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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100501380C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200710066814.5
申请日：2007-01-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于光照模型的球形物体表面光泽度评估方法，由摄像机拍摄对应测量点的至少若干组照片，测出照片上的测量光强，并根据现场光强与测量光强之间的传递函数G，i＝G(I)，将测量的测量光强转换成实际光强；根据两点测量获得的镜面反射方向和视线方向的夹角θ1、θ2，以及两点测量的现场光强I1、I2，依照下式(4)计算会聚指数m：见右下式，根据会聚指数m评价待测球形物体的光泽度。为了提高测量可靠性，还可以通过三点或者多次测量的方法进行处理。本发明提供一种采用光照模型、实现方便简单、评估准确性好的基于光照模型的球形物体表面光泽度评估方法。
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公开(公告)号：CN101320474B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200810063691.4
申请日：2008-06-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种旋转立体视觉的摄像机外参数自标定方法，包括如下：1)、旋转立体视觉的半自标定方法就是在一个方向上对摄像机进行手工标定，对得到的摄像机投影矩阵进行分解得到内外参数矩阵；2)、再通过从两个方向上对同一物体所拍摄图片求取极点坐标，根据极点坐标、摄像机内参数和旋转矩阵的关系获得旋转轴方向及旋转轴在第一个摄像机坐标系下的平移量；3)、最后根据上面得到的参数计算任意方向上的摄像机投影矩阵。本发明提供一种计算简单、只需要两个方位的物体图片就能获取摄像机外参数的自标定方法。
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公开(公告)号：CN101320474A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810063691.4
申请日：2008-06-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种旋转立体视觉的摄像机外参数自标定方法，包括如下：1)旋转立体视觉的半自标定方法就是在一个方向上对摄像机进行手工标定，对得到的摄像机投影矩阵进行分解得到内外参数矩阵；2)再通过从两个方向上对同一物体所拍摄图片求取极点坐标，根据极点坐标、摄像机内参数和旋转矩阵的关系获得旋转轴方向及旋转轴在第一个摄像机坐标系下的平移量；3)最后根据上面得到的参数计算任意方向上的摄像机投影矩阵。本发明提供一种计算简单、只需要两个方位的物体图片就能获取摄像机外参数的自标定方法。
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公开(公告)号：CN101320483A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810063692.9
申请日：2008-06-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种旋转立体视觉的三维重建方法，包括以下步骤：1)对摄像机进行手工标定，获取旋转平台未旋转时的摄像机投影矩阵；2)对旋转平台未旋转之前的摄像机投影矩阵进行分解，获取摄像机内参数矩阵及未旋转时的外参数矩阵；3)通过旋转角度及旋转前的摄像机内参数矩阵，获取旋转了任意角度的摄像机投影矩阵；4)通过两个角度或多个角度所拍摄物体的图片信息及此时的摄像机投影矩阵获取物体的空间三维信息。本发明提供一种能够大大降低标定次数、提高计算效率、降低成本的旋转立体视觉的三维重建方法。
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公开(公告)号：CN101042342A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710066814.5
申请日：2007-01-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于光照模型的球形物体表面光泽度评估方法，由摄像机拍摄对应测量点的至少若干组照片，测出照片上的测量光强，并根据现场光强与测量光强之间的传递函数G，i＝G(I)，将测量的测量光强转换成实际光强；根据两点测量获得的镜面反射方向和视线方向的夹角θ1、θ2，以及两点测量的现场光强I1、I2，依照下式(4)计算会聚指数m：（见式）根据会聚指数m评价待测球形物体的光泽度。为了提高测量可靠性，还可以通过三点或者多次测量的方法进行处理。本发明提供一种采用光照模型、实现方便简单、评估准确性好的基于光照模型的球形物体表面光泽度评估方法。
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