一种分段PID控制的流体管道流量控制系统

    公开(公告)号:CN113778141B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202110896872.0

    申请日:2021-08-05

    IPC分类号: G05D7/06

    摘要: 本发明属于管道流量控制技术领域,公开了一种分段PID控制的流体管道流量控制系统,分段PID控制的流体管道流量控制系统包括:压力采集模块、流量采集模块、数据校正模块、数据采集模块、流体管道网络构建模块、参数设置模块、中央控制模块、流量调节控制模块、压力调节控制模块以及显示模块。本发明的分段PID控制的流体管道流量控制系统采用分段PID控制方法,能够稳定、精准的实现流量的控制。本发明有效改善了流体管道的流量控制系统,同时提高了处理的速度,实时性好;能够有效避免超调情况,降低了调节误差。本发明响应速度快,可简化设备,节约能源。

    基于车路协同隧道自动驾驶车辆航道控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118683462A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411164156.3

    申请日:2024-08-23

    摘要: 本发明公开了基于车路协同隧道自动驾驶车辆航道控制装置及控制方法,涉及车辆航道控制装置技术领域,包括基板,所述基板顶部固定连接有激光雷达本体,所述激光雷达本体上固定连接有激光头,还包括有:降雨监测控制机构、循环水冷切换机构以及通风防扰促进机构,通过降雨监测控制机构的设置,能够在车辆行驶过程中,利用海绵垫吸水产生的重量,配合弹性伸缩柱的弹力作用来控制第一触点与第二触点之间的接触,监测外部环境中是否出现降雨情况,并在降雨情况出现的同时,同步启动通风防扰促进机构对降雨环境因素影响下对激光头发射激光造成的干扰进行有效降低,从而提升车辆的环境适应能力,增强行车安全与激光系统的稳定性。

    一种融入周期特征和改进型自注意力机制的风机故障识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116522077A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310446781.6

    申请日:2023-04-24

    IPC分类号: G06F18/10 G06F18/25 G06F18/21

    摘要: 本发明公开了一种融入周期特征和改进型自注意力机制的风机故障识别方法及系统,该方法包括:对待测风机所被采集的各种数据,针对其中的每种周期数据进行预处理提取其所对应的频域信息,并将其与非周期数据进行融合;将融合获得的数据进行防止数据偏移处理,之后作为改进型自注意力机制模型的输入;由改进型自注意力机制模型输出风机不同故障出现与未出现状态预测。所述改进型自注意力机制模型是在自注意力模型中增加引入除均值操作。本发明的方法及系统可以通过一次运行即可检测多种故障,可以极大提高故障检测效率,且可以全局地融合所有特征信息,同时减缓数据偏移现象,提高预测精度。

    一种卡簧自动安装装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113878343B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202111207760.6

    申请日:2021-10-18

    IPC分类号: B23P19/08

    摘要: 本申请涉及一种卡簧自动安装装置,其包括机架、可位移设于机架上的位移装置、安装于位移装置上的轴承套筒、可升降的套接于轴向套筒的外套筒、可拆卸连接于轴向套筒穿出外套筒一端上的过渡圆筒,设于过渡圆筒远离轴向套筒一端上的圆锥部、位于轴向套筒下方的置料台、开设于置料台上并可与卡簧卡口连通的轴向孔、用于过渡圆筒和轴向套筒拆装的分离装置和用于待装配工件安装的装配工位;当轴向套筒相对置料台靠近时,过渡圆筒可穿过卡簧卡口并置于轴向孔内,过渡圆筒与轴向套筒分离,轴向套筒位移至装配工位,轴向套筒套接于待装配工件的外侧。本申请具有提高卡簧自动化安装的全类型适用性的效果。

    一种基于三维视觉的零部件识别与定位方法、系统

    公开(公告)号:CN113312969A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110443479.6

    申请日:2021-04-23

    摘要: 本发明属于数据处理技术领域,公开了一种基于三维视觉的零部件识别与定位方法、系统,所述基于三维视觉的零部件识别与定位系统包括:数据库构建模块、数据获取模块、数据处理模块、中央控制模块、零部件识别模块、识别参数确定模块、参数信息校验模块、零部件定位模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明能够通过零部件识别模块采用多信息交叉识别的方式更加准确地识别出待识别零部件,得出该待识别零部件的准确参数。本发明可用于多种零部件中,根据零部件相对位置固定的特点,结合分类神经网络和定位神经网络,提高零部件的定位准确率;缩短检测时间,降低故障检测的难度,具有操作简单、信息采集速度快、采集信息量大、可靠性高等优点。

    隧道温度分布预测方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117392395B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311666756.5

    申请日:2023-12-07

    摘要: 本申请提供一种隧道温度分布预测方法、装置、计算机设备及存储介质,属于温度预测技术领域。该方法包括:根据隧道中火灾点位置,确定火灾中心点以及火灾关联点,并获取隧道内的历史火灾图像以及温度数据;根据历史火灾图像以及温度数据生成初始图像张量和温度张量,将初始图像张量输入特征提取模型,得到目标图像张量;根据初始图像张量、温度张量以及火灾中心点的位置权重张量,生成火灾中心点的特征序列并输入温度预测模型,得到火灾中心点的预测温度;根据各温度张量、各火灾关联点的预设参数及温度预测模型,确定各关联点的预测温度。本申请可以达到提高温度预测结果的准确率以及提高温度预测的效率,为灾后人员疏散提供指导性依据的效果。

    隧道温度分布预测方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117392395A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311666756.5

    申请日:2023-12-07

    摘要: 本申请提供一种隧道温度分布预测方法、装置、计算机设备及存储介质,属于温度预测技术领域。该方法包括:根据隧道中火灾点位置,确定火灾中心点以及火灾关联点,并获取隧道内的历史火灾图像以及温度数据;根据历史火灾图像以及温度数据生成初始图像张量和温度张量,将初始图像张量输入特征提取模型,得到目标图像张量;根据初始图像张量、温度张量以及火灾中心点的位置权重张量,生成火灾中心点的特征序列并输入温度预测模型,得到火灾中心点的预测温度;根据各温度张量、各火灾关联点的预设参数及温度预测模型,确定各关联点的预测温度。本申请可以达到提高温度预测结果的准确率以及提高温度预测的效率,为灾后人员疏散提供指导性依据的效果。