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公开(公告)号：CN110836168B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911002744.6
申请日：2019-10-21
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于PSO寻优的风机阻尼自适应控制方法及其控制器，包括以下步骤：步骤一、设计阻尼控制器数学模型，并对频率以及阻尼比初始化；步骤二、更改阻尼控制器参数，获得传动链阻尼比；步骤三、获取微粒速度；步骤四、获取微粒历史最优位置；步骤五、获取微粒位置；步骤六、根据阻尼比误差达到允许范围判断是否最优值；通过对转速滤波得到转矩增量叠加在发电机转矩给定值上，从而达到增加传动链阻尼比的效果，通过PSO算法寻找得到阻尼控制器参数的最优值，最终实现设定的阻尼控制器加入转矩环后传动链阻尼比接近所需要的传动链阻尼比。本发明算法简单，容易实施，具有良好的运行速度和较低的计算量，模型性能及稳定性能够得到保证。
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公开(公告)号：CN109103937B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811196843.8
申请日：2018-10-15
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种大型风电机组虚拟惯量控制的转速优化控制方法及系统，包括：周期性检测风电机组，得到第n个控制周期的风电机组的电网频率f(n)、有功功率Pg(n)及发电机转速ωg(n)；实时判断电网频率是否在正常运行频率范围内，若否，则进入虚拟惯量响应控制模式，根据f(n)、Pg(n)及ωg(n)，通过虚拟惯量控制环得到惯量响应环的发电机期望转矩Tgdr(n)，并利用转速优化控制环得到发电机转矩Tgd(n)，实现虚拟惯量响应控制；若是，则退出虚拟惯量响应控制模式，将Tgd(n)以一定斜率恢复至变速控制模式所对应的发电机期望转矩，以切换至变速控制模式。可见，本申请实现了风电机组的虚拟惯量控制与变速控制之间解耦；且使二者模式可实现光滑切换，实现了风电机组的虚拟惯量控制与变速控制之间的协调配合。
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公开(公告)号：CN110836168A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911002744.6
申请日：2019-10-21
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于PSO寻优的风机阻尼自适应控制方法及其控制器，包括以下步骤：步骤一、设计阻尼控制器数学模型，并对频率以及阻尼比初始化；步骤二、更改阻尼控制器参数，获得传动链阻尼；步骤三、获取微粒速度；步骤四、获取微粒历史最优位置；步骤五、获取微粒位置；步骤六、根据阻尼比误差达到允许范围判断是否最优值；通过对转速滤波得到转矩增量叠加在发电机转矩给定值上，从而达到增加传动链阻尼值的效果，通过PSO算法寻找得到阻尼控制器参数的最优值，最终实现设定的阻尼控制器加入转矩环后传动链阻尼接近所需要的传动链阻尼值。本发明算法简单，容易实施，具有良好的运行速度和较低的计算量，模型性能及稳定性能够得到保证。
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公开(公告)号：CN109103937A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811196843.8
申请日：2018-10-15
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种大型风电机组虚拟惯量控制的转速优化控制方法及系统，包括：周期性检测风电机组，得到第n个控制周期的风电机组的电网频率f(n)、有功功率Pg(n)及发电机转速ωg(n)；实时判断电网频率是否在正常运行频率范围内，若否，则进入虚拟惯量响应控制模式，根据f(n)、Pg(n)及ωg(n)，通过虚拟惯量控制环得到惯量响应环的发电机期望转矩Tgdr(n)，并利用转速优化控制环得到发电机转矩Tgd(n)，实现虚拟惯量响应控制；若是，则退出虚拟惯量响应控制模式，将Tgd(n)以一定斜率恢复至变速控制模式所对应的发电机期望转矩，以切换至变速控制模式。可见，本申请实现了风电机组的虚拟惯量控制与变速控制之间解耦；且使二者模式可实现光滑切换，实现了风电机组的虚拟惯量控制与变速控制之间的协调配合。
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公开(公告)号：CN108397347A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810088030.0
申请日：2018-01-30
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 一种保证大型风电机组惯量响应控制稳定的转速控制方法，包括以下步骤：1)风电机组变流器检测电网频率；2)风电机组主控制系统根据电网频率及惯量响应控制死区，判断风电机组是否进入惯量响应控制模式；3)若是，风电机组通过释放风电机组叶轮和发电机储存的旋转动能，模拟惯性响应效果；4)判断电网频率恢复至死区范围内或风电机组判断自身已处于惯量支撑的临界能力时，风电机组开始转速恢复，并采用恒转速恢复控制方法；5)判断机组恢复至输出功率处于变速变桨控制运行的理论功率的90％～110％范围内时，机组进入加速度平滑连续的切换控制方式。本发明解决了风电机组转速不稳定导致的机组停机及对电网产生二次冲击的问题。
