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公开(公告)号：CN106185290B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610721376.0
申请日：2016-08-25
申请人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种轨道平顺多通道极板出料装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种轨道平顺多通道极板出料装置，包含出料驱动装置、出料导向轨和在所述出料驱动装置的驱动下绕着所述出料导向轨滑动的多个出料滑动件，所述出料滑动件包含滑动车，所述滑动车上包含车轮，所述出料导向轨包含直线部和曲线部，所述曲线部为与所述直线部所在直线相切的圆弧，所述出料导向轨包含外轨和位于所述外轨内圈的内轨。本发明的目的是提供一种轨道平顺多通道极板出料装置，能一次性对多个极板进行操作，而出料滑动件在出料导向轨上滑动平顺，在直线部和曲线部上正常滑动。
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公开(公告)号：CN106114938A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610689666.1
申请日：2016-08-19
申请人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
CPC分类号： B65B11/004 , B65B35/18 , B65B35/44
摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种适用于包边机的上料装置。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于包边机的上料装置，包含主机架、设在所述主机架上用于输送极板的输送装置和用于吸取极板的吸料装置，所述输送装置包含正极板输送装置和负极板输送装置，所述正极板输送装置和所述负极板输送装置上分别有正吸工位和负吸工位，所述正吸工位和负吸工位之间设有承托装置，所述吸料装置包含能相对所述主机架在水平方向和竖直方向移动的吸料件，所述吸料件末端设有用于吸取极板的吸盘。本发明的目的是提供一种适用于包边机的上料装置，能对极板进行吸取和转移，速率快，效率高，且能保护极板。
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公开(公告)号：CN103943828B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410108423.5
申请日：2014-03-21
申请人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
IPC分类号： H01M4/16
摘要： 本发明公开了一种蓄电池极板自动抖粉机，涉及蓄电池生产领域，解决现有技术中需要将极板上的铅灰排除的技术问题，本发明提供的蓄电池极板自动抖粉机包括机壳，机壳内并排设有固定杆和摆动杆，极板横跨在固定杆和摆动杆之间，摆动杆上连接有驱动摆动杆上下摆动的气动肌腱。本发明应用于蓄电池生产，尤其是用于抖落极板上的铅灰。
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公开(公告)号：CN106129323B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610689659.1
申请日：2016-08-19
申请人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种极板包板方法。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种极板包板方法，包含如下步骤：正负极板分离步骤，吸料步骤，隔板纸初折步骤，隔板纸切断步骤，下走步骤，极板下压步骤，隔板纸二次折步骤，避让步骤，包裹步骤。本发明的目的是提供一种极板包板方法，经过了初次折痕、裁切、二次折痕等多个步骤，隔板纸更为贴合的包裹在极片上，包板效率高，能耗低。
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公开(公告)号：CN106185288B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610721014.1
申请日：2016-08-25
申请人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种坡度多通道极板出料装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种坡度多通道极板出料装置，包含入料装置和出料装置，所述出料装置包含用于将极板推出的推出区，还包含出料驱动装置、出料导向轨、在所述出料驱动装置的驱动下绕着所述出料导向轨滑动的多个出料滑动件和设在所述出料滑动件上的集群格，多个所述集群格在出料工位上的高度位置倾斜。本发明的目的是提供一种坡度多通道极板出料装置，能一次性对多个极板进行操作，一个集群格在一个传送周期内能手机所有极板，并自动推出，效率高。
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公开(公告)号：CN106219197B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610721398.7
申请日：2016-08-25
申请人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
IPC分类号： B65G47/10
摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种极板垂直上料机构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种极板垂直上料机构，包含上料机架，所述上料机架上设有多个纵向延伸的上料通道，每个所述上料通道种都设有用于托举极板的上料托架，所有的所述上料托架按排列的奇数偶数划分为奇列托架和偶列托架；还包含承托装置，所述承托装置包含能单独驱动所述奇列托架或驱动所述偶列托架升降的承托件。本发明的目的是提供一种极板垂直上料机构，极板上料分成多个通道，每次对多个通道进行整列上料操作，速度快，效率高，上料的升降动作也采用自动化操作。
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公开(公告)号：CN106185290A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610721376.0
申请日：2016-08-25
申请人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种轨道平顺多通道极板出料装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种轨道平顺多通道极板出料装置，包含出料驱动装置、出料导向轨和在所述出料驱动装置的驱动下绕着所述出料导向轨滑动的多个出料滑动件，所述出料滑动件包含滑动车，所述滑动车上包含车轮，所述出料导向轨包含直线部和曲线部，所述曲线部为与所述直线部所在直线相切的圆弧，所述出料导向轨包含外轨和位于所述外轨内圈的内轨。本发明的目的是提供一种轨道平顺多通道极板出料装置，能一次性对多个极板进行操作，而出料滑动件在出料导向轨上滑动平顺，在直线部和曲线部上正常滑动。
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公开(公告)号：CN106185289B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610721035.3
申请日：2016-08-25
申请人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种适用于极板上料的驱动装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于极板上料的驱动装置，包含上料机架，所述上料机架上设有多个纵向延伸的上料通道，每个所述上料通道种都设有用于托举极板的上料托架，还包含承托装置，所述承托装置包含能单独驱动所述奇列托架或驱动所述偶列托架升降的承托件，所述承托装置连接有升降装置，所述升降装置包含升降驱动、传动齿轮和与所述传动齿轮啮合的升降链条。本发明的目的是提供一种极板垂直上料机构，极板上料分成多个通道，每次对多个通道进行整列上料操作，速度快，效率高，上料的升降动作也采用自动化操作。
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公开(公告)号：CN106129428B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610720999.6
申请日：2016-08-25
申请人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种多通道包片机。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种多通道包片机，包含上料装置和出料装置，所述上料装置包含上料机架，所述上料机架上设有多个纵向延伸的上料通道，每个所述上料通道种都设有用于托举极板的上料托架，所有的所述上料托架按排列的奇数偶数划分为奇列托架和偶列托架；所述上料装置还包含承托装置，所述承托装置包含能单独驱动所述奇列托架或驱动所述偶列托架升降的承托件。本发明的目的是提供一种多通道包片机，能一次性对多个极板进行操作，随后的抓取、转移、包板、出料也都一体自动化，效率高，误差小。
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公开(公告)号：CN106185310B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610721379.4
申请日：2016-08-25
申请人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种三工位垂直取料装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种三工位垂直取料装置，包含上料装置垂直取料装置，还包含转移装置和包纸装置，所述转移装置包含位于所述上料装置上的上料工位、靠近所述上料工位的第一中介工位和远离所述上料工位的第二中介工位，还包含用于将极板从所述第二中介工位传送到所述包纸装置的传送装置；所述垂直取料装置包含能在水平前后方向和竖直方向移动的吸料件，所述吸料件至少为两个，成前后方向排布。本发明的目的是提供一种三工位垂直取料装置，取料方式轨迹垂直，与极板接触充分，稳定性强，包含一个取料位和两个转移位，极板传输效率高。
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