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公开(公告)号：CN105857703B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610379521.1
申请日：2016-05-31
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种全自动汉堡包装机，包括机架和汉堡装盒装置，所述汉堡装盒装置包括取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，取盒气缸的伸缩杆的上端安装取盒吸盘，取盒吸盘位于放置平台的下方；机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的装盒推板，装盒推板安装在推送气缸的动作端，装盒推板位于通道上，通道的出口位于装盒工位上，装盒工位位于放置平台的下方；盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，盖盒气缸位于出料气缸的上方，盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，输出同步带位于装盒工位的前方。本发明自动操作、省时省力、工作效率较高。
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公开(公告)号：CN105857703A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610379521.1
申请日：2016-05-31
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： B65B25/16 , B65B43/185 , B65B49/08
摘要： 一种全自动汉堡包装机，包括机架和汉堡装盒装置，所述汉堡装盒装置包括取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，取盒气缸的伸缩杆的上端安装取盒吸盘，取盒吸盘位于放置平台的下方；机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的装盒推板，装盒推板安装在推送气缸的动作端，装盒推板位于通道上，通道的出口位于装盒工位上，装盒工位位于放置平台的下方；盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，盖盒气缸位于出料气缸的上方，盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，输出同步带位于装盒工位的前方。本发明自动操作、省时省力、工作效率较高。
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公开(公告)号：CN105857702A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610377593.2
申请日：2016-05-31
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置，包括机架，机架上设置工作平台，工作平台分别布置四个机械爪臂，四个机械爪臂包括两组相对设置的前爪臂和后爪臂，后爪臂的中部设有海绵条，海绵条朝向包纸工位，四个机械爪臂与工作平台连接处设有压簧，推杆安装在推台上，推台与升降驱动组件连接，工作平台上四个机械爪臂的外侧设有供机械爪臂下翻以及推杆穿过的通孔；包纸工位的上方设有压纸气缸和压块，包纸工位的上方侧边设有粘纸机构，粘纸气缸的动作端与纸带板连接，上卷纸轮安装在机架上，上卷纸轮的滚筒上套装粘纸片，粘纸片穿过纸带板的端部并穿过下卷纸轮。本发明自动操作、省时省力、工作效率较高，实现了汉堡自动包纸。
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公开(公告)号：CN105857702B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610377593.2
申请日：2016-05-31
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置，包括机架，机架上设置工作平台，工作平台分别布置四个机械爪臂，四个机械爪臂包括两组相对设置的前爪臂和后爪臂，后爪臂的中部设有海绵条，海绵条朝向包纸工位，四个机械爪臂与工作平台连接处设有压簧，推杆安装在推台上，推台与升降驱动组件连接，工作平台上四个机械爪臂的外侧设有供机械爪臂下翻以及推杆穿过的通孔；包纸工位的上方设有压纸气缸和压块，包纸工位的上方侧边设有粘纸机构，粘纸气缸的动作端与纸带板连接，上卷纸轮安装在机架上，上卷纸轮的滚筒上套装粘纸片，粘纸片穿过纸带板的端部并穿过下卷纸轮。本发明自动操作、省时省力、工作效率较高，实现了汉堡自动包纸。
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公开(公告)号：CN205872582U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620521261.2
申请日：2016-05-31
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置，包括机架，机架上设置工作平台，工作平台分别布置四个机械爪臂，四个机械爪臂包括两组相对设置的前爪臂和后爪臂，后爪臂的中部设有海绵条，海绵条朝向包纸工位，四个机械爪臂与工作平台连接处设有压簧，推杆安装在推台上，推台与升降驱动组件连接，工作平台上四个机械爪臂的外侧设有供机械爪臂下翻以及推杆穿过的通孔；包纸工位的上方设有压纸气缸和压块，包纸工位的上方侧边设有粘纸机构，粘纸气缸的动作端与纸带板连接，上卷纸轮安装在机架上，上卷纸轮的滚筒上套装粘纸片，粘纸片穿过纸带板的端部并穿过下卷纸轮。本实用新型自动操作、省时省力、工作效率较高，实现了汉堡自动包纸。
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公开(公告)号：CN205770329U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620519865.3
申请日：2016-05-31
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种全自动汉堡包装机的汉堡装盒装置，包括机架、取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，取盒气缸的伸缩杆的上端安装取盒吸盘，取盒吸盘位于放置平台的下方；机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的推板，推板安装在推送气缸的动作端，推板位于通道上，通道的出口位于装盒工位上，装盒工位位于放置平台的下方；盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，盖盒气缸位于出料气缸的上方，盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，输出同步带位于装盒工位的前方。本实用新型自动操作、省时省力、工作效率较高。
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公开(公告)号：CN205770328U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620513255.2
申请日：2016-05-31
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种全自动汉堡包装机，包括机架和汉堡装盒装置，所述汉堡装盒装置包括取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，取盒气缸的伸缩杆的上端安装取盒吸盘，取盒吸盘位于放置平台的下方；机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的装盒推板，装盒推板安装在推送气缸的动作端，装盒推板位于通道上，通道的出口位于装盒工位上，装盒工位位于放置平台的下方；盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，盖盒气缸位于出料气缸的上方，盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，输出同步带位于装盒工位的前方。本实用新型自动操作、省时省力、工作效率较高。
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