公开(公告)号：CN113334485A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110638281.3

申请日：2021-06-08

申请人： 浙江机电职业技术学院

发明人： 高永祥 ,  叶黄华 ,  王佳蒙 ,  林欣瑜 ,  叶晨苗

IPC分类号： B26D11/00 ,  B26D7/26 ,  B26D7/32 ,  B26D7/06 ,  B26D1/06 ,  A23L3/3589

摘要： 一种自动切年糕机，包括传输机构、推动机构、切割机构，传输机构包括支撑脚、固定连接在支撑架上端的圆桶，圆桶下端内侧固定连接有螺旋通道，螺旋通道上方设有转动连接在圆桶上的转盘，转盘上开有拨料槽，拨料槽有若干个且等距均匀分布，转盘下端固定连接有连接轴，连接轴伸出圆桶下端，连接轴下端开有圆孔，连接轴下端设有转轴，转轴上端开有圆槽，圆槽内滑动连接有圆杆，转轴下端开有滑槽，滑槽内滑动连接有第一输出轴，第一输出轴外侧固定连接有卡条，滑槽外侧设有开在转轴上的卡槽，卡条滑动连接在卡槽内，第一输出轴下端固定连接有第一电机，转轴下端固定连接有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定连接在第一电机上。

公开(公告)号：CN216304254U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202121670980.8

申请日：2021-07-22

申请人： 浙江机电职业技术学院

发明人： 高永祥 ,  王佳蒙

IPC分类号： D06F89/02

摘要： 本实用新型公开了一种三点式半自动叠衣机，包括工作台，工作台的一侧安装有传送带，工作台的一侧开设有通槽，将衣服放置在工作台上，第一电机的输出轴带动顶块上升，将衣服顶起三个抓取点，第一气缸的驱动端带动第一夹持臂向下移动，第二电机输出轴带动第一夹持臂对中间一个抓取点进行抓取，第三电机输出轴带动第二夹持臂对一侧的抓取点进行抓取，通过驱动电机使得第一机械手到达另一侧的抓取点处，第四电机输出轴带动螺纹块移动，支杆拉动辅助夹持臂转动，使得辅助夹持臂对另一侧的抓取点进行抓取，即通过三点式快速叠衣法对衣服进行折叠，参考三点式快速叠衣法实现机械化折叠衣服，提高了衣服折叠效率，提高了工作效率，便于操作。