公开(公告)号：CN117406737A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311495303.0

申请日：2023-11-10

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 鲁建厦 ,  江鑫 ,  何桂霞 ,  任晨昊 ,  曹宗海

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/661 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种车间无人化分拣与配送方法及系统。方法包括：获取各目标产线以及各工位待生产订单的所需生产物料信息和链接对应的生产物料分拣信息；基于生产物料分拣信息以及预设合托规则，生成原料来料区分拣配送信息，原料来料区分拣配送信息包括车间拣选作业任务以及拣选台与车间内齐套货架之间的配送订单信息；将车间拣选作业任务转换为分拣指令，将配送订单信息转换为搬运指令；调度拣选机器人执行分拣指令，基于分拣情况调度搬运机器人执行搬运指令。提高物料配送与产线配合之间的灵活性，实现车间分拣与配送无人化。

公开(公告)号：CN114007277A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111489254.0

申请日：2021-12-08

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 韩会梅 ,  江鑫 ,  卢为党 ,  黄国兴

IPC: H04W74/08 ,  H04L5/00 ,  H04W72/04

Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开了一种基于功率优先级的随机接入方法。利用碰撞的前导码中定时提前量（Timing Advance,TA）的差异，在用户接入失败时快速进行重试，并在基站端根据用户接收功率的不同，根据用户的功率优先级并采用迭代干扰消除（Successive Interference Cancellation,SIC）算法依次解调各用户的数据信息，从而解决多个用户使用相同的上行链路资源发送数据信息而产生的碰撞。本发明针对大量设备频繁进行随机接入导致信道中发生严重冲突问题，给出了随机接入的具体方案，并且解决了多个用户使用相同的上行链路资源而导致的冲突问题，进而显著提高用户随机接入的成功率。

公开(公告)号：CN114007277B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202111489254.0

申请日：2021-12-08

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 韩会梅 ,  江鑫 ,  卢为党 ,  黄国兴

IPC: H04W74/08 ,  H04L5/00 ,  H04W72/21

Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开了一种基于功率优先级的随机接入方法。利用碰撞的前导码中定时提前量（Timing Advance,TA）的差异，在用户接入失败时快速进行重试，并在基站端根据用户接收功率的不同，根据用户的功率优先级并采用迭代干扰消除（Successive Interference Cancellation,SIC）算法依次解调各用户的数据信息，从而解决多个用户使用相同的上行链路资源发送数据信息而产生的碰撞。本发明针对大量设备频繁进行随机接入导致信道中发生严重冲突问题，给出了随机接入的具体方案，并且解决了多个用户使用相同的上行链路资源而导致的冲突问题，进而显著提高用户随机接入的成功率。

公开(公告)号：CN115484628B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202211129240.2

申请日：2022-09-16

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 韩会梅 ,  江鑫 ,  卢为党 ,  黄国兴 ,  彭宏

IPC: H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04W72/044 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体强化学习的上行NOMA‑URLLC资源分配方法，包括：将每个用户作为一个智能体生成DQN网络，优化目标设置为解码成功次数最大；获取每个用户的信道状态信息作为当前状态；将每个用户的当前状态输入DQN网络，生成每个用户的动作；根据每个用户的动作生成奖励及下一时刻状态；将当前状态、子信道分配动作和功率分配动作、奖励、下一时刻状态作为经验样本存储，并在达到一定数量后抽取训练DQN网络，直至达到优化目标。使用优化后的DQN网络进行每个用户的子信道分配及功率分配。本发明的方法利用DQN网络输出各个用户的子信道分配和功率分配动作，然后根据系统反馈的接入率调整分配方案，从而最大化用户传输成功的概率。

公开(公告)号：CN115484628A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211129240.2

申请日：2022-09-16

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 韩会梅 ,  江鑫 ,  卢为党 ,  黄国兴 ,  彭宏

IPC: H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04W72/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体强化学习的上行NOMA‑URLLC资源分配方法，包括：将每个用户作为一个智能体生成DQN网络，优化目标设置为解码成功次数最大；获取每个用户的信道状态信息作为当前状态；将每个用户的当前状态输入DQN网络，生成每个用户的动作；根据每个用户的动作生成奖励及下一时刻状态；将当前状态、子信道分配动作和功率分配动作、奖励、下一时刻状态作为经验样本存储，并在达到一定数量后抽取训练DQN网络，直至达到优化目标。使用优化后的DQN网络进行每个用户的子信道分配及功率分配。本发明的方法利用DQN网络输出各个用户的子信道分配和功率分配动作，然后根据系统反馈的接入率调整分配方案，从而最大化用户传输成功的概率。

公开(公告)号：CN117829504A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311865898.4

申请日：2023-12-29

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 鲁建厦 ,  曹宗海 ,  任晨昊 ,  江鑫 ,  许愉航

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于模拟退火算法的仓库堆垛机任务调度方法，基于所述任务调度模型计算出所述初始任务序列集合所对应的评价值，通过模拟退火算法，对初始任务序列集合进行扰动，扰动后产生新的任务序列集合，基于任务调度模型计算出新的任务列所对应的评价值，并与上一最优评价值进行对比，保存最评价值即最优任务序列集合。该方法可以优化堆垛机的存取货物的路径，减少堆垛机系统执行任务的总成本。