公开(公告)号：CN119666151B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510197924.3

申请日：2025-02-21

Applicant: 海南热带海洋学院崖州湾创新研究院 ,  三亚崖州湾南海海洋深层水研究院有限公司

Inventor： 黄逊伟 ,  徐元哲 ,  谢鑫刚 ,  何璇

IPC: G01J3/28 ,  G01J3/02 ,  G01N1/14 ,  G01N21/25 ,  F26B21/00 ,  B63G8/38 ,  H04N23/90 ,  B08B3/02

Abstract: 本发明属于水下光谱成像技术领域，具体公开了一种基于ROV平台的高光谱成像仪推扫装置，包括运动平台，所述运动平台的内侧顶端固定连接有前视摄像头，所述前视摄像头用于观察机器人前方，所述运动平台的外部一侧固定连接有下视摄像头，所述下视摄像头用于辅助高光谱仪观察机器人下方，所述运动平台的外部另一侧固定连接有水下摄像头，所述水下摄像头用于辅助操作系统观察高光谱仪推扫的行程，所述运动平台的外部固定连接有多个水下光源。通过压力供给机构、冲洗清理机构和加热机构的配合，实现了装置的自动清理，并在清理结束之后能够进行烘干，继而能够减少人工的参与，省时省力，提高清理效率，同时也能够降低工作人员的工作负荷。

公开(公告)号：CN119666151A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510197924.3

申请日：2025-02-21

Applicant: 海南热带海洋学院崖州湾创新研究院 ,  三亚崖州湾南海海洋深层水研究院有限公司

Inventor： 黄逊伟 ,  徐元哲 ,  谢鑫刚 ,  何璇

IPC: G01J3/28 ,  G01J3/02 ,  G01N1/14 ,  G01N21/25 ,  F26B21/00 ,  B63G8/38 ,  H04N23/90 ,  B08B3/02

Abstract: 本发明属于水下光谱成像技术领域，具体公开了一种基于ROV平台的高光谱成像仪推扫装置，包括运动平台，所述运动平台的内侧顶端固定连接有前视摄像头，所述前视摄像头用于观察机器人前方，所述运动平台的外部一侧固定连接有下视摄像头，所述下视摄像头用于辅助高光谱仪观察机器人下方，所述运动平台的外部另一侧固定连接有水下摄像头，所述水下摄像头用于辅助操作系统观察高光谱仪推扫的行程，所述运动平台的外部固定连接有多个水下光源。通过压力供给机构、冲洗清理机构和加热机构的配合，实现了装置的自动清理，并在清理结束之后能够进行烘干，继而能够减少人工的参与，省时省力，提高清理效率，同时也能够降低工作人员的工作负荷。