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公开(公告)号:CN115628798A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202210702942.9
申请日:2022-06-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种车载称重传感器数据快速预处理方法,所述方法包括:S1:获取同一时刻若干车载称重传感器数据;S2:归一化处理所述称重传感器数据;S3:对归一化处理后的称重传感器数据进行限幅处理;S4:对限幅处理后的称重传感器数据进行卡尔曼滤波;S5:输出滤波后的称重传感器数据。本发明的车载称重传感器数据快速预处理方法,相较中位值平均滤波这类简单滤波方法处理效果更佳优异,同时相对于频域分析方法处理速度更快、占用计算内存更小。