一种基于机器视觉的弱纹理物体位姿估计方法

    公开(公告)号:CN119006588A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410901536.4

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的弱纹理物体位姿估计方法,使用该位姿估计方法在训练模型时,通过引入距离偏差损失函数对训练进行指导,关注像素到关键点的距离对生成假设关键点的影响,解决了不同像素在具有相同的预测方向向量偏差时,生成远离关键点的假设关键点的问题,使最终生成的假设关键点更加准确;同时,本发明通过融合ResNet‑18网络和尺度感知语义提取器的输出,提高模型对目标的识别和分类能力,从而提升了模型的精度;此外,本发明通过融合不同尺度的特征图进行特征提取,从而捕获到更全面、更丰富的特征,提高位姿估计的准确性。

    一种基于机器视觉与深度学习耦合算法的实时监测方法

    公开(公告)号:CN115456965A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211027538.2

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与深度学习耦合算法的实时监测方法;该方法包括以下步骤:1、激光器发射激光束,在筒纱端面上留下光斑。同时,RGB‑D摄像机发生转动,在不同的俯仰角下采集筒纱的RGB图像和深度图。2、对不同俯仰角下拍摄得到的RGB图像和深度图像进行图像处理,获得图像中光斑中心及各筒纱中心的深度值,并提取出各筒纱及其线轴的轮廓。3、计算视觉测量的筒纱边距;4、计算深度学习的筒纱边距;5、融合视觉测量的筒纱边距与视觉测量的筒纱边距。本发明采集不同视角下的RGB图像和深度图像;然后对这些所采集的图像分别采用计算机视觉方法测量各个筒纱端面边距,并取平均值,能够有效地减少线卷边距的跳动误差。

    一种基于开环周期随机数的纱线卷绕成型方法及装置

    公开(公告)号:CN115285788A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210079103.6

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于开环周期随机数的纱线卷绕成型方法及装置;该装置包括地置机架、导纱装置、轴向调节装置和径向调节装置。径向调节装置安装在地置机架上;轴向调节装置安装在径向调节装置的滑块上;导线装置安装在轴向调节装置的滑块上。导线装置用于将外部输入的纱线引导至纱线绕卷筒的外侧。导线装置输出纱线的位置能够在动力元件的驱动下靠近或远离纱线绕卷筒。轴向调节装置和径向调节装置分别用于驱动导线装置沿纱线绕卷筒的轴向和径向移动。本发明通过开环周期随机数不断改变纱线绕卷的换向位置和导纱速度,使得不同导纱周期中绕卷的纱线不会出现层叠的情况,且避免了纱线在纱筒两端过度叠加导致的两端凸起、中间凹陷的情况。

    介孔有机硅纳米线的制备方法及介孔有机硅纳米线

    公开(公告)号:CN113150028A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110381342.2

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本发明提供了一种介孔有机硅纳米线的制备方法及介孔有机硅纳米线,涉及纳米材料制备技术领域。本发明的介孔有机硅纳米线的制备方法,包括以下步骤:在溶解有表面活性剂的溶剂中加入碱催化剂,反应得到反应液a;将有机硅烷偶联剂按照预设速率加入反应液a中,反应得到有机硅纳米线;利用酸性乙醇溶液对有机硅纳米线进行萃取,得到介孔有机硅纳米线。本发明的介孔有机硅纳米线的制备方法仅需要在水浴25℃~60℃、振荡中转速为50rpm~200rpm的条件下即可制得长径比可调的介孔有机硅纳米线,制备过程简单,制备条件温和、且可控性强,并且反应难度低,危险小。

    一种锭速传感器、物联网锭速监控系统及方法

    公开(公告)号:CN112904042A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110074284.9

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种锭速传感器、物联网锭速监控系统及方法。本发明包括锭速传感器、通信系统、云端服务器和上位机四个单元。其中锭速传感器设置在纺纱设备的每个锭位上,通过红外传感器监测锭速状态,并通过通信系统从云端服务器获得远程计算机上管理员设置的锭速预值来对监测所得数据进行处理。应对于不同的锭速状态,锭速传感器会进行不同的响应,同时通过通信系统来将处理所得锭速状态数据上传至云端服务器,再通过上位机呈现给管理员。本发明将监测所得的锭速状态数据在锭速传感器本地处理,减少了云端服务器的计算负担,同时将传感器与物联网结合,与上位机连接,实现了远程对多个车间设备进行管理。

    一种抗熔滴聚酰胺纤维或织物的制备方法

    公开(公告)号:CN105133319B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510613344.4

    申请日:2015-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种抗熔滴聚酰胺纤维或织物的制备方法。在常温空气条件下,将纤维或织物进行电子束辐照,放入含有羧酸基团的单体水溶液中预反应,使其自交联;浸轧在阻聚剂与由两种含有反应性双键的单体组成的化合物水溶液中,二浸二轧后进行电子束辐照接枝;接枝反应完成后,用处理液进行沸煮,以除去接枝均聚物,得到所述的抗熔滴纤维或织物。本发明简单易操作,可实现产业化生产,制备的抗熔滴纤维或织物在燃烧过程中表面能快速形成炭化支撑层,有效阻止了熔滴物的生成,避免了高温有焰滴落物带来的二次危害,从而阻止危及人生命的情况发生。

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