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公开(公告)号:CN103729630A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201410015106.9
申请日:2014-01-14
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 标识面识别系统和方法,包括CCD摄像模块,其特征在于,所述标识面识别系统可用于在传送轨道上动态传送的高低压开关的零件的标识面的识别;所述标识面识别系统包括在CCD摄像模块摄像范围内确定识别区域窗口的窗口设定模块,判定零件进入窗口设定模块的到位检测模块,对识别区域内图像进行高斯拉普拉斯边缘识别处理的图像处理模块和基于图像处理模块输出进行标识面识别的识别模块;所述识别区域窗口的长宽均小于需检测的零件标识面的长宽。可有效识别高低压开关零件,尤其是电触头、触点、双金和板件的正反面标识面识别的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN103521958A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310475455.4
申请日:2013-10-12
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
CPC classification number: B23K3/087
Abstract: 一种软联结夹具、带有软联结夹具的多层机械手以及含有该多层机械手的全自动焊接系统,软联结夹具包括相对设置的软联结第一夹板和软联结第二夹板,软联结第二夹板的中部枢转安装在软联结第一夹板上;所述第一夹板的上部和所述软联结第二夹板的上部分别设有软联结加持部;软联结第二夹板的下部为斜向压板,软联结第二夹板通过软联结弹簧压靠在软联结第一夹板上。本软联结夹具可与其他硬质元件夹具配合安装成多层机械手,并将带有软联结夹具的多层机械手应用于焊接系统,从而软联结与硬质元件间的全自动焊接,并保持焊点准确、焊接一致性好,焊接产品性能指标优异。
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公开(公告)号:CN103729630B
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201410015106.9
申请日:2014-01-14
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 标识面识别系统和方法,包括CCD摄像模块,其特征在于,所述标识面识别系统可用于在传送轨道上动态传送的高低压开关的零件的标识面的识别;所述标识面识别系统包括在CCD摄像模块摄像范围内确定识别区域窗口的窗口设定模块,判定零件进入窗口设定模块的到位检测模块,对识别区域内图像进行高斯拉普拉斯边缘识别处理的图像处理模块和基于图像处理模块输出进行标识面识别的识别模块;所述识别区域窗口的长宽均小于需检测的零件标识面的长宽。可有效识别高低压开关零件,尤其是电触头、触点、双金和板件的正反面标识面识别的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN103521958B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201310475455.4
申请日:2013-10-12
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
Abstract: 一种软联结夹具、带有软联结夹具的多层机械手以及含有该多层机械手的全自动焊接系统,软联结夹具包括相对设置的软联结第一夹板和软联结第二夹板,软联结第二夹板的中部枢转安装在软联结第一夹板上;所述第一夹板的上部和所述软联结第二夹板的上部分别设有软联结加持部;软联结第二夹板的下部为斜向压板,软联结第二夹板通过软联结弹簧压靠在软联结第一夹板上。本软联结夹具可与其他硬质元件夹具配合安装成多层机械手,并将带有软联结夹具的多层机械手应用于焊接系统,从而软联结与硬质元件间的全自动焊接,并保持焊点准确、焊接一致性好,焊接产品性能指标优异。
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公开(公告)号:CN103506797B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310468284.2
申请日:2013-10-09
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
Abstract: 转轴焊接夹具、工作台及转轴自动焊接系统,其中转轴焊接夹具包括用于夹持转轴的转轴夹具和用于固定需焊接到转轴上的转轴元件的元件固定装置,所述的转轴夹具包括分别夹持转轴的两端的转轴支撑旋转机构和转轴支撑夹紧机构;在所述转轴支撑旋转机构和转轴支撑夹紧机构间设有所述的元件固定装置;所述的元件固定装置包括转轴元件夹持部、夹持驱动部;所述的转轴元件夹持部包括并排设置在底板上的多个底座,所述的多个底座中包括至少一个固定的定位底座和多个滑动底座;所述的夹持驱动部与转轴元件夹持部连接,可驱动所述的多个滑动底座向定位底座滑动使相邻的底座间能够夹紧和松开所述转轴元件。可一次装夹转轴及转轴元件。
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公开(公告)号:CN104191123A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410223258.8
