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公开(公告)号:CN110163465B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN201910257395.6
申请日:2019-04-01
申请人: 浙江科比特科技有限公司
IPC分类号: G06Q10/06
摘要: 本发明适用于巡检调度的技术领域,提供了一种管道巡检调度的方法及装置,包括:获取多个管道数据,根据多个所述管道数据中的站点信息将多个管道匹配形成多个站点;获取多个无人机的数据,所述无人机的数据包括最大飞行距离;将多个所述无人机进行全排列得到多种排列方式;将多个所述站点进行排序;根据所述无人机的多种排列方式和所述站点的顺序,分别计算每种所述排列方式中多个所述无人机的最大总飞行距离与多个所述站点的实际总飞行距离的差值;根据所述差值最小时对应的所述无人机的排列方式调度所述无人机进行管道巡检。与传统的人工调度相比,提高了管道巡检调度的效率。
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公开(公告)号:CN110163465A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910257395.6
申请日:2019-04-01
申请人: 浙江科比特科技有限公司
IPC分类号: G06Q10/06
摘要: 本发明适用于巡检调度的技术领域,提供了一种管道巡检调度的方法及装置,包括:获取多个管道数据,根据多个所述管道数据中的站点信息将多个管道匹配形成多个站点;获取多个无人机的数据,所述无人机的数据包括最大飞行距离;将多个所述无人机进行全排列得到多种排列方式;将多个所述站点进行排序;根据所述无人机的多种排列方式和所述站点的顺序,分别计算每种所述排列方式中多个所述无人机的最大总飞行距离与多个所述站点的实际总飞行距离的差值;根据所述差值最小时对应的所述无人机的排列方式调度所述无人机进行管道巡检。与传统的人工调度相比,提高了管道巡检调度的效率。
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