公开(公告)号：CN113342095A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110545941.3

申请日：2021-05-19

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 郑水华 ,  徐逸伦 ,  林伟 ,  王博浩 ,  周浩杰 ,  张凌

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明公开一种基于树莓派的智能化镜子控制系统，包括镜框、原子镜、电子显示屏、小型摄像头、超声波传感器、温湿度传感器、麦克风、扬声器、指纹识别模块、树莓派模块及手机端智能镜子APP；树莓派模块根据超声波传感器距离检测的结果判断前方是否有人，从而决定是否唤醒电子显示屏；温湿度传感器实时检测镜子周围环境的温度与湿度，树莓派模块并将检测结果显示在电子显示屏上；树莓派模块通过小型摄像头拍摄的照片进行人脸检测和情感分析，将分析结果显示在电子显示屏上；本发明不仅能够满足日常整理仪容照镜子的需要，还拥有查看日期时间、天气状况、新闻时事、人机语音交互以及人脸检测等诸多智能化功能，给用户带来了极大的便利。

公开(公告)号：CN113917914A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202110876553.3

申请日：2021-07-31

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 郑水华 ,  徐逸伦 ,  林伟 ,  王博浩 ,  周浩杰 ,  张凌

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种基于树莓派的智能障碍检测车系统，其系统包括车体、所述车体内安装的驱动电机、树莓派主控模块、超声波传感器、红外循迹传感器、小型摄像头、摄像头云台、摄像头转向舵机、七彩探照灯模块、蓝牙模块和配套的电脑客户端。超声波传感器负责对车辆前方的障碍物情况进行检测；红外循迹传感器负责对地面路线情况进行实时检测，实现循迹行驶的功能，时刻校正智能障碍检测车的行驶方向，引导智能障碍检测车沿着特定的黑色车道前进；小型摄像头负责拍摄车辆遇到的障碍物和分析障碍物的类型特征情况；本发明不仅能够实现自动循迹行驶、智能检测识别障碍物的功能，还拥有电脑客户端远程操控的功能，具有较高的智能化程度。