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公开(公告)号：CN102246626A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110162777.4
申请日：2011-06-16
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种乘坐式插秧机的变形偏心圆-非圆齿轮旋转式分插机构。链轮箱内的中心链轮带动结构相同左右齿轮盒转动，盒内的中心变形偏心圆齿轮固定不动，与中心变形偏心圆齿轮在两侧啮合的两个共轭非圆齿轮随齿轮盒转动，它又分别与行星变形偏心圆齿轮啮合，五个齿轮的转动中心在一条直线上，行星变形偏心圆齿轮随着齿轮盒作匀速转动，又相对于齿轮盒作非匀速转动。通过行星轴与行星变形偏心圆齿轮固结的一对栽植臂的绝对运动是非匀速摆动，即为齿轮盒绕中心轴的圆周运动与行星变形偏心圆齿轮相对齿轮盒的非匀速转动的复合运动，选择合适的结构参数，栽植臂上的秧针形成“腰子形”的工作轨迹，满足插秧机前插式作业要求。
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公开(公告)号：CN101897257A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010225969.0
申请日：2010-07-13
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种步行式插秧机的变形椭圆—圆柱齿轮后插旋转式分插机构。在中心轴伸出链轮箱外的轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒。齿轮盒内的中心轴两端分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的中心变形椭圆齿轮，左、右中心变形椭圆齿轮通过固装在左、右中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮，带动与左、右中间变形椭圆齿轮固定在左、右中间轴上的中间圆齿轮转动，而左、右中间圆柱齿轮与固装在左、右行星轴上的左、右行星圆柱齿轮啮合，左、右行星轴伸出齿轮盒的一端固定有栽植臂部件。在齿轮盒内相对中心变形椭圆齿轮只有1组行星系齿轮传动，带动1个栽植臂运动；该机构形成具有环扣形状的轨迹，插秧穴口小，更好的满足水稻插秧要求。
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公开(公告)号：CN102246626B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110162777.4
申请日：2011-06-16
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种乘坐式插秧机的变形偏心圆-非圆齿轮旋转式分插机构。链轮箱内的中心链轮带动结构相同左右齿轮盒转动，盒内的中心变形偏心圆齿轮固定不动，与中心变形偏心圆齿轮在两侧啮合的两个共轭非圆齿轮随齿轮盒转动，它又分别与行星变形偏心圆齿轮啮合，五个齿轮的转动中心在一条直线上，行星变形偏心圆齿轮随着齿轮盒作匀速转动，又相对于齿轮盒作非匀速转动。通过行星轴与行星变形偏心圆齿轮固结的一对栽植臂的绝对运动是非匀速摆动，即为齿轮盒绕中心轴的圆周运动与行星变形偏心圆齿轮相对齿轮盒的非匀速转动的复合运动，选择合适的结构参数，栽植臂上的秧针形成“腰子形”的工作轨迹，满足插秧机前插式作业要求。
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公开(公告)号：CN101897257B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010225969.0
申请日：2010-07-13
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种步行式插秧机的变形椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构。在中心轴伸出链轮箱外的轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒。齿轮盒内的中心轴两端分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的中心变形椭圆齿轮，左、右中心变形椭圆齿轮通过固装在左、右中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮，带动与左、右中间变形椭圆齿轮固定在左、右中间轴上的中间圆齿轮转动，而左、右中间圆柱齿轮与固装在左、右行星轴上的左、右行星圆柱齿轮啮合，左、右行星轴伸出齿轮盒的一端固定有栽植臂部件。在齿轮盒内相对中心变形椭圆齿轮只有1组行星系齿轮传动，带动1个栽植臂运动；该机构形成具有环扣形状的轨迹，插秧穴口小，更好的满足水稻插秧要求。
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公开(公告)号：CN101911879A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010225968.6
申请日：2010-07-13
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种步行式插秧机的变形椭圆齿轮后插旋转式分插机构。在中心轴伸出链轮箱外的左、右两侧轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒。所述的左、右齿轮盒内的中心轴上分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的左、右中心变形椭圆齿轮，左、右中心变形椭圆齿轮分别与固装在左、右中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮啮合，而左、右中间变形椭圆齿轮与固定在左、右行星轴上的左、右行星变形椭圆齿轮啮合，左、右行星轴伸出左、右齿轮盒的一端固定有左、右栽植臂部件。在齿轮盒内相对中心变形椭圆齿轮只有1组行星系齿轮传动，带动1个栽植臂运动；该机构能够产生具有环扣形状的轨迹，产生较小的插秧穴口，能更好的满足水稻插秧轨迹的要求。
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公开(公告)号：CN202121946U
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201120204243.9
申请日：2011-06-16
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种乘坐式插秧机的变形偏心圆-非圆齿轮旋转式分插机构。链轮箱内的中心链轮带动结构相同左右齿轮盒转动，盒内的中心变形偏心圆齿轮固定不动，与中心变形偏心圆齿轮在两侧啮合的两个共轭非圆齿轮随齿轮盒转动，它又分别与行星变形偏心圆齿轮啮合，五个齿轮的转动中心在一条直线上，行星变形偏心圆齿轮随着齿轮盒作匀速转动，又相对于齿轮盒作非匀速转动。通过行星轴与行星变形偏心圆齿轮固结的一对栽植臂的绝对运动是非匀速摆动，即为齿轮盒绕中心轴的圆周运动与行星变形偏心圆齿轮相对齿轮盒的非匀速转动的复合运动，选择合适的结构参数，栽植臂上的秧针形成“腰子形”的工作轨迹，满足插秧机前插式作业要求。
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公开(公告)号：CN201805705U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020257798.5
申请日：2010-07-13
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种变形椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构。在中心轴伸出链轮箱外的轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒。齿轮盒内的中心轴两端分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的中心变形椭圆齿轮，左、右中心变形椭圆齿轮通过固装在左、右中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮，带动与左、右中间变形椭圆齿轮固定在左、右中间轴上的中间圆齿轮转动，而左、右中间圆柱齿轮与固装在左、右行星轴上的左、右行星圆柱齿轮啮合，左、右行星轴伸出齿轮盒的一端固定有栽植臂部件。在齿轮盒内相对中心变形椭圆齿轮只有1组行星系齿轮传动，带动1个栽植臂运动；该机构形成具有环扣形状的轨迹，插秧穴口小，更好的满足水稻插秧要求。
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公开(公告)号：CN201805704U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020257789.6
申请日：2010-07-13
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种变形椭圆齿轮后插旋转式分插机构。在中心轴伸出链轮箱外的左、右两侧轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒。所述的左、右齿轮盒内的中心轴上分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的左、右中心变形椭圆齿轮，左、右中心变形椭圆齿轮分别与固装在左、右中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮啮合，而左、右中间变形椭圆齿轮与固定在左、右行星轴上的左、右行星变形椭圆齿轮啮合，左、右行星轴伸出左、右齿轮盒的一端固定有左、右栽植臂部件。在齿轮盒内相对中心变形椭圆齿轮只有1组行星系齿轮传动，带动1个栽植臂运动；该机构能够产生具有环扣形状的轨迹，产生较小的插秧穴口，能更好的满足水稻插秧轨迹的要求。
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