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公开(公告)号：CN117133597A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310959482.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
IPC: H01H69/00
Abstract: 本发明公开了一种装配装置及方法，属于机械自动化技术领域，装配装置包括导电系统载具、装配载具、导电系统搬运组件、装配定位组件和整形组件，导电系统搬运组件用于抓取导电系统载具内的导电系统，并将导电系统放置于装配载具上，装配定位组件相对于装配载具运动以定位装配载具上的转轴和接线板；整形组件用于将装配载具上的触刀组装至转轴上。本发明提供的装配装置，通过装配装置自动化完成整个导电系统与转轴的组装过程，有效保证装配精度，提高装配效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN116329910A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310339736.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于自动组装技术领域，公开了装配设备、边盖的装配方法、分料模组和组装模组。装配设备包括第一组装模组、第一整形模组、第二组装模组和第二整形模组，第一组装模组用于拾取第一边盖并进行姿态调整，第一整形模组用于挤压第一边盖以使姿态调整后的第一边盖的底端对准基座上的第一插槽，第一组装模组还用于驱动已经对准第一插槽的第一边盖移动组装于基座上的第一安装位。第二组装模组用于拾取第二边盖并进行姿态调整，第二整形模组用于挤压第二边盖以使姿态调整后的第二边盖的底端对准基座上的第二插槽，第二组装模组还用于驱动已经对准第二插槽的第二边盖移动组装于基座上的第二安装位。该设备能够将边盖自动化装配于基座。
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公开(公告)号：CN118060875A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410436299.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于断路器技术领域，公开了穿轴装置及穿轴方法。穿轴装置包括载具模组和穿轴模组；其中，载具模组用于放置待穿轴件且能够将待穿轴件移动至穿轴位置；穿轴模组位于载具模组上方，穿轴模组包括支撑架、滑动板、升降组件、错分组件及夹持组件，滑动板通过升降组件沿Z轴滑动设置于支撑架上，滑动板上分别连接有错分组件和夹持组件；其中，错分组件用于带动上料位置的穿接轴移至夹持位置，在升降组件驱动滑动板沿Z轴移动，以带动穿接轴从夹持位置移至穿轴位置的情况下，夹持组件将穿接轴穿接至待穿轴件上。该穿轴装置通过错分组件的动作位移将穿接轴移至夹持位置，再通过升降组件和夹持组件完成穿接轴的自动装配，效率高且装配效果好。
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公开(公告)号：CN117912902A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410256008.8
申请日：2024-03-06
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及低压电器生产的技术领域，具体公开了一种断路器操作机构的装配设备及装配方法。断路器操作机构的装配设备实现了锁扣、弹簧和锁扣轴的自动上料，且通过锁扣装配装置自动将锁扣定位部上的锁扣移栽至置于装配位的载具上的待装配断路器上，实现了锁扣的自动装配，通过弹簧翻料装置和弹簧移栽装置将弹簧上料位处的弹簧自动移栽至置于装配位的载具上的待装配断路器上，轴装配装置将锁扣轴上料位处的锁扣轴自动装配于置于装配位的载具上的待装配断路器上，且使锁扣轴穿设锁扣和弹簧，进而实现了锁扣、弹簧和锁扣轴的自动装配，代替了人工操作，提高了产品生产的一致性和稳定性，适合进行批量生产，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN115985720A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310106546.4
申请日：2023-02-13
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于断路器装配技术领域，公开了断路器操作机构主拉簧装配装置及其装配方法。断路器操作机构主拉簧装配装置包括上料机构、定位机构、拉伸机构和夹取挂接机构，上料机构包括料道和推动组件，操作机构放置于料道上，推动组件能够推动操作机构滑动且能够限制主拉簧旋转。定位机构的限位件能够插入结构主体以对结构主体进行定位，并能够限制主拉簧摆动。拉伸机构的拉伸杆能够伸入主拉簧的第二端的挂钩，并对挂钩进行一级拉伸。夹取挂接机构的夹爪组件能够夹住从连接孔穿出的挂钩，并对主拉簧进行二级拉伸，且夹爪组件能够移动以使挂钩与连接孔相错开，夹爪组件释放挂钩，使挂钩挂接于结构主体上。