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公开(公告)号：CN113437448B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110664904.4
申请日：2021-06-16
申请人： 浙江杭可科技股份有限公司
IPC分类号： H01M50/533 , B21D1/00 , B21D43/18 , B21D43/14 , B21D43/00
摘要： 一种刮极耳转盘装置，包括基座、驱动机构、夹持机构、控制机构以及执行机构；基座底部固定安装于装置安装板上；驱动机构设置于基座顶部，包括档位驱动单元、传动组件和转盘；控制机构固设于装置安装板上，包括电磁阀、过滤器、气压监测传感器及控制单元，用于根据电池大小判断控制单元启闭以及夹持机构的工作状态；夹持机构包括夹持安装板、碰触控制单元、电池压紧单元、位置检测装置和电池固定组件，用于自动换型工作；执行机构设置于电池固定区旁的装置安装板上，包括支撑架、极耳托举单元、刮极耳单元和极耳压紧单元，用于完成刮极耳动作。本发明的有益效果是：提高了生产效率，定位精准，可消除中间机构带来的误差，更有利于生产自动化。
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公开(公告)号：CN113734787A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111110206.6
申请日：2021-09-18
申请人： 浙江杭可科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 一种电池老化板六轴搬运机械手，包括基座、六轴机械手、控制机构以及夹持机构，六轴机械手、控制机构安装于所述基座上，并且控制机构的信号输出端与六轴机械手的控制端、夹持机构的控制端电连接；夹持机构安装于六轴机械手的活动末端，包括主连接板、横向驱动装置以及一对夹持装置，主连接板固定安装于六轴机械手的活动末端，主连接板的第一端部、第二端部各铺装一组直线轨道；横向驱动装置共两套，分别安装于第一、二端部；两套夹持装置通过连接板可滑动地安装于同端部直线导轨上，并与横向驱动装置的伸缩端相连接；两套夹持装置的夹持部位于主连接板同侧且正对。本发明有益效果是：取代人力搬运、提高生产效率、优化电池品质，利于生产自动化。
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公开(公告)号：CN113437448A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110664904.4
申请日：2021-06-16
申请人： 浙江杭可科技股份有限公司
IPC分类号： H01M50/533 , B21D1/00 , B21D43/18 , B21D43/14 , B21D43/00
摘要： 一种刮极耳转盘装置，包括基座、驱动机构、夹持机构、控制机构以及执行机构；基座底部固定安装于装置安装板上；驱动机构设置于基座顶部，包括档位驱动单元、传动组件和转盘；控制机构固设于装置安装板上，包括电磁阀、过滤器、气压监测传感器及控制单元，用于根据电池大小判断控制单元启闭以及夹持机构的工作状态；夹持机构包括夹持安装板、碰触控制单元、电池压紧单元、位置检测装置和电池固定组件，用于自动换型工作；执行机构设置于电池固定区旁的装置安装板上，包括支撑架、极耳托举单元、刮极耳单元和极耳压紧单元，用于完成刮极耳动作。本发明的有益效果是：提高了生产效率，定位精准，可消除中间机构带来的误差，更有利于生产自动化。
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公开(公告)号：CN113059555A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110482687.7
申请日：2021-04-30
申请人： 浙江杭可科技股份有限公司
摘要： 一种搬运电池机械手，包括：基座；驱动机构，设置在基座上，包括驱动控制机构、四轴机器人、支架和承载板，用于驱动夹持机构转动、纵向及横向移动；控制机构，包括电磁阀、气压检测传感器、过滤器、控制部件与控制安装板，用于控制吸盘抓取、放下以及吸盘工作数量；以及夹持机构，共两套，正对设置在所述承载板的下方，包括纵向驱动机构、报警装置以及吸盘组件，纵向驱动机构的安装部固设于承载板上，纵向驱动机构的升降部安装吸盘组件的通气口与电磁阀的第二抽气口相连通；报警装置包括光电感应板和内置连接器。本发明的有益效果是：通过机械搬运电池而取代人工搬运，从而提高生产效率，优化电池品质，更有利于生产自动化。
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公开(公告)号：CN215885451U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122281751.3
申请日：2021-09-18
申请人： 浙江杭可科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 一种电池老化板六轴搬运机械手，包括基座、六轴机械手、控制机构以及夹持机构，六轴机械手、控制机构安装于所述基座上，并且控制机构的信号输出端与六轴机械手的控制端、夹持机构的控制端电连接；夹持机构安装于六轴机械手的活动末端，包括主连接板、横向驱动装置以及一对夹持装置，主连接板固定安装于六轴机械手的活动末端，主连接板的第一、第二端部各铺装一组直线轨道；横向驱动装置共两套，分别安装于第一、二端部；两套夹持装置通过连接板可滑动地安装于同端部直线导轨上，并与横向驱动装置的伸缩端相连接；两套夹持装置的夹持部位于主连接板同侧且正对。本实用新型有益效果是：取代人力搬运、提高生产效率、优化电池品质，利于生产自动化。
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公开(公告)号：CN214924420U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120941523.1
申请日：2021-04-30
申请人： 浙江杭可科技股份有限公司
摘要： 一种搬运电池机械手，包括：基座；驱动机构，设置在基座上，包括驱动控制机构、四轴机器人、支架和承载板，用于驱动夹持机构转动、纵向及横向移动；控制机构，包括电磁阀、气压检测传感器、过滤器、控制部件与控制安装板，用于控制吸盘抓取、放下以及吸盘工作数量；以及夹持机构，共两套，正对设置在所述承载板的下方，包括纵向驱动机构、报警装置以及吸盘组件，纵向驱动机构的安装部固设于承载板上，纵向驱动机构的升降部安装吸盘组件的通气口与电磁阀的第二抽气口相连通；报警装置包括光电感应板和内置连接器。本实用新型的有益效果是：通过机械搬运电池而取代人工搬运，从而提高生产效率，优化电池品质，更有利于生产自动化。
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公开(公告)号：CN215732095U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121339910.4
申请日：2021-06-16
申请人： 浙江杭可科技股份有限公司
IPC分类号： H01M50/533 , B21D1/00 , B21D43/18 , B21D43/14 , B21D43/00
摘要： 一种刮极耳转盘装置，包括基座、驱动机构、夹持机构、控制机构以及执行机构；基座底部固定安装于装置安装板上；驱动机构设置于基座顶部，包括档位驱动单元、传动组件和转盘；控制机构固设于装置安装板上，包括电磁阀、过滤器、气压监测传感器及控制单元，用于根据电池大小判断控制单元启闭以及夹持机构的工作状态；夹持机构包括夹持安装板、碰触控制单元、电池压紧单元、位置检测装置和电池固定组件，用于自动换型工作；执行机构设置于电池固定区旁的装置安装板上，包括支撑架、极耳托举单元、刮极耳单元和极耳压紧单元，用于完成刮极耳动作。本实用新型的有益效果是：提高了生产效率，定位精准，可消除中间机构带来的误差，更有利于生产自动化。
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