公开(公告)号：CN107633199A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710665266.1

申请日：2017-08-07

Applicant: 浙江工业大学 ,  浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司

Inventor： 王万良 ,  鞠振宇 ,  邱虹 ,  杨平 ,  应森亮 ,  郑建炜

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 一种基于深度学习的苹果采摘机器人果实目标检测方法，包括如下步骤：使用移动式智能机器人搭载的相机拍摄足够多的苹果树及其果实图像，训练不同尺度的分类器，通过滑动窗口对待捡图像进行滑动检测，确定疑是存在果实窗口，并将该窗口输入卷积神经网络进行果实检测。

公开(公告)号：CN106127336A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610454529.X

申请日：2016-06-20

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 王万良 ,  李伟琨 ,  任沁 ,  李笠 ,  陈超 ,  应森亮

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06

CPC classification number: Y02E40/76 ,  Y04S10/545 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明涉及一种基于多目标飞蛾算法的小型水电站优化调度方法，本发明方法首先收集目标小型水电站数据，并结合库容、水量、发电调度、供水、边界条件约束建立目标为发电量最大与生态缺水量最小的数学模型。其次将建立的模型作为目标函数带入多目标飞蛾算法中进行优化计算，通过算法进行优化计算后，最终返回含有优化调度方案的集合，决策者可参考给出的优化调度方案集合最终制定调度方案。本发明方法着重提高小型水电站优化调度的准确性与高效性，解决现有技术在模型与方法上存在的问题，对推动小型水电站优化调的发展，提高经济效益都有着重要的意义。