该装置能够对断路器的主拉簧进行自动化装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115971868A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310089599.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种塑壳断路器组合螺钉自动装配装置及方法，该塑壳断路器组合螺钉自动装配装置包括工作台、输送线、上料机构、锁付机构、装配检测机构和不良品移载机构。输送线设置在工作台上，用于将待组装的塑壳断路器输送至装配工位，并将组装好的塑壳断路器输送至下一工序；上料机构设置在工作台上，用于将组合螺钉输送至上料位；锁付机构设置在工作台上，并能够按照设定的扭矩将位于上料位的组合螺钉安装到塑壳断路器的螺纹孔内；装配检测机构设置在工作台上，用于检测组装好的塑壳断路器是否合格；不良品移载机构设置在工作台上，用于将不良品移动至不良品工位。该塑壳断路器组合螺钉自动装配装置，实现了组合螺钉的自动装配，装配效率较高。
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公开(公告)号：CN117612903A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311614953.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
IPC: H01H69/00
Abstract: 本发明属于组装设备技术领域，公开了自动套管设备及自动套管方法。自动套管设备包括送料机构、整形分料机构、取料机构、载具机构和片材组装机构，整形分料机构包括分料组件和整形转移组件，整形转移组件包括转盘和多个仿形柱，转盘可驱使任一仿形柱对准管料，以使管料套设于与其相对应的仿形柱上，完成一次整形。载具机构包括载具，载具包括载具主体和整形压件，载具主体上设置有整形槽，管体可放置于整形槽内，整形压件用于抵压整形槽内的管体，对管体进行二次整形。片材组装机构用于对片材进行输送并将片材插接到管体中。该自动套管设备及自动套管方法能够将管体自动调整至装配所需姿态，使片材能够自动插入管体内，减少对人工的依赖。
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公开(公告)号：CN115781595A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211453309.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于断路器装配技术领域，公开了断路器拉簧安装装置及其安装方法。断路器拉簧安装装置用于对断路器的动触头的拉簧进行安装，断路器拉簧安装装置包括动触头定位机构、上料机构、拉簧转移机构和拉簧安装机构，动触头定位机构被配置为对触头组件和衔铁分别进行定位。上料机构包括振动盘组件，振动盘组件能够对拉簧进行承载和输送。拉簧转移机构用于接收上料机构输送的拉簧，拉簧转移机构能够调节拉簧的放置姿态，并能够对拉簧进行输送。拉簧安装机构用于接收拉簧转移机构输送的拉簧，能够对拉簧进行拉伸，并将拉伸后的拉簧挂于触头组件和衔铁上。该装置能够对断路器拉簧进行自动化装配，提高了拉簧装配的一致性和装配效率。
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公开(公告)号：CN115676027A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211456708.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开盒成型装置及方法，属于自动化设备技术领域，开盒成型装置包括供料机构、第一转运机构、成型机构、第二转运机构、旋转机构、第三转运机构及缓存机构。本发明提供的开盒成型装置，第一转运机构将位于上料位处的包装盒转移至成型位，成型机构将平面状的包装盒打开呈立体状，第二转运机构将立体状的包装盒转移至旋转位，旋转机构绕竖直方向转动位于旋转位处的包装盒，改变包装盒的摆放方位，第三转运机构将位于旋转位的包装盒转移至缓存机构上，整个过程自动化完成。此外，通过顶压模组将平面状的包装盒抵压于承载模组的上料位处，以避免叠放在一起的包装盒松散而影响第一转运机构的转移。
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公开(公告)号：CN220439507U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322050093.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 浙江正泰电器股份有限公司
IPC: H01H69/00
Abstract: 本实用新型公开了一种装配装置，属于机械自动化技术领域，装配装置包括导电系统载具、装配载具、导电系统搬运组件、装配定位组件和整形组件，导电系统搬运组件用于抓取导电系统载具内的导电系统，并将导电系统放置于装配载具上，装配定位组件相对于装配载具运动以定位装配载具上的转轴和接线板；整形组件用于将装配载具上的触刀组装至转轴上。本实用新型提供的装配装置，通过装配装置自动化完成整个导电系统与转轴的组装过程，有效保证装配精度，提高装配效率，降低人力成本。
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