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公开(公告)号：CN116570389A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310584936.2
申请日：2023-05-23
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种自适应牙齿基座，包括弹性钢夹及基座外壳，所述基座外壳通过3D打印机扫描患者者牙齿外形后，由3D打印机打印而成；所述基座外壳侧壁上设有贯穿基座外壳轴向的两个小孔，所述弹性钢夹从两个小孔进入基座外壳内壁与外壁之间。本发明采用3D扫描以及3D打印技术，根据不同患者牙型定制出不同的牙齿基座，与患者牙部贴合更好，并通过钢夹的弹性作用，从而使得基座完美贴合使用者牙部。
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公开(公告)号：CN117065229A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310584955.5
申请日：2023-05-23
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种激光去龋齿仪器，包括铝合金外壳、振镜系统、捕捉成像系统及医疗用水系统，所述振镜系统设置在铝合金外壳内部，用于将激光聚焦在龋齿上；所述捕捉成像系统设置在铝合金外壳内部，用于龋齿图像捕捉以及牙齿温度监控；所述医疗用水系统连接在铝合金外壳上，用于对龋齿进行着色、将去龋过程中产生的灰烬带走以及去龋过程中的冷却；本发明通过振镜系统、牙齿基座、机体、医疗用水系统、捕捉成像系统的相互配合，实现了低痛、无痛去龋，提高了患者在去龋过程中的舒适度，防止给患者带去牙科畏惧症。
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公开(公告)号：CN116712202A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310584898.0
申请日：2023-05-23
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的激光去龋仪自动化智能辅助系统，包括齿图获取并预处理上传模块、龋齿识别并提取轮廓模块、轮廓转最优路径并响应模块、机控自动化模块；本发明利用齿图获取并预处理上传模块获取口腔内摄像头拍摄的牙齿照片或扫描仪扫描的龋齿照片，并上传至服务器，通过服务器的龋齿识别并提取轮廓模块后获取龋齿部位的岛屿及孔洞轮廓结构，并通过轮廓转最优路径并响应模块生成激光点移动路径，相应给客户端，客户端调用机控自动化模块调节激光振镜，实现去齲激光点的按路径移动；本发明实现了自动化去齲，提高了去齲效率。
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公开(公告)号：CN116509542A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310584946.6
申请日：2023-05-23
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种结合CT的激光去龋路径规划方法，包括如下步骤：1)利用扫描仪采集牙齿的三维切片信息；2)对牙齿的三维切片信息进行处理，建立牙齿的三维模型；3)对三维模型进行分析，确定牙齿的龋齿部位及程度，以及牙齿与周围组织的关系；4)基于处理后的三维切片信息，并结合层序信息进行激光去齲的路径规划；5)通过逐层路径规划算法，确定去齲的最优路径。本发明可以提高去龋的精度、减少误差、降低辐射危害、可视化程度高、操作简便等优点，为口腔医学领域中的龋齿去除提供了一种更加精准、可靠的方法；该技术具有较高的实用价值和经济效益，为患者提供了更好的医疗保障。
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