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公开(公告)号:CN105188152B
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201510499667.5
申请日:2015-08-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04W74/02
Abstract: 本发明涉及一种基于媒体访问控制层驱动的网络时隙分配方法,将节点分割为包括时隙的时间帧,设置以周期性方式分布的驱动时隙,在不同网络环境中根据实际情况进行接收时隙和发送时隙的转换,在集中式网络中普通节点使用轮循的方式向汇聚节点发送数据,在分布式网络中发送节点计算目标节点的驱动时隙位置发送信息,高效、节能传输信息,减少信道碰撞,节点之间的通信更高效,不同的网络拓扑结构中都可以有效运作;本发明减少了节点间不必要的通信次数,并且节点大部分时隙都是睡眠时隙,不需要一直保持监听信道的状态,在睡眠时隙中节点既不发送数据也不接收数据,所以能够节约很大一部分的能量,保证信息传输有效的同时节约了能量的消耗。
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公开(公告)号:CN105188152A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510499667.5
申请日:2015-08-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04W74/02
Abstract: 本发明涉及一种基于媒体访问控制层驱动的网络时隙分配方法,将节点分割为包括时隙的时间帧,设置以周期性方式分布的驱动时隙,在不同网络环境中根据实际情况进行接收时隙和发送时隙的转换,在集中式网络中普通节点使用轮循的方式向汇聚节点发送数据,在分布式网络中发送节点计算目标节点的驱动时隙位置发送信息,高效、节能传输信息,减少信道碰撞,节点之间的通信更高效,不同的网络拓扑结构中都可以有效运作;本发明减少了节点间不必要的通信次数,并且节点大部分时隙都是睡眠时隙,不需要一直保持监听信道的状态,在睡眠时隙中节点既不发送数据也不接收数据,所以能够节约很大一部分的能量,保证信息传输有效的同时节约了能量的消耗。
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公开(公告)号:CN105006122A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510372749.3
申请日:2015-07-01
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动巡检机器人无线接口通讯协议,该无线接口通讯协议提供了一种主/从机消息帧结构,通讯过程中控制台为主机,自动巡检机器人为从机,消息帧的传输严格服从主/从应答机制。在通讯协议中,主机消息帧根据实际需要分别定义了起始位、地址域、功能域(包括功能模块编码、方法编码、数据长度)、数据域、错误检测域。从机消息帧分别定义了:起始位、地址域、功能域(包括被访问功能模块编码、被访问方法编码、数据长度、状态位)、数据域、错误检测域。本发明提出了一种有效的自动巡检机器人无线接口通讯协议,保证了控制台和巡检机器人之间的有效通信,控制不仅提供发送足够的控制信息,还能获取巡检机器人的实时信息和状态反馈。
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公开(公告)号:CN105006122B
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201510372749.3
申请日:2015-07-01
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动巡检机器人无线接口通讯方法,该无线接口通讯方法提供了一种主/从机消息帧结构,通讯过程中控制台为主机,自动巡检机器人为从机,消息帧的传输严格服从主/从应答机制。在通讯方法中,主机消息帧根据实际需要分别定义了起始位、地址域、功能域(包括功能模块编码、方法编码、数据长度)、数据域、错误检测域。从机消息帧分别定义了:起始位、地址域、功能域(包括被访问功能模块编码、被访问方法编码、数据长度、状态位)、数据域、错误检测域。本发明提出了一种有效的自动巡检机器人无线接口通讯方法,保证了控制台和巡检机器人之间的有效通信,控制不仅提供发送足够的控制信息,还能获取巡检机器人的实时信息和状态反馈。
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