公开(公告)号：CN119749910A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510047437.9

申请日：2025-01-13

Applicant: 浙江工业大学 ,  蔚复来(浙江)科技股份有限公司

Inventor： 董红召 ,  王络络 ,  张利强 ,  熊伟 ,  张利红 ,  汪二毛 ,  潘松青

IPC: B64U20/87 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  B64U10/13 ,  B64U101/00

Abstract: 一种高空异物处理飞行机械臂及使用方法，高空异物处理飞行机械臂包含一飞行无人机，飞行无人机底部设有连接底座；连接底座底部连接三自由度机械臂，三自由度机械臂底部设有机械手爪，机械手爪上设有视觉模块,视觉模块可识别高空异物并向上位机传输监控画面；通过将机械臂与无人机进行结合，可以使无人机具有自主作业的能力，将被动作业转换成主动作业，从而完成更加复杂的任务。