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公开(公告)号：CN112515922A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011397307.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助老年人行走的外骨骼设备，包括腰带和两个控制驱动板，两个控制驱动板位于腰带下方，在每个控制驱动板上连接有一个腿骨架，所述腿骨架包括上伸缩杆和下伸缩杆，所述上伸缩杆和下伸缩杆均与圆盘转动连接，在所述上伸缩杆通过电机和圆盘与控制驱动板相连接，所述上伸缩杆和下伸缩杆均由外套杆和内滑杆组成，圆盘与内滑杆顶部对接，在上伸缩杆和下伸缩杆的外套杆上均设有绑带，绑带用于和使用者的腿部进行固定，在下伸缩杆的外套杆底部设有脚踏板，本设备适用于腿部稍微不灵活的老年人群体，用陀螺仪和重力传感装置判断人体运动趋势，驱动双电机来给老人的大腿和小腿助力，保持腿部处于运动状态，更加利于老年人的身体素质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116101802A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310054393.3
申请日：2023-02-03
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明的一种用于电弧增材制造的粉末活性剂自动供给装置，属于增材制造装置技术领域，其包括机身，在机身上设有多个鼓轮送粉器，机身的底部有送粉混合装置，该送粉混合装置与多个鼓轮送粉器均连通，鼓轮送粉器的设置有贮粉仓以及送粉机构，送粉机构联接贮粉仓和送粉混合装置并可控制贮粉仓内的活性剂粉末进入送粉混合装置的速率。本发明通过送粉机构可以控制粉末进入送粉混合装置的速率，以此精确控制不同种类活性剂粉末向粉末混合装置的输粉量，以实现所提供活性剂粉末成分比例的精确性。
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公开(公告)号：CN111887019B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010882567.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: A01D45/22
Abstract: 本发明属农业机械设备技术领域，涉及一种毛豆收割装置。本发明包括车体，车体上设有安装罩，安装罩内设有中间箱和两个侧箱；中间箱与每个侧箱之间设有收割机构，收割机构包括两个分别设在中间箱和侧箱上的安装架，每个安装架上均有若干个链轮，若干个链轮之间绕设有链条，链条上设多个爪齿，每个安装架上均安装有链轮电机；中间箱和侧箱上设有集料板，安装架和链条均倾斜向上，集料板上设有刮刀架，刮刀架上设有若干个刮刀，中间箱和侧箱上开设有落料口，集料板的前侧边沿上固设有挡板；安装罩内设有茎秆收集箱。本发明的优点是：收割毛豆植株和采摘毛豆，提高毛豆采摘效率。
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公开(公告)号：CN111887019A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010882567.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: A01D45/22
Abstract: 本发明属农业机械设备技术领域，涉及一种毛豆收割装置。本发明包括车体，车体上设有安装罩，安装罩内设有中间箱和两个侧箱；中间箱与每个侧箱之间设有收割机构，收割机构包括两个分别设在中间箱和侧箱上的安装架，每个安装架上均有若干个链轮，若干个链轮之间绕设有链条，链条上设多个爪齿，每个安装架上均安装有链轮电机；中间箱和侧箱上设有集料板，安装架和链条均倾斜向上，集料板上设有刮刀架，刮刀架上设有若干个刮刀，中间箱和侧箱上开设有落料口，集料板的前侧边沿上固设有挡板；安装罩内设有茎秆收集箱。本发明的优点是：收割毛豆植株和采摘毛豆，提高毛豆采摘效率。
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公开(公告)号：CN218507421U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202123408985.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了人车一体化移动式外挂辅助装置，涉及吊装设备技术领域。本实用新型包括移动小车；转轴一端固定连接有工作台；工作台表面转动配合有转动架；C形安装框滑动配合有机械臂；C形安装框与机械臂之间固定连接有液压缸；承重杆另一端转动配合有吸盘组件。本实用新型通过控制移动小车运动至工作位置，操作人员手扶扶手，沿着支撑杆转动转动架，使得机械臂一端的安装板至于钢材正上方，控制电磁吸盘得电将钢材吸住，调节液压缸，带动机械臂沿着滑动槽道移动，实现力臂的调节，使得操作人员更加省力的将钢材吊起，控制伺服电机的转动，带动工作台连同被吊起的钢材进行转动，配合移动小车进行定点运输。
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公开(公告)号：CN217918366U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202123416122.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下外骨骼辅助机器，涉及潜水装备技术领域。包括外骨架，外骨架一侧面固定有驱动箱，驱动箱相对两侧壁均开设有滑孔，同侧两皮带轮周侧面之间传动连接有输送带，输送带侧面固定有滑块，滑块侧面与滑孔内壁滑动配合，滑块位于驱动箱外部的一侧面固定有驱动盒，驱动盒内部安装有第二电机，第二电机输出轴贯穿至驱动盒外部并且固定有机械臂。本实用新型通过驱动箱、滑孔、皮带轮、输送带、驱动盒和机械臂的设计，使滑块能够通过驱动盒带着机械臂升降，同时驱动盒内部的第二电机带着机械臂旋转，从而扩大了机械臂操作范围，方便机械臂在水下进行作业，实用性较强。
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