公开(公告)号：CN114549808A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210095250.2

申请日：2022-01-26

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 周明坤 ,  朱谊勇 ,  罗利 ,  杨军 ,  张成武 ,  梁继忠 ,  谢正正 ,  张农

IPC: G06V10/141 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06T7/11 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提供了一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法，包括有以下方法步骤：S1、待综掘机割完煤体后，调整摄像机镜头位置对准空顶区裸露顶板；S2、利用井上连接电脑采集一张张裸顶图像；S3、对裸顶图像进行预处理，分别采用伽马修正、中值滤波对图片的亮度和噪音进行调节消除；S4、图片经区域生长分割与霍夫变换提取岩体结构面轮廓；S5、对结构面轮廓细化以及间隔点连接，获取结构面骨架；S6、计算结构面特征参数，包括裂隙间隙宽度与粗糙度，对巷道裸顶进行分类；本发明的空顶区顶板图像特征提取方法全自动处理，全过程均无人工干预，比较准确的对裸顶图像进行定性评价，对智能掘进超前探测以及如何支护干预提供较好的数据基础。