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公开(公告)号：CN118537366B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410559836.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06T5/30 , G06T5/20 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06T5/50 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOv8网络模型的粗粒土破碎颗粒追踪方法，包括S1.制作为初始数据集；S2.扩充数据集；S3.对数据增强后数据集的图像进行图像处理；S4.进行训练，完成分割模型；S5.进行实验图片实例分割；S6.使用SURF对实验图片的特征点进行提取；S7.将S5中实例分割区域与S6中SURF提取的特征点进行对应，并对特征点进行匹配，获得特征点匹配的追踪结果；S8.进行多目标追踪，获得基于YOLOv8得到的追踪结果；S9.比对S7的追踪结果和S8的追踪结果，输出追踪结果。该方法在粗粒土破碎试验中实现破碎颗粒的高精度追踪。
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公开(公告)号：CN119177645A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411173307.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节浮力的水平排水板自动铺设装置，包括机身系统、推进系统、浮力调节系统、排水板系统和定位系统，所述推进系统安装于机身系统底部，所述浮力调节系统和定位系统设置在机身系统上，推进系统驱动机身系统沿水平方向移动，通过定位系统定位监测排水板运动轨迹，到达设定位置后，浮力调节系统驱动机身系统沿深度方向移动，排水板系统安装在机身系统后端，排水板系统远离机身系统的端头通过排水管道系统与外部的真空排水装置连接，当排水板系统铺设至设定位置，通过启动外部真空抽水装置进行排水固结。该装置能够方便的在淤泥地基中实现移动和高度调节，使其能够准确的铺设水平排水板，解决了施工场地的局限性，提高铺设效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119313925A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411850101.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的粗粒土颗粒追踪及破碎匹配方法，步骤如下，S1.使用训练后的YOLO11模型对图像或视频中的粗粒土颗粒进行识别；S2.使用BoT‑SORT对S1中粗粒土颗粒识别结果进行多目标追踪；S3.使用PIV算法对YOLO11识别区域外的细粒土颗粒进行追踪；S4.使用SIFT算法对S2得到的追踪结果进行特征点提取，并且使用FLANN对特征点进行匹配，获得土颗粒破碎匹配结果。该方法能够实现不均匀级配颗粒追踪及破碎匹配，进行第一次训练后，能够对相同种类、不同形态的粗粒土颗粒进行追踪，具有极高的鲁棒性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN118537366A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410559836.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06T5/30 , G06T5/20 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06T5/50 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOv8网络模型的粗粒土破碎颗粒追踪方法，包括S1.制作为初始数据集；S2.扩充数据集；S3.对数据增强后数据集的图像进行图像处理；S4.进行训练，完成分割模型；S5.进行实验图片实例分割；S6.使用SURF对实验图片的特征点进行提取；S7.将S5中实例分割区域与S6中SURF提取的特征点进行对应，并对特征点进行匹配，获得特征点匹配的追踪结果；S8.进行多目标追踪，获得基于YOLOv8得到的追踪结果；S9.比对S7的追踪结果和S8的追踪结果，输出追踪结果。该方法在粗粒土破碎试验中实现破碎颗粒的高精度追踪。
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公开(公告)号：CN118470062B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410559837.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T7/246 , G06T5/50 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/10 , G06T7/277 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv8的粗粒土破碎检测方法，步骤如下，S1.获取粗粒土破碎颗粒视频；S2.制作原始数据集，并对原始数据集进行标记，然后对标记前后再进行数据增强；S3.进行格式转换；S4.制作数据集；S5.优化YOLOv8模型；S6.训练优化获得预测模型；S7.优化strongsort算法；S8.获取追踪数据，输出运动轨迹；S9.运动轨迹坐标轴进行转换，将获取到的追踪数据从像素坐标转为实际坐标，计算得到粗粒土实际的颗粒位移与破碎颗粒情况。该检测方法实现粗粒土土工试验中粗粒土破碎颗粒的精确追踪。
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公开(公告)号：CN118470062A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410559837.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T7/246 , G06T5/50 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/10 , G06T7/277 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv8的粗粒土破碎检测方法，步骤如下，S1.获取粗粒土破碎颗粒视频；S2.制作原始数据集，并对原始数据集进行标记，然后对标记前后再进行数据增强；S3.进行格式转换；S4.制作数据集；S5.优化YOLOv8模型；S6.训练优化获得预测模型；S7.优化strongsort算法；S8.获取追踪数据，输出运动轨迹；S9.运动轨迹坐标轴进行转换，将获取到的追踪数据从像素坐标转为实际坐标，计算得到粗粒土实际的颗粒位移与破碎颗粒情况。该检测方法实现粗粒土土工试验中粗粒土破碎颗粒的精确追踪。
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公开(公告)号：CN222577502U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202420536192.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型专利涉及顶管施工技术领域，具体涉及一种利用基坑既有支撑的倾角可调的高精度顶管施工装置，包括顶管支撑系统、倾角控制系统、远程操控系统，顶管支撑系统，主要由底板和夹板在既有支撑上通过螺栓连接构成。倾角控制系统，主要由两个液压千斤顶工作时调整其高度来改变圆形套筒的位置，从而实现顶管倾角控制。远程操控系统，通过监测的顶管倾角信息，通过第一电机控制第一液压千斤顶，通过第二电机控制第二液压千斤顶，然后使倾角达到预设值。本实用新型利用基坑既有支撑进行施工，可减小施工所占地，减少人力物力，实现绿色环保施工，通过组件间的相互作用实现顶管倾角的高精度调整。
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