电机控制方法、装置、压缩机、存储介质及空调器

    公开(公告)号:CN114337420B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202111631739.9

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、压缩机、存储介质及空调器,所述方法包括:获取电机转子机械角位置误差;根据电机转子机械角位置误差和基于扩张状态观测器的锁相环获取电机的估计转子电角位置和电角速度;根据电机的估计转子电角位置和电角速度对电机进行控制,该方法根据基于扩张状态观测器的锁相环和反电动势信息获取电机的估计转子电角位置和电角速度,其受位置误差中干扰信号的影响更小,得到的电机转速更加平滑。同时,将电磁转矩与负载转矩的影响考虑在内,计算得到的电机转速与位置具有更高的动态精度。进一步的,通过对观测得到电机的负载转矩进行修正,可以消除相位滞后与幅值衰减,实现压缩机的自适应转矩补偿,抑制系统振动。

    一种空调
    2.
    发明公开
    一种空调 审中-实审

    公开(公告)号:CN118408238A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202310088552.1

    申请日:2023-01-30

    Abstract: 本发明实施例提供了一种空调,涉及电器技术领域。该空调通过软件算法优化来改善压缩机启动成功率。该空调包括:室内机和室外机;室内机和室外机电连接;室外机包括压缩机和存储器;存储器用于记录并保存启动电流的数值。压缩机包括电机;室外机还包括控制器,控制器被配置为:设定压缩机启动电流上限和启动电流下限;控制压缩机以初始启动电流值进行启动;初始启动电流值为启动电流上限和启动电流下限之间任一电流值;若启动失败,则记录启动失败故障类型,根据故障类型不同,确定压缩机重新启动的启动电流,若重新启动的启动电流达到启动电流上限或启动电流下限时,压缩机依旧重新启动失败,则返回控制压缩机以初始启动电流值进行启动的步骤。

    空调器及其控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118044110A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202380013707.3

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 一种空调器及其控制方法。所述空调器包括室内机、室外机和控制器。所述室外机包括压缩机。所述控制器被配置为:获取所述压缩机的第一转速值、第二转速值以及初始相位补偿角度;根据所述第一转速值和所述第二转速值获取所述压缩机的速度纹波;根据所述压缩机的速度纹波获取所述速度纹波的基波的第一正弦分量和第一余弦分量;根据所述第一正弦分量、所述第一余弦分量和预设振荡幅值进行比例积分运算,以获取幅度控制量;根据所述第一正弦分量、所述第一余弦分量、所述幅度控制量和所述初始相位补偿角度确定交轴的第一电流补偿值,以控制所述压缩机。

    空调器
    5.
    发明公开
    空调器 审中-实审

    公开(公告)号:CN119628472A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411658685.9

    申请日:2024-11-19

    Inventor: 王乐三 彭琪 叶昌

    Abstract: 本发明公开了一种空调器,其包括负载;电源电路,其输入端连接单相电网,其输出端连接至所述负载;电网参数检测模组,其包括:正交信号发生器,用以将交流输入的所述电网电压转换成α‑β轴系下的正交电压信号Vα和Vβ;Park变换模块,用以将所述正交电压信号转换为同步旋转坐标系下的电压分量Vd和Vq;标幺锁相模块,所述标幺锁相模块被配置为:对所述电压分量Vd进行滤波,获得电网电压幅值Vs;对所述电压分量Vq进行标幺化处理得到标幺值,并将所述标幺值依次进行滤波以及PI调节,获得电网电压频率ω;对所述频率ω进行积分调节,获得电网电压相位θ。本发明采用前述电网参数检测模组进行电网参数信息检测,具有抗干扰能力强,可靠性高的优点。

    电机控制方法、空调器以及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114337417B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202111655877.0

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、空调器以及计算机可读存储介质,所述电机控制方法,包括:获取输入交流电压值、输入交流电流值、电机转速值、转子电角度位置值和电机三相电流值;根据所述输入交流电压值、所述输入交流电流值和所述电机转速值获得电机控制参数补偿值;根据所述电机控制参数补偿值、所述电机转速值、所述转子电角度位置值和所述电机三相电流值获得电机目标控制参数;根据所述电机目标控制参数控制所述电机。采用该方法可以实现抑制直流母线电压的波动的目的,提高使用可靠性。

    空调器和抑制压缩机低频振动的方法

    公开(公告)号:CN114517937B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202210203718.5

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种空调器和空调器的抑制压缩机低频振动的方法,所述空调器包括:控制器被配置为,步骤1,获取压缩机的目标转速值和实际转速值,并根据目标转速值和实际转速值获得压缩机的速度纹波;步骤2,对速度纹波作定积分运算获得速度纹波的积分值;步骤3,获取初始相位补偿角度和目标角度步进值,并根据目标角度步进值、初始相位补偿角度和积分值获得目标相位补偿角度;步骤4,根据速度纹波和目标相位补偿角度获得q轴电流补偿值以控制压缩机,将初始相位补偿角度赋值为目标相位补偿角度,并返回步骤1,直至压缩机的当前运行频率大于振动抑制截止频率。采用该空调器可以有效提高振动抑制效果。

    一种交流电压有效值检测装置、方法和家用电器

    公开(公告)号:CN116054555A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211397381.2

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种交流电压有效值检测装置、方法和家用电器,在当前检测周期内,采集当前PFC电源装置中整流桥输出的交流电压瞬时值、整流桥的温度和输入到PFC电路的电流;根据预设的温度、电流与整流桥导通压降的对应关系,确定当前所述整流桥的温度、输入到所述PFC电路的电流对应的整流桥导通压降,得到电压补偿值;根据所述电压补偿值对当前的所述交流电压瞬时值进行修正;根据当前检测周期内采集并经过修正的若干个交流电压瞬时值,计算交流电压有效值。采用本发明,能够提高对交流电压有效值的计算精度,避免整流桥自身压降对交流电压有效值的计算结果的影响,从而保证系统的正常运行。

    空调器
    9.
    发明公开
    空调器 审中-实审

    公开(公告)号:CN116221850A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310291190.6

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明提出一种空调器,空调器包括:压缩机和控制器,控制器被配置为获取压缩机转速及压缩机运行的Q轴电流;在压缩机转速的转速波动超过预设波动范围时,根据转速波动确定电流限幅值;根据电流限幅值及压缩机转速的基波函数确定补偿电流值;根据补偿电流值及Q轴电流调整压缩机的运动振幅,本发明可以避免采用同一固定电流限幅值导致补偿电流值过大或过小,对整机稳定性造成干扰的问题,从而,降低压缩机的运动振幅,提高整机运行的稳定性,且无需增加电路硬件和结构成本,通过驱动软件的更改即可提升压缩机振动抑制效果,同时减小空调室外机振动的应力和噪声,提高产品质量。

    空调器及其控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116208049A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310264456.8

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种空调器及其控制方法,所述空调器包括:冷媒循环回路、制冷系统、逆变器和控制器,控制器被配置为:确定对应于参考电压矢量圆每个扇区的预设参考电压矢量边界;根据每个扇区中实际输出参考电压矢量与预设参考电压矢量边界的位置关系,确定简化后的参考电压矢量;对简化后的参考电压矢量的幅值进行补偿,得到过调制后的电压矢量,使得在进行过调制时,不必区分过调制区域,在实际输出参考电压矢量超出空间矢量六边形时进行统一的过调制处理,方法简单,可以快速得到过调制后的电压矢量的同时,保证实际输出参考电压矢量的精确性,实现了简单与精确的良好平衡。

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