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公开(公告)号：CN104261308B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410577471.9
申请日：2014-10-24
Applicant: 浙江金洲管道科技股份有限公司 , 浙江大学 , 湖州师范学院
Abstract: 本发明公开了一种垂直升降滑动机构，用于垂直方向上下移动物品；包括升降油缸(1)、矩形导向内套(2)、矩形导向外套(3)与四副垂直直线导轨(4)；矩形导向内套(2)与上方的固定件(5)连接；矩形导向外套(3)与下方承载物品的移动件(6)连接；升降油缸(1)设于矩形导向内套(2)内，升降油缸缸体(11)与固定件(5)连接，升降油缸缸杆(12)与移动件(6)连接；矩形导向外套(3)空套于矩形导向内套(2)外，四副垂直直线导轨形导向外套(3)间的空隙内。上下移动顺畅，不会卡死，采用标准的零件，成本低，装配简单，日常维护方便。应用于钢管码跺机可以自动化地将钢管成品自动成排码跺，并送到捆扎机包扎，节省人力，成本低，效率高，码跺规整便于自动化捆扎。(4)分别沿垂直方向设于矩形导向内套(2)与矩
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公开(公告)号：CN104261308A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410577471.9
申请日：2014-10-24
Applicant: 湖州师范学院 , 浙江金洲管道科技股份有限公司
CPC classification number: B66F7/08 , B65B27/10 , B65B35/52 , B65G61/00 , B66F2700/00
Abstract: 本发明公开了一种垂直升降滑动机构，用于垂直方向上下移动物品；包括升降油缸(1)、矩形导向内套(2)、矩形导向外套(3)与四副垂直直线导轨(4)；矩形导向内套(2)与上方的固定件(5)连接；矩形导向外套(3)与下方承载物品的移动件(6)连接；升降油缸(1)设于矩形导向内套(2)内，升降油缸缸体(11)与固定件(5)连接，升降油缸缸杆(12)与移动件(6)连接；矩形导向外套(3)空套于矩形导向内套(2)外，四副垂直直线导轨(4)分别沿垂直方向设于矩形导向内套(2)与矩形导向外套(3)间的空隙内。上下移动顺畅，不会卡死，采用标准的零件，成本低，装配简单，日常维护方便。应用于钢管码跺机可以自动化地将钢管成品自动成排码跺，并送到捆扎机包扎，节省人力，成本低，效率高，码跺规整便于自动化捆扎。
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公开(公告)号：CN104291117B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410491228.5
申请日：2014-09-23
Applicant: 浙江金洲管道科技股份有限公司 , 湖州师范学院
Abstract: 本发明公开了一种钢管码跺机，用于将成批量的水平放置的钢管自动成排码跺并送到捆扎机包扎；包括水平滑动机构(1)、升降滑动机构(2)、电磁铁机械手(3)、供管台架(4)、成型辊道(5)、支承框架(6)、电控系统和液压系统；电控系统和液压系统通过水平滑动机构(1)与升降滑动机构(2)控制电磁铁机械手(3)动作，往复运动2N-1次，其中N≧3，每次抓取对应数量的钢管从供管台架(4)的台面(41)移到成型辊道(5)中排列成每边有N根钢管的正六边形码跺，后由电控系统控制成型辊道(5)将排列好的正六边形码跺推送到捆扎机的捆扎台上用于包扎。可以自动化地将钢管成品自动成排码跺，并送到捆扎机包扎，节省人力，成本低，效率高，码跺规整便于自动化捆扎。
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公开(公告)号：CN104291117A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410491228.5
申请日：2014-09-23
Applicant: 浙江金洲管道科技股份有限公司 , 湖州师范学院
Abstract: 本发明公开了一种钢管码跺机，用于将成批量的水平放置的钢管自动成排码跺并送到捆扎机包扎；包括水平滑动机构(1)、升降滑动机构(2)、电磁铁机械手(3)、供管台架(4)、成型辊道(5)、支承框架(6)、电控系统和液压系统；电控系统和液压系统通过水平滑动机构(1)与升降滑动机构(2)控制电磁铁机械手(3)动作，往复运动2N-1次，其中N≧3，每次抓取对应数量的钢管从供管台架(4)的台面(41)移到成型辊道(5)中排列成每边有N根钢管的正六边形码跺，后由电控系统控制成型辊道(5)将排列好的正六边形码跺推送到捆扎机的捆扎台上用于包扎。可以自动化地将钢管成品自动成排码跺，并送到捆扎机包扎，节省人力，成本低，效率高，码跺规整便于自动化捆扎。
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公开(公告)号：CN204173597U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420550714.5
申请日：2014-09-23
Applicant: 浙江金洲管道科技股份有限公司 , 湖州师范学院