申请日:2014-05-25
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
Abstract: 电磁线圈系统定位夹紧装置,包括基板,在基板一侧设有用于夹持直板型的接触板的接触板定位夹持槽,接触板定位夹持槽内设有与接触板上凹槽或凸起对应的定位凸台或定位凹槽;在基板另一侧相对位置设有夹持静触头的直板部的直槽和用于卡入支撑弧角部的定位块,在接触板定位夹持槽和直槽之间设有第一空槽,在直槽和定位块之间设有第二空槽;在基板上还设有夹持和控制线圈居中的气缸轴,线圈可被气缸轴夹持于第一空槽和第二空槽之间的区域之上。本发明的电磁线圈系统定位夹紧装置结构简单,可用于实现电磁线圈系统自动焊接。本发明还提供了一种生产效率高、生产质量好的电磁线圈系统自动制造系统。
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公开(公告)号:CN103506797A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201310468284.2
申请日:2013-10-09
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
CPC classification number: B23K9/16 , B23K9/32 , B23K9/321 , B23K37/0435 , B23K37/0461 , B23K37/047
Abstract: 转轴焊接夹具、工作台及转轴自动焊接系统,其中转轴焊接夹具包括用于夹持转轴的转轴夹具和用于固定需焊接到转轴上的转轴元件的元件固定装置,所述的转轴夹具包括分别夹持转轴的两端的转轴支撑旋转机构和转轴支撑夹紧机构;在所述转轴支撑旋转机构和转轴支撑夹紧机构间设有所述的元件固定装置;所述的元件固定装置包括转轴元件夹持部、夹持驱动部;所述的转轴元件夹持部包括并排设置在底板上的多个底座,所述的多个底座中包括至少一个固定的定位底座和多个滑动底座;所述的夹持驱动部与转轴元件夹持部连接,可驱动所述的多个滑动底座向定位底座滑动使相邻的底座间能够夹紧和松开所述转轴元件。可一次装夹转轴及转轴元件。
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公开(公告)号:CN104191123B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410223258.8
申请日:2014-05-25
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
Abstract: 电磁线圈系统定位夹紧装置,包括基板,在基板一侧设有用于夹持直板型的接触板的接触板定位夹持槽,接触板定位夹持槽内设有与接触板上凹槽或凸起对应的定位凸台或定位凹槽;在基板另一侧相对位置设有夹持静触头的直板部的直槽和用于卡入支撑弧角部的定位块,在接触板定位夹持槽和直槽之间设有第一空槽,在直槽和定位块之间设有第二空槽;在基板上还设有夹持和控制线圈居中的气缸轴,线圈可被气缸轴夹持于第一空槽和第二空槽之间的区域之上。本发明的电磁线圈系统定位夹紧装置结构简单,可用于实现电磁线圈系统自动焊接。本发明还提供了一种生产效率高、生产质量好的电磁线圈系统自动制造系统。
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公开(公告)号:CN203349743U
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201320434101.0
申请日:2013-07-19
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
Abstract: 电磁线圈检具的基板有一共用测量基准面,通板、止板、通止棒分别通过第一、第二、第三连接结构与基板固定连接。通板设有长度上限基准面和高度上限基准面,止板设有长度下限基准面和高度下限基准面,通止棒设有内径下限和上限基准轴段。内径下限基准轴段的轴线垂直于共用测量基准面,且其直径等于电磁线圈直径下限,内径上限基准轴段的直径等于线圈直径上限。长度上限基准面与共用测量基准面平行,二者间距等于线圈长度上限。高度上限基准面与下限基准轴段的轴线平行,二者轴线间距等于线圈高度上限。长度下限基准面与共用测量基准面平行,二者间距等于线圈长度下限,高度下限基准面与内径下限基准轴段的轴线平行,二者轴线间距等于线圈高度下限。
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公开(公告)号:CN204108562U
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201420268493.2
申请日:2014-05-25
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
Abstract: 电磁线圈系统定位夹紧装置,包括基板,在基板一侧设有用于夹持直板型的接触板的接触板定位夹持槽,接触板定位夹持槽内设有与接触板上凹槽或凸起对应的定位凸台或定位凹槽;在基板另一侧相对位置设有夹持静触头的直板部的直槽和用于卡入支撑弧角部的定位块,在接触板定位夹持槽和直槽之间设有第一空槽,在直槽和定位块之间设有第二空槽;在基板上还设有夹持和控制线圈居中的气缸轴,线圈可被气缸轴夹持于第一空槽和第二空槽之间的区域之上。本实用新型的电磁线圈系统定位夹紧装置结构简单,可用于实现电磁线圈系统自动焊接。本实用新型还提供了一种生产效率高、生产质量好的电磁线圈系统自动制造系统。
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