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公开(公告)号：CN110861452A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911304436.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 浙江欣奕华智能科技有限公司
Inventor： 袁延凯
Abstract: 本发明公开了一种牵引对接结构及对接方法，包括第一对接体与第二对接体，两者中的一者安装在牵引机器人上，另一者安装在被牵引的料车上；第一对接体包括第一座体及第一对接件；第一对接件可相对于第一座体水平滑动，且两者之间设置有第一弹簧；第二对接体包括第二座体、第二对接件、预定位装置及垂直驱动装置；第二对接件可相对于第二座体垂直滑动，且其滑动由垂直驱动装置驱动；预定位装置用于作用于第一对接件；本发明通过设置预定位装置，使得第一对接体与第二对接体对接时，可先对第一对接件进行预定位，再使第一对接件与第二对接件对接，如此可避免传统对接过程中产生的碰撞，实现软对接，且对接成功率高。
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公开(公告)号：CN110848302A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911302873.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 浙江欣奕华智能科技有限公司
IPC: F16F3/04
Abstract: 本发明公开了一种重载AGV用多级减震器，其包括多组减震组件，且所有的所述减震组件串联安装，每组减震组件均具备弹性元件，且任意两组减震组件的弹性元件的弹性系数均不相同。本发明的重载AGV用多级减震器及重载AGV，通过设置软硬程度不同的多级减震组件，可克服AGV轻载与重载两种工况下主动轮与地面附着力不能兼顾的矛盾，避免AGV的主动轮与地面附着力不足导致打滑的现象发生，结构简单，稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110861452B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201911304436.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 浙江欣奕华智能科技有限公司
Inventor： 袁延凯
Abstract: 本发明公开了一种牵引对接结构及对接方法，包括第一对接体与第二对接体，两者中的一者安装在牵引机器人上，另一者安装在被牵引的料车上；第一对接体包括第一座体及第一对接件；第一对接件可相对于第一座体水平滑动，且两者之间设置有第一弹簧；第二对接体包括第二座体、第二对接件、预定位装置及垂直驱动装置；第二对接件可相对于第二座体垂直滑动，且其滑动由垂直驱动装置驱动；预定位装置用于作用于第一对接件；本发明通过设置预定位装置，使得第一对接体与第二对接体对接时，可先对第一对接件进行预定位，再使第一对接件与第二对接件对接，如此可避免传统对接过程中产生的碰撞，实现软对接，且对接成功率高。
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公开(公告)号：CN110848302B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911302873.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 浙江欣奕华智能科技有限公司
IPC: F16F3/04
Abstract: 本发明公开了一种重载AGV用多级减震器，其包括多组减震组件，且所有的所述减震组件串联安装，每组减震组件均具备弹性元件，且任意两组减震组件的弹性元件的弹性系数均不相同。本发明的重载AGV用多级减震器及重载AGV，通过设置软硬程度不同的多级减震组件，可克服AGV轻载与重载两种工况下主动轮与地面附着力不能兼顾的矛盾，避免AGV的主动轮与地面附着力不足导致打滑的现象发生，结构简单，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111055640A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911304463.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 浙江欣奕华智能科技有限公司
Inventor： 袁延凯
Abstract: 本发明公开了一种潜入式移动机器人与物料车的牵引对接装置、系统及方法，其中对接装置包括第一对接单元与第二对接单元；第一对接单元具备左、右两个对称设置的第一对接件，每个第一对接件上均形成有空缺部；第二对接单元具备左、右两个可等速反向作平移运动的第二对接件，第二对接件上形成有可进、出空缺部的凸出部；第二对接单元还包括驱动组件，驱动组件与两个第二对接件驱动连接。本发明通过设置第一对接件与第二对接件，通过控制两个第二对接件等速反向运动以使得两个第二对接件上的凸出部分别嵌入两个空缺部中以完成对接工作，对机器人停车的精度要求较低，在对接过程中可自行完成导正位置的工作，可大大提升对接成功率，对接可靠性高。
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公开(公告)号：CN211280544U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922268895.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 浙江欣奕华智能科技有限公司
Inventor： 袁延凯
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人的减震平衡底盘结构，包括车架，车架中部的左、右两侧对称安装有两个主动轮，车架的前、后两侧各安装有若干从动轮；每个从动轮与车架之间均设置有从动轮减震器；车架由第一车架与第二车架组成，第二车架与主动轮之间设置有主减震器；第一车架与第二车架之间设置有若干从减震器，从减震器成对设置，且每对从减震器左、右对称设置；从动轮减震器的弹性系数小于主减震器的弹性系数。本实用新型提供了一种分体式的车架结构与三种减震器组合的底盘结构，可使得机器人在空载与重载两种工况下，主动轮与地面均具有较好的接触压力以保证机器人具有足够的推力，且底盘结构具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN211280526U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922268803.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 浙江欣奕华智能科技有限公司
Inventor： 袁延凯
Abstract: 本实用新型公开了一种牵引对接结构，包括第一对接体与第二对接体，两者中的一者安装在牵引机器人上，另一者安装在被牵引的料车上；第一对接体包括第一座体及第一对接件；第一对接件可相对于第一座体水平滑动，且两者之间设置有第一弹簧；第二对接体包括第二座体、第二对接件、预定位装置及垂直驱动装置；第二对接件可相对于第二座体垂直滑动，且其滑动由垂直驱动装置驱动；预定位装置用于作用于第一对接件；本实用新型通过设置预定位装置，使得第一对接体与第二对接体对接时，可先对第一对接件进行预定位，再使第一对接件与第二对接件对接，如此可避免传统对接过程中产生的碰撞，实现软对接，且对接成功率高。
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