Abstract: 本实用新型公开了一种钢管码跺机，用于将成批量的水平放置的钢管自动成排码跺并送到捆扎机包扎；包括水平滑动机构(1)、升降滑动机构(2)、电磁铁机械手(3)、供管台架(4)、成型辊道(5)、支承框架(6)、电控系统和液压系统；电控系统和液压系统通过水平滑动机构(1)与升降滑动机构(2)控制电磁铁机械手(3)动作，往复运动2N-1次，其中N≥3，每次抓取对应数量的钢管从供管台架(4)的台面(41)移到成型辊道(5)中排列成每边有N根钢管的正六边形码跺，后由电控系统控制成型辊道(5)将排列好的正六边形码跺推送到捆扎机的捆扎台上用于包扎。可以自动化地将钢管成品自动成排码跺，并送到捆扎机包扎，节省人力，成本低，效率高，码跺规整便于自动化捆扎。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204173853U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420622707.1
申请日：2014-10-24
Applicant: 浙江金洲管道科技股份有限公司 , 湖州师范学院
Abstract: 本实用新型公开了一种垂直升降滑动机构，用于垂直方向上下移动物品；包括升降油缸(1)、矩形导向内套(2)、矩形导向外套(3)与四副垂直直线导轨(4)；矩形导向内套(2)与上方的固定件(5)连接；矩形导向外套(3)与下方承载物品的移动件(6)连接；升降油缸(1)设于矩形导向内套(2)内，升降油缸缸体(11)与固定件(5)连接，升降油缸缸杆(12)与移动件(6)连接；矩形导向外套(3)空套于矩形导向内套(2)外，四副垂直直线导轨(4)分别沿垂直方向设于矩形导向内套(2)与矩形导向外套(3)间的空隙内。上下移动顺畅，不会卡死，采用标准的零件，成本低，装配简单，日常维护方便。应用于钢管码跺机可以自动化地将钢管成品自动成排码跺，并送到捆扎机包扎，节省人力，成本低，效率高，码跺规整便于自动化捆扎。
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公开(公告)号：CN108077810A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711382976.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 湖州师范学院
IPC: A23L17/60
Abstract: 本发明公开了一种三爪式全自动海带打结机，由送料机构、缠绕机构、打结机构、剪断机构和机架组合而成，缠绕机构上设置缠绕夹爪，打结机构上设置两个相互配合的打结夹头，一只用于海带被缠绕，另外一只用于辅助打结。打结机整体支架是框架结构，以打结机构为中心，缠绕机构设置在打结机构的侧边，以围绕打结机构进行圆周运动的原理实现缠绕功能，剪断机构设置在框架侧面海带拉出位置，在海带完成打结之后对海带尾部进行剪断，完成一个独立的海带结。本发明通过对四个机构的合理控制，实现海带打结，方法简单有效，是一种理想的全自动海带打结机。
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公开(公告)号：CN108077810B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201711382976.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 湖州师范学院
IPC: A23L17/60
Abstract: 本发明公开了一种三爪式全自动海带打结机，由送料机构、缠绕机构、打结机构、剪断机构和机架组合而成，缠绕机构上设置缠绕夹爪，打结机构上设置两个相互配合的打结夹头，一只用于海带被缠绕，另外一只用于辅助打结。打结机整体支架是框架结构，以打结机构为中心，缠绕机构设置在打结机构的侧边，以围绕打结机构进行圆周运动的原理实现缠绕功能，剪断机构设置在框架侧面海带拉出位置，在海带完成打结之后对海带尾部进行剪断，完成一个独立的海带结。本发明通过对四个机构的合理控制，实现海带打结，方法简单有效，是一种理想的全自动海带打结机。
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公开(公告)号：CN107570961A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710799219.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 一种购物车专用电梯出口的装配方法，目的是克服现有装配方法的不足，减少装配损失，装配步骤为：第一步、过盈配合零件加热、冷却处理；第二步、传送轴部装，用隔热手套出去加热、冷却处理后的零件，擦净表面的机油，快速装配；第三步、传送轴部件与机架固定连接；第四步、电机和联轴器的安装；第五步、限位机构的安装；第六步、张紧机构的安装；该方法装配能够保证装配质量与装配精度。
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公开(公告)号：CN107570961B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710799219.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 一种购物车专用电梯出口的装配方法，目的是克服现有装配方法的不足，减少装配损失，装配步骤为：第一步、过盈配合零件加热、冷却处理；第二步、传送轴部装，用隔热手套出去加热、冷却处理后的零件，擦净表面的机油，快速装配；第三步、传送轴部件与机架固定连接；第四步、电机和联轴器的安装；第五步、限位机构的安装；第六步、张紧机构的安装；该方法装配能够保证装配质量与装配精度。
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