公开(公告)号：CN115655863A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211308922.X

申请日：2022-10-25

Applicant: 浙江省电力锅炉压力容器检验所有限公司

Inventor： 赵洲峰 ,  鲁旷达 ,  邹君文 ,  李小英 ,  周桢 ,  徐胜 ,  徐栋 ,  刘学广 ,  金江舟 ,  叶波 ,  章煜辉 ,  印卫佳 ,  陈涛 ,  李自源 ,  陈雅 ,  雷金香

IPC: G01N3/02 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种支柱瓷绝缘子载荷监测的激光光斑自动调节装置及方法。本发明的激光光斑自动调节装置，包括用于激光光斑位置调节的振镜模块、用于激光光束聚焦的动态聚焦镜、用于光斑捕捉与定位的视觉测量模块以及用于视觉测量模块、振镜模块和动态聚焦镜三者间协同控制的控制软件；本发明的激光光斑自动调节方法，包括利用视觉测量模块实现绝缘子边缘直线和光斑质心的抓取、光斑间距和偏斜角度测量，指导振镜模块和聚焦镜进行光斑位置的灵活调节，通过基于振镜模块调节和视觉引导相结合的圆弧表面激光光斑位置控制方法，实现激光超声信号的远距离、高精度激励与接收。本发明解决了支柱绝缘子的圆弧曲面和远距离测量特点导致的激光位置调整灵活性与精度差的问题。