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公开(公告)号：CN111807059A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010656004.0
申请日：2020-07-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，包括射流式鱼泵、三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置及三维重构第三机位装置，且三维重构第一机位装置与三维重构第二机位装置以射流式鱼泵对称分布，三维重构第三机位装置固定于射流式鱼泵出口管道外，从而使三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置、三维重构第三机位装置呈正三角分布。本发明能够对射流泵的鱼游运动很好地进行还原，且各个工序衔接良好，结构紧凑，更好地对鱼类运动进行定量和机理方面的分析，能提高射流式鱼泵的鱼类输送能力，并且降低鱼类运输时的损伤。
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公开(公告)号：CN111807059B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010656004.0
申请日：2020-07-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，包括射流式鱼泵、三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置及三维重构第三机位装置，且三维重构第一机位装置与三维重构第二机位装置以射流式鱼泵对称分布，三维重构第三机位装置固定于射流式鱼泵出口管道外，从而使三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置、三维重构第三机位装置呈正三角分布。本发明能够对射流泵的鱼游运动很好地进行还原，且各个工序衔接良好，结构紧凑，更好地对鱼类运动进行定量和机理方面的分析，能提高射流式鱼泵的鱼类输送能力，并且降低鱼类运输时的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112267975B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011309210.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种正反转三角阵列风力发电机，属于风力发电技术领域，包括第一风叶组件、第二风叶组件、第三风叶组件、第一连通杆、第二连通杆、第三连通杆及发电机，第一连通杆、第二连通杆及第三连通杆分别设有能够转动的第一风叶组件、第二风叶组件、第三风叶组件，三个风叶组件呈三角阵列排布于三个连通杆的端部，其中三个连通杆的交汇处与发电机相连接，将三组风叶组件以三角阵列方式设置于三个连通杆的端部，其中通过不同的安装方式，使第一翼型叶片的旋转方向与第三翼型叶片的旋转方向相反，模拟鱼群的游动互相增益的原理，降低了尾流影响，提高风力机的风能利用效率。
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公开(公告)号：CN112267975A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011309210.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种正反转三角阵列风力发电机，属于风力发电技术领域，包括第一风叶组件、第二风叶组件、第三风叶组件、第一连通杆、第二连通杆、第三连通杆及发电机，第一连通杆、第二连通杆及第三连通杆分别设有能够转动的第一风叶组件、第二风叶组件、第三风叶组件，三个风叶组件呈三角阵列排布于三个连通杆的端部，其中三个连通杆的交汇处与发电机相连接，将三组风叶组件以三角阵列方式设置于三个连通杆的端部，其中通过不同的安装方式，使第一翼型叶片的旋转方向与第三翼型叶片的旋转方向相反，模拟鱼群的游动互相增益的原理，降低了尾流影响，提高风力机的风能利用效率。
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公开(公告)号：CN111903366A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010843216.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效葡萄树自动选择修剪装置，包括可移动底座，所述可移动底座上固定设置机箱，所述机箱上固定设置机械臂模块，所述机械臂模块上固定设置葡萄枝条视觉识别模块，所述葡萄枝条视觉识别模块上固定设置末端执行器模块，所述可移动底座能够带动整个装置进行移动，通过葡萄枝条视觉识别模块识别周边枝条位置，并通过机械臂带动末端执行器模块到相应的坐标点进行剪枝运动。本发明的有益效果是：本装置设计动力为电力和气压传动，整个装置动力部分由电机和气缸组成，传动部分采用丝杆副等效率较高的机械装置，能源利用率高，且使用的电力能源为可再生能源，有助于节省能源。
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公开(公告)号：CN213540623U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022707626.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种正反转三角阵列风力发电机，属于风力发电技术领域，包括第一风叶组件、第二风叶组件、第三风叶组件、第一连通杆、第二连通杆、第三连通杆及发电机，第一连通杆、第二连通杆及第三连通杆分别设有能够转动的第一风叶组件、第二风叶组件、第三风叶组件，三个风叶组件呈三角阵列排布于三个连通杆的端部，其中三个连通杆的交汇处与发电机相连接，将三组风叶组件以三角阵列方式设置于三个连通杆的端部，其中通过不同的安装方式，使第一翼型叶片的旋转方向与第三翼型叶片的旋转方向相反，模拟鱼群的游动互相增益的原理，降低了尾流影响，提高风力机的风能利用效率。
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公开(公告)号：CN212831500U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021336014.8
申请日：2020-07-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，包括射流式鱼泵、三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置及三维重构第三机位装置，且三维重构第一机位装置与三维重构第二机位装置以射流式鱼泵对称分布，三维重构第三机位装置固定于射流式鱼泵出口管道外，从而使三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置、三维重构第三机位装置呈正三角分布。本实用新型能够对射流泵的鱼游运动很好地进行还原，且各个工序衔接良好，结构紧凑，更好地对鱼类运动进行定量和机理方面的分析，能提高射流式鱼泵的鱼类输送能力，并且降低鱼类运输时的损伤。
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