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公开(公告)号：CN202776909U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220371928.7
申请日：2012-07-30
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动头部按摩机。目的是提供的按摩机应能缓解人的精神压力的特点。技术方案是：自动头部按摩机，其特征在于：按摩机包括机械手粗调机构、机械手微调机构、机械手驱动机构及控制单元；机械手粗调机构包括两个六连杆机构，每个六连杆机构分别由底座、曲柄、第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和第二连杆组成；所述机械手微调机构包括固定在所述顶杆上的横板、固定在所述横板右端的悬挂架、安装在悬挂架上的丝杠滑块机构、第三连杆和第四连杆；机械手驱动机构包括第二电机、两个轴承座、固定块、支板、偏心电机、第五连杆、与第五连杆铰接的第六连杆。
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