公开(公告)号：CN118902280A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411188436.8

申请日：2024-08-28

Applicant: 浙江海洋大学

Inventor： 王正莎 ,  郑雄胜 ,  丁梦如 ,  郑乔尹 ,  余子乐 ,  严卓琳

IPC: A47J27/14 ,  A47J36/00

Abstract: 本发明涉及汉堡制作领域，具体是涉及一种智能汉堡制作机器人，包括壳体和设置在所述壳体中的打蛋机构、切肉机构、加热机构、喷酱机构、蔬菜碎输送机构、面包输送机构、汉堡成型机构，所述加热机构具有加热板，所述汉堡成型机构具有供面包放置在最底层的转盘，所述加热板与转盘之间设有用以将面包从加热板上推至转盘中的平推组件，以及与所述平推组件配合确保面包以水平状态落于转盘中的限位组件，本发明通过平推组件与限位组件的配合，平稳转移的状态避免了面包在转移过程中发生倾斜或偏移，确保了面包能够准确地放置在转盘上，确保面包以水平状态落于转盘中，避免后续的加料在面包上出现位置不准确的情况，提高了汉堡制作的准确性和效率。

公开(公告)号：CN118558873A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410782863.2

申请日：2024-06-18

Applicant: 浙江海洋大学

Inventor： 朱晨煜 ,  章海 ,  王正莎 ,  金明阳

IPC: B21D43/11 ,  B21D43/04 ,  B21D5/02 ,  B21D5/00 ,  B21C51/00 ,  B21D53/88

Abstract: 本发明涉及船舶制造技术领域，具体是涉及一种船舶制造加工的曲板成型设备，包括油压机、成型机构、夹持机构和上料板，夹持机构上设置有安装板、驱动板、夹持臂、上夹爪和下夹爪；安装板一侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机与驱动板固定连接；驱动板上设置有丝杆和第二伺服电机，丝杆与驱动板转动连接，第二伺服电机位于驱动板底部，第二伺服电机与丝杆固定连接；夹持臂的底部设置有滑块，滑块与丝杆滑动配合，上夹爪和下夹爪可转动的设置在夹持臂上；上料板底部设置有第二电动推杆和第一滑槽，第二电动推杆顶部设置有连接块，连接块与第二电动推杆转动连接并且与第一滑槽滑动配合。本发明通过夹持结构解决了船舶曲板加工过程中缺少固定的问题。