两侧的外壁设置有第一传动轮,所述第一支撑板顶端设置有用于快速下料的前后往复机构;采用本技术方案,通过支撑架的下料进行抖动,避免在下料时出现下料不完全的情况。