公开(公告)号：CN104574441B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201410854055.9

申请日：2014-12-31

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 张永良 ,  王瑞东 ,  董灵平 ,  张智勤 ,  肖刚

IPC: G06T7/246

Abstract: 一种基于GMM和时序模型的跌倒实时检测方法，包括以下步骤：1)背景建模；2)形态学处理；3)运动目标检测；4)判定人体宽高比变化；5)构造重心状态变化矩阵；6)指数平滑法更新数据；7)给定跌倒阈值矩阵；8)根据测试数据，按照跌倒检测公式进行判定。本发明采用重心状态矩阵将表征人体运动状态的信息分解为多个参量，并赋予垂直参量更高的权重，使人体状态变化的检测更加精确；采用基于时间序列的指数平滑法对历史数据的权重进行调整，使当前累积数据更加合理。本发明既可应用于平地环境也可应用于楼梯等斜坡环境。

公开(公告)号：CN104574441A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410854055.9

申请日：2014-12-31

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 张永良 ,  王瑞东 ,  董灵平 ,  张智勤 ,  肖刚

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/66 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/30196

Abstract: 一种基于GMM和时序模型的跌倒实时检测方法，包括以下步骤：1)背景建模；2)形态学处理；3)运动目标检测；4)判定人体宽高比变化；5)构造重心状态变化矩阵；6)指数平滑法更新数据；7)给定跌倒阈值矩阵；8)根据测试数据，按照跌倒检测公式进行判定。本发明采用重心状态矩阵将表征人体运动状态的信息分解为多个参量，并赋予垂直参量更高的权重，使人体状态变化的检测更加精确；采用基于时间序列的指数平滑法对历史数据的权重进行调整，使当前累积数据更加合理。本发明既可应用于平地环境也可应用于楼梯等斜坡环境。