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公开(公告)号：CN108599278A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810388694.9
申请日：2018-04-26
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司 , 宁夏运达风电有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向弱电网的风电场无功电压调节控制方法。它包括以下步骤：S1：判断系统静态电压稳定性，计算出系统静态电压稳定性指标L值；S2：根据L值判断无功电压控制模式，当0＜L≤0.5时，执行步骤S3，当0.5＜L≤1时，执行步骤S4，当L＞1时，执行步骤S5；S3：采用风电场内机组端电压变化量相等的控制方法；S4：首先采用风电场内机组端电压相等的控制方法，随后采用风电场内机组端电压变化量相等的控制方法；S5：风电场以最大无功能力进行电压调节。本发明对风电并入的弱电网进行无功电压调节，改善系统电压稳定性。
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公开(公告)号：CN108397347B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810088030.0
申请日：2018-01-30
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 一种保证大型风电机组惯量响应控制稳定的转速控制方法，包括以下步骤：1)风电机组变流器检测电网频率；2)风电机组主控制系统根据电网频率及惯量响应控制死区，判断风电机组是否进入惯量响应控制模式；3)若是，风电机组通过释放风电机组叶轮和发电机储存的旋转动能，模拟惯性响应效果；4)判断电网频率恢复至死区范围内或风电机组判断自身已处于惯量支撑的临界能力时，风电机组开始转速恢复，并采用恒转速恢复控制方法；5)判断机组恢复至输出功率处于变速变桨控制运行的理论功率的90％～110％范围内时，机组进入加速度平滑连续的切换控制方式。本发明解决了风电机组转速不稳定导致的机组停机及对电网产生二次冲击的问题。
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公开(公告)号：CN114021992B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111313388.7
申请日：2021-11-08
申请人： 浙江大学 , 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种面向大型风电机组实时出力性能的评估方法。该方法基于风电机组正常运行状态下数据采集与监视控制系统记录数据集，设计利用滑窗技术的离群点检测方法，并设计带有时间信息提取的特征提取模型，选取XGBoost模型拟合风能利用系数与输入特征的等效数学模型，并统计训练集中超限程度，用于在线应用时出力性能的实时评估。在本发明的实时出力性能评估方法中，对每个数据点能够进行多次判断，并统计其离群程度进行离群点检测，从而获取更鲁棒、更灵活的检测结果；在特征提取中考虑变量时间依赖性，解决了机器学习XGBoost模型没有利用时间信息的问题，基于训练集超限程度作为在线实时评估依据，避免了人为主观因素的干扰，保证了评估的准确性。
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公开(公告)号：CN117353409A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311171859.4
申请日：2023-09-12
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电池簇间电压均衡系统及控制方法，包括多个电压均衡系统、直流功率变换器和控制单元；所述电压均衡系统包括电池簇，主正继电器，主负继电器，预充继电器，预充电阻，均衡正继电器，均衡负继电器；控制单元用于控制电池堆系统中的继电器控制，电池簇的总压，总电流检测以及和直流功率变换器的通信交互；本发明采用独立的簇间均衡回路以及直流功率变换器实现在不影响电池堆系统正常使用的情况下快速均衡簇间电压以及容量，提高系统可用性。解决现有技术中的电池簇簇间均衡时间长，簇间允许均衡压差范围限值严苛，以及系统成本高的问题。
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公开(公告)号：CN116729556A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310466743.7
申请日：2023-04-27
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本申请涉及浮式风机领域，公开了一种系泊装置，包括：系泊缆，系泊缆的顶端用于连接浮式风机；扭矩弹簧装置，扭矩弹簧装置包括轴承、支撑结构、扭矩弹簧、圆筒、轮毂和阻尼板，扭矩弹簧缠绕于轴承的转子上，且位于圆筒内部，轮毂套接于圆筒的外周面，阻尼板设于轮毂的外周面，系泊缆的末端缠绕于圆筒的外周面，支撑结构的一端与轴承的定子固定连接，支撑结构的另一端固定于海底。当浮式风机在波浪作用下运动时，系泊缆拉动轴承的转子转动带动轮毂和阻尼板同步转动，阻尼板转动过程中会产生粘性力和附加质量，可大幅降低系泊张力，从而降低总体系泊装置成本。
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