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公开(公告)号：CN110855181B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910291893.2
申请日：2019-04-08
申请人： 浙江师范大学
IPC分类号： H02N2/10
摘要： 本发明涉及一种基于非对称三角形铰链机构的旋转式压电驱动装置，由压电叠堆、非对称三角形铰链机构、转子、预紧螺钉、预紧楔块和底座组成。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复；非对称三角形铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺钉和预紧楔块调节非对称三角形铰链机构与转子间的初始预紧力；底座起支撑作用。本发明压电叠堆主输出方向与转子的旋转中心在一条直线上，可充分利用压电叠堆主输出方向的刚度；非对称三角形铰链机构结构简单，刚度输出性能好，能承受较大的负载，大大提高了驱动装置的输出负载，可实现转子的旋转步进式运动。该装置可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。
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公开(公告)号：CN111162691B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010049896.8
申请日：2020-01-08
申请人： 浙江师范大学
摘要： 本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种旋转运动驱动装置。本发明解决了惯性式压电驱动器因回退现象导致输出效率降低的技术问题。该装置包括驱动单元、弹簧机构、转子、螺钉和底座；驱动单元与转子接触，通过螺钉安装在底座上；弹簧机构一端与转子接触，另一端安装在底座上；在电压信号激励下，该装置驱动单元可驱动转子旋转，弹簧机构与转子在运动过程中接触并产生摩擦力，可消除运动过程中转子的回退，实现高效旋转运动。该装置可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN115711996A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211365556.1
申请日：2022-11-03
申请人： 浙江师范大学
摘要： 本发明涉及生物医学工程领域，尤其涉及一种D‑二聚体检测装置及其检测方法，包括壳体、信号处理电路、恒温容器、注射通道、微型压电泵、检测盒、信号发生/接收芯片、废液收集器，检测盒由叉指电极、D‑二聚体抗体、聚多巴胺以及牛血清白蛋白制作而成。本发明基于生物电阻抗谱对D‑二聚体浓度进行检测，优点如下：第一，采用抗体抗原特异性结合检测，特异性高；第二，基于生物电阻抗谱可进行快速定量检测；第三，检测装置采用集成化处理，可实现小型化和便携化，适用于床旁检测，满足快速筛查和自查需求，可广泛应用于健康医疗领域。
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公开(公告)号：CN115653835A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211365551.9
申请日：2023-01-03
申请人： 浙江师范大学
摘要： 本发明涉及一种深远洋养殖自驱动传感器供能装置，该装置包含风能收集模块、波浪能收集模块和装置外壳，风能收集模块包括风杯、转动拨片、转动块、风能收集外壳电极、风能收集模块外壳、转动轴承，风推动风杯转动从而带动旋转拨片在风能收集外壳电极表面摩擦产生电流；波浪能发电模块包括摆动轴承、摆动轴、扇形支撑块、摆动拨片、波浪能收集模块电极、波浪能收集模块外壳、电极卡槽，在池塘、湖面、海洋等多种宽广水面环境中随着水波上下起伏，摆动拨片与波浪能收集模块电极发生相对位移产生电流。本发明可为深远洋养殖业自驱动传感器提供能量。
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公开(公告)号：CN114050735A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111416593.6
申请日：2021-11-26
申请人： 浙江师范大学
摘要： 本发明涉及一种自发电的充电器，属新能源与微电子领域；主要包括壳体、盖板、激励器、惯性块、弹簧、耦合器、压电振子、复合膜及电路板；盖板装在壳体端口上，耦合器由阶梯板与动膜构成；壳体的沉腔底壁上装有复合膜、端部装有耦合器和压电振子，耦合器两端的弹性片及压电振子一端固定，弹性片与压电振子间设有垫片，压电振子自由端顶靠在阶梯板的凸台上；激励器的摆轴两端分别置于前壳壁和盖板的轴孔内，激励器的摆杆上装有位置可调的惯性块，摆杆经弹簧与其左右两侧的耦合器相连；压电振子为压电俘能器，耦合器和复合膜构成摩擦俘能器；走路迈步和摆臂时摆杆经弹簧推或拉动耦合器，再经两种俘能器将机械能转换成电能并为便携式电子产品充电。
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公开(公告)号：CN111726033B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010446345.5
申请日：2020-05-25
申请人： 浙江师范大学行知学院
摘要： 本发明提供了一种磁悬浮式侧压单向微动力压电惯性驱动器，属于精密运动驱动原件技术领域。它解决了现有的压电驱动器搭载外部负载后导致输出性能改变甚至不能移动的问题。本压电惯性驱动器包括支架体和驱动器本体，支架体上固定设有正向磁体，支架块上固定设有浮空作用体，正向磁体和浮空作用体覆盖于支架体和支架块的对向面并覆盖在整个表面上，正向磁体和浮空作用体外侧面为平面且两者始终相互平行，浮空作用体为自身具有磁性的反向永磁体或自身没有磁性但能够被磁力吸附的吸磁体。与现有技术相比，本发明能在不进行任何调试的前提下，实现搭载不同质量负载后输出相同步距。
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公开(公告)号：CN111726031A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010446332.8
申请日：2020-05-25
申请人： 浙江师范大学行知学院
摘要： 本发明提供了一种磁吸调节式竖压单向微动力压电惯性驱动器，属于精密运动驱动原件技术领域。它解决了现有的压电驱动器搭载外部负载后导致输出性能改变甚至不能移动的问题。本驱动器包括支架块、固定设置在支架块上的压板、边沿夹固在压板上的压电片，支架块设置在压电片的上方，支架块上固定设有吸磁体，支架体上固定设有电磁体，电磁体外接连有用于调整其磁性大小的电磁控制器，通过电磁体和吸磁体的吸附作用能使支架块的顶面吸附在支架体上，支架块与支架体竖直方向上的接触面始终为固定数值的同一摩擦系数。与现有技术相比，本发明能在不改变外部驱动电场的前提下，实现搭载不同质量负载后输出相同步距。
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公开(公告)号：CN111193436A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010049900.0
申请日：2020-01-08
申请人： 浙江师范大学
摘要： 本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种步进式驱动装置。本发明解决了惯性式压电驱动装置因回退现象导致输出效率降低的技术问题。该驱动装置包括驱动单元、弹簧机构、转子、螺钉和底座；驱动单元与转子接触，通过螺钉安装在底座上；弹簧机构弧形块端与转子接触，螺纹旋钮端安装在底座上；在电压信号激励下，该装置驱动单元可驱动转子旋转，弹簧机构与转子在运动过程中接触并产生摩擦力，可消除运动过程中转子的回退运动，实现高效旋转运动。该装置可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN110855181A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910291893.2
申请日：2019-04-08
申请人： 浙江师范大学
IPC分类号： H02N2/10
摘要： 本发明涉及一种基于非对称三角形铰链机构的旋转式压电驱动装置，由压电叠堆、非对称三角形铰链机构、转子、预紧螺钉、预紧楔块和底座组成。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复；非对称三角形铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺钉和预紧楔块调节非对称三角形铰链机构与转子间的初始预紧力；底座起支撑作用。本发明压电叠堆主输出方向与转子的旋转中心在一条直线上，可充分利用压电叠堆主输出方向的刚度；非对称三角形铰链机构结构简单，刚度输出性能好，能承受较大的负载，大大提高了驱动装置的输出负载，可实现转子的旋转步进式运动。该装置可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。
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公开(公告)号：CN110912448B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910291892.8
申请日：2019-04-08
申请人： 浙江师范大学
摘要： 本发明涉及一种基于非对称三角形圆弧式柔性铰链机构的新型高效压电旋转精密驱动平台，由两组压电叠堆、两组非对称三角形圆弧式柔性铰链机构、转子、预紧螺钉、预紧楔块和底座组成。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复；两组非对称三角形圆弧式柔性铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺钉和预紧楔块调节非对称三角形圆弧式柔性铰链机构与转子间的初始预紧力；底座起支撑作用。本发明两个压电叠堆在电压时序控制下，交替驱动，可消除转子回退现象，提高了平台输出性能。该平台可驱动转子实现高效旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